汽车转向轮摆振的稳定性和分叉特性

以三自由度前桥转向轮模型为对象，用常微分方程稳定性理论和动力系统理论，对其摆振稳定性及分叉特性进行了研究，找到了引起摆振和减小摆振幅值的敏感参数，并首次通过理论分析发现，当参数设计合理可彻底消除自激振动摆振，当参数设计不合理时有二次摆振现象。     

前轮摆振机理分析

轮胎的能量反馈是前轮摆振发生的主要原因,对应于车轮摆振的试验工况建立了摆振动力学模型并进行了仿真研究,分析了摆振中地面施加给轮胎的侧向力及回正力矩在非等幅运动中所做的功,从路面-轮胎系统体现出的负阻尼特性阐述了前轮摆振发生及发展的机理。     

前轮定位参数对汽车前轮摆振的影响

以大客车为研究对象,从指导汽车维修角度建立了前轮定位参数影响作用的汽车前轮摆振数学模型,以及轮定位参数对汽车前轮摆振影响进行数值计算,路试和汽车修理实践验证了研究结果的正确性。研究结果对排除非独立悬架汽车前轮摆振故障具有指导作用。     

前轮摆振机理再分析

轮胎的侧偏力学特性是前轮摆振发生的主要原因。通过比较两种都带轮胎侧偏特性的不同轮胎运动方式,对比分析两种运动的轮胎力做功,解释为什么轮胎力做功不同;从而说明轮胎在摆振运动中做正功,不断吸收能量体现轮胎负阻尼特性,所以发生轮胎自激型摆振。     

麦弗逊悬架优化设计及其对摆振的影响

以麦弗逊式独立悬架汽车为研究对象,依据多体系统动力学理论,利用ADAMS／Car建立76自由度整车模型,并利用ADAMS／Insight对麦弗逊前悬架进行优化设计．仿真实验表明：采用优化后的前悬架系统,可以使整车的高速摆振幅值明显减小,而且使整车操纵稳定性得以提高．     

Cessna172R飞机前轮摆振故障浅析及措施

Cessna172R飞机自引进以来,飞机前轮在滑跑过程中多次出现前路摆振,而前轮摆振对飞行安全及飞机结构件均会构成较为严重的威胁。文章通过介绍Cessna172R飞机前起落架系统结构和工作原理、分析引起前轮摆振的因素及原因,提出有效的解决措施,提高前轮摆振故障排除效率,同时能提高前起落架系统维护的可靠性,保证飞机运行安全。     

轮胎力学特性对飞机前轮摆振的影响分析

应用Smil1ey轮胎力学理论建立了轮胎力学特性模型，以该模型为基础，研究了轮胎侧向刚度和轮胎充气压力对飞机前轮摆振的影响。结果表明：轮胎侧向刚度和轮胎充气压力是影响飞机前轮摆振的重要参数，增加轮胎侧向刚度对摆振不利，增加轮胎充气压力有利于防止摆振。     

前轮主销后倾角对汽车自激摆振影响研究

文章为了获得前轮主销后倾角对汽车自激摆振影响的机理,以国产某型非独立悬架汽车为样车,建立了考虑主销后倾角产生转向系附加刚度的摆振系统三自由度模型,选用了Pacejka H.B.轮胎模型对样车自激摆振动力学行为进行数值分析。在后倾角α=4°时,不考虑后倾角α产生的转向附加刚度时样车自激摆振速度区间为34～92km/h;考虑后倾角α产生的附加刚度时样车自激摆振速度区间为41～76km/h,表明α产生的转向附加刚度有减小自激摆振速度区间的功能,但随着α增加,样车自激摆振速度区间加大。     

PD结合输入整形控制桥式起重机的载荷摆振、控制力及能耗分析

桥式起重机的加、减速运动引起载荷摆振,从而降低了起重机的工作效率、安全性和可靠性.基于起重机的动力学特性提出PD结合输入整形控制策略,研究在斜坡速度输入信号作用下PD结合输入整形控制系统的响应、控制力和能耗,定量分析输入整形和反馈增益对载荷的摆振幅值、摆振周期、控制力及能耗的作用规律.在相同反馈增益的情况下,与PD反馈控制相比较,PD结合输入整形控制使载荷的最大摆振幅值降低27%,控制器控制力降低37%,而且在一个摆振周期内有效消除载荷的残留摆振,减小起重机的辅助作业时间,提高了系统的工作效率,降低了系统的能耗.     

