码垛机械手机电液联合仿真研究

为提高型材码垛机械手的设计效率,分析该机械手的动态特性,提出一种采用基于ADAMS和MATLAB/Simulink的机电液联合仿真分析方法。首先,建立型材码垛机械手三维实体模型,导入ADAMS中建立码垛机械手机械系统动力学模型,并验证模型的正确性;其次,在MATLAB/Simulink中建立码垛机械手控制系统模型,并通过ADAMS接口实现码垛机械手机电液联合仿真研究。结果表明该方法能够有效分析码垛机械手动态特性,为型材码垛机械手的设计开发提供理论依据。     

载装作业装置控制系统的机电液联合仿真

以某装载机载装作业装置为研究对象,完成动臂油缸数学模型的建立,采用负载传感器技术建立闭环控制系统,并用ADAMS和MATLAB联合仿真技术对其机电液系统进行运动控制一体化仿真,通过运动路径的规划,闭环控制算法的选取,最终实现对载装作业装置定角度运动的实时控制。表明基于仿真软件接口的协同建模与仿真技术能够有效支持机电液系统控制特性的研究。     

基于AMEsim的起重机伸缩臂液压系统动态仿真

选取了QY-8型液压起重机的伸缩臂液压系统为研究对象,采用AMESim软件建立了液压回路仿真模型,通过模拟不同工况下的负载,对液压系统工作过程进行了动态仿真。分析不同的动态特性曲线发现,动态仿真结果与理论预期效果相符合,且仿真过程平稳,为更大载荷汽车起重机液压系统设计和参数优化提供了依据。     

船舶控制仿真系统

介绍大连海事大学轮机工程学院研制的三种船舶运动控制仿真系统，一是单机仿真，即在一台计算机上同时运行船舶运动数学模型和控制器；二是双机仿真，即一台计算机运行数学模型，同时运行一台真实的船舶控制器，这台控制器通过数字通信接口控制第一台计算机上运行的船舶运动模型，船舶模型的动态参数又反馈到控制器，组成闭环系统，也称为半物理仿真，三是物理仿真，即建营一艘按某一水动力学相似准则而缩尺的模型船，在模型船上装上真实的船舶控制器，在水池或海上做船舶运动控制试验。     

船舶运动控制仿真平台

ｉｓｕａｌ Ｃ＾＋＋编程建立了船舶运动控制仿真系统,包括各种典型船舶的数据库,具有单机仿真、联机仿真及船舶操纵仿真三种模式,可模拟船舶的航向保持、航迹保持和转向控制等动态,为控制算法的评估和自动舵产品的测试提供了一个仿真试验平台。     

一种起重机塔式副臂的防后倾仿真计算

副臂是全地面起重机起吊作业的关键部件,副臂防后倾装置是保证塔式副臂安全的必要措施。本研究通过建立塔式副臂防后倾动力学仿真模型,结合AMESim