Routh判据在双线性系统性分析中的应用

本文对双线性系统的稳定性进行了一些探讨，提出了一种输入ｕ（ｔ）为慢性时变函数的双线性系统稳定性分析方法，该方法是从时变系统定性分析的角度出发，逐步推广到双线性系统的稳定性分析，并且，分析过程主要用到的是线性系统中最常用的Ｒｏｕｔｈ判据，所以分析方法简，铁于掌握。     

劳斯(Routh)稳定性判据判定范围再划分

对劳斯稳定性判据判定范围进行了再划分,明确地判定出某线性定常系统属于渐近稳定,还是临界稳定,或是发散不稳定。并以具有代表性的一些例题,说明如何判定一个线性定常系统的稳定性的类别,推证出特征方程所有对称于坐标原点互为相反数根的一般表达式。     

一类线性多变量定常系统的稳定性判据

本文对系数矩阵较许瓦兹分块矩阵更广泛的系统给出了两个稳定性判据,从而提供了一种多变量定常系统稳定性分析的方法。     

T-S模糊控制系统的虚拟等价系统及稳定性判据

针对未知确定性被控对象和未知非线性时变对象,通过构造虚拟等价系统的方法研究T--S模糊控制系统的稳定性.采用虚拟等价系统的目的在于降低原问题的难度,改进现有稳定性判据的保守性.分析结果表明,T--S模糊控制系统的稳定性主要取决于局部模型的精度、模糊规则的正确性以及局部控制器的镇定性.     

连续广义系统的鲁棒稳定性判据

讨论了连续广义系统的鲁棒稳定性问题。利用Lyapunov方程，Lyapunov函数给出广义系统的鲁棒稳定性判别的可解性的一个充分条件。     

利用MATLAB实现Routh稳定判据的GUI设计

根据自动控制系统Routh稳定判据的基本原理,利用MATLAB的数值计算和图形用户界面(GUI)设计功能,实现线性系统稳定性的快速判别和系统特征根的准确求解,给出了具体的实现方法及程序运行界面。     

双线性变结构控制系统滑动模态方程的稳定性分析

使用等价控制方法构成双线性变结构控制系统的滑动模态方程。该方程右边的函数在实数域内不连续，是一个高度非线性微分方程组。分析了这类方程的特殊性，提出了“状态深阱”的概念。研究这类方程的稳定性，给出了使用庞克莱－李亚普诺夫第一近似定理的附加条件。讨论了一个四阶系统在具有两个切换面时的滑动模态方程的限定范围稳定问题，给出了数字例子的计算机仿真结果。     

双线性控制技术在反应堆功率调节系统中的应用

单组点堆等效模型作为反应堆核裂变的双线性模型，用Ｌｙａｐｕｎｏｖ稳定条件来保证系统有良好的全局稳定性，采用Ｒｉｃｃａｔｉ方程实现系统的最优控制。仿真结果表明，用双线性控制技术实现核反应堆功率调节系统的控制，可以得到更好的控制效果。     

闭环模糊控制系统稳定性判据的分析

在分析闭环模糊控制系统模型及稳定性充分条件和必要条件的基础上，提出了闭环模糊控制系统稳定性判据，并加以证明，仿真结果表明判据是有效的。     

乃奎斯特(Nyquist)稳定性判据新公式及其应用

对乃奎斯特稳定性判据进行了较深入的研究,指出了原乃奎斯特判据在推导及应用方面的不足,从而推导出乃奎斯特稳定性判据的新公式。借助于此公式,可以明确地判定某线性定常系统是属于渐近稳定,还是临界稳定,还是发散不稳定。本文给出具有代表性的一些例题,说明如何利用稳定性判据新公式判定某一线性定常系统的稳定性。     

非自治系统稳定性的两个判据

讨论非自治系统零解的稳定性和渐近稳定性,并推广了文[1]和[2]中相应的结果。     

一种代数形式的稳定性判据

应用Ｒｏｕｃｈｅ定理于线性定常系统的稳定性分析，得到关于单输入单输出（ＳＩＳＯ）系统不等式形式的稳定性判据，并将此方法推广到多输入多输出（ＭＩＭＯ）系统，导出了判定多变量系统稳定性的一个充分条件。分析预示了Ｒｏｕｃｈｅ定理在系统理论中的应用潜力。     

高压交直流并联系统的暂态稳定分析

本文阐述了交直流并联系统暂态稳定分析中的特殊问题，建立了稳定评估的数学模型并提出了相应的算法。通过算例验证了本文模型和方法的正确性。     

线性控制系统稳定性的几何判据

本文对线性控制系统提出稳定性一个新的几何判据,改进了Nyquist方法。将原来作特性曲线时要求在(-∝,+∝)内取值改为在有限区间[0,π/2][0,ρ]内取值,减少了计算量,而且绘制新的特性曲线只需查三角函数表,辅之以加减乘除运算,应用方便。     

三阶常系数线性滞后型方程无条件稳定的代数判定

本文得到三阶常系数线性滞后型方程无条件稳定的充要条件,这些条件是简明实用的代数判据。     

电力系统小扰动稳定性分散型频域判据

给出了一种适合于大型互联电力系统小扰动稳定性分析的分散型频域判据。该判据充分利用了系统的互联结构特点,通过将大系统小扰动稳定性分析问题分散化,避免了“维数灾”的出现,有效地提高了稳定性判定的计算效率。     

一类具有双线性发生率的SIS传染病模型的稳定性

研究了一类具有双线性发生率的SIS传染病模型.应用微分方程定性理论,分别得到了该系统无病平衡点、地方病平衡点全局渐近稳定的充分条件,并进行了数值模拟.     

大型转子－滑动轴承系统运动稳定性的研究

首次运用大系统稳定性理论及方法研究大型转子－滑动轴承系统的稳定性问题。着重于刻划转子。轴承系统稳定性的定性性能及方法学；定义、引入并解释了描述系统稳定性的性能指标及其物理意义；探讨解决机械系统目前常用的一些传统稳定性分析方法难以解决的问题。文中给出的实例表明了方法的可行性、有效性和独到之处，论文的直接应用背景是大型汽轮发电机组轴系的稳定性问题。