四轮转向车辆转向特性分析及试验研究

为了深入研究四轮转向车辆的操纵稳定性,运用自动控制理论对采用质心零侧偏角控制策略的四轮转向车辆的转向特性进行了计算机仿真研究.主要就车速、轮胎侧偏刚度、整车质量、重心位置等因素对整车操纵稳定性的影响趋势进行了分析.同时对四轮转向样车的研制进行了说明,并将其用于仿真及试验.仿真和试验结果表明,相对于前轮转向车辆,高速时四轮转向车辆总体上有利于操纵稳定性,但不同因素的变化也会导致出现一些不利于操纵稳定性的趋势.     

多回路压力测控系统设计

本文以 ８０Ｃ１９８单片机为核心，通过对流体压力传感器、变送器输出的标准工业信号进行变换和处理，利用单片机中的 １０位 Ａ／Ｄ转换部件进行四通道压力采集，经数据处理和模糊控制算法调节后，由高速输出部件（ＨＳＯ）输出四路压力控制信号和两路越限告警信号，实现了对多回路压力的精确测量与控制，并通过键盘显示器实现测控功能的选择、参数的在线修改和实时显示等．文中给出了详细的硬件原理电路和软件设计思路．     

江淮分水岭生态脆弱性特征及对策研究

江淮分水岭自然经济系统的波动性、人类不合理利用自然资源与生态脆弱性三者之间在空间分布和成因上均有密切的联系.本文分析了江淮分水岭生态脆弱性特征及其原因,并从克服农业生产的制约因素、维护农业生态系统稳定性角度提出江淮分水岭生态脆弱性消除对策.     

焊接质量控制因子预测及咨询系统的建立

低合金高强钢的焊接冷裂纹问题是影响焊接质量的重要因素。本文采用Ｔｕｒｂｏ Ｃ语言，建立了焊接质量控制因子－应力场因子、硬化因子、氢扩散因子、临界冷却时间因子以及拘束应力因子的预测及咨询系统。该系统能够迅速准确地对低合金高强钢在各种焊接条件下的焊后情况从宏观和微观两方面给出预测与咨询结果，从而有效地控制焊接质量。     

高岭土和盐酸反应的控制步骤研究

高岭土和盐酸的反应过程由多个反应步骤串联而成。文章研究了盐酸用量和浓度、搅拌强度、颗粒粒度、反应温度对Ａｌ２Ｏ３浸出率的影响,确定了反应过程中各控制步骤的操作区间。在此基础上可以对该反应过程展开反应模型、化学动力学等一系列的研究工作。     

汽车悬架系统的发展与控制理论

介绍了汽车悬架系统及其发展,对半主动及主动悬架系统的几种控制理论与技术进行了分析与比较。     

铁电陶瓷的有效介电系数及其调整原理

通过讨论用通用LCR测量仪所测铁电陶瓷介电系数的含义,导出了抑制铁电陶瓷有效介电系数随偏压变化大小的原理表达式,即c_2~2/c_1~2=—dc_2/dE/dc_1/dE。根据此表达式,在抑制PZN和PMN基铁电陶恣介电系数随偏压变化大小的研究中,收到满意的效果。     

毒死蜱防治蛴螬的室内毒力测定和田间药效试验

本文报导3％、5％、10％毒死蜱颗粒剂对蛴螬的防治效果。结果表明,毒死蜱各制剂的有效成份(含210克)相同情况下,对丽金龟和鳃金龟幼虫毒杀效果均好。3％毒死蜱的90％致死时间两次数据分别为102.33、104.70小时,而5％和10％毒死蜱则均比前者长。室内毒力测定显示出3％毒死蜱防治蛴螬的效果较5％和10％毒死蜱均好。田间药剂试验,3％毒死蜱防效与室内毒力测定结果相吻合,每公顷挽回花生产量损失1713.75KG,明显高于其它两种。     

马2断块油藏形成的控制因素及勘探建议

通过对马2断块地层沉积相、构造及油藏类型的分析介绍,参考马2断块油藏储层基本特征、油藏开发动态、油气显示和数值模拟最新研究结果,根据马2断块区域石油地质条件,对马2断块油藏形成的控制因素进行了深入分析、研究,明确提出“储集沙体及断裂系统的发育和断裂性质是该区块油藏形成的主要控制因素”的观点。并结合剩余油分布特点,提出了进一步勘探的建议,为马2断块油藏的挖潜和勘探目标的选择指明了方向。     

山西蛎盾蚧生物学及其防治研究

该文对山西蛎盾蚧Lepidosaphes shanxinensis Shi的生物学特性作了研究,并提出了防治该虫的主要措施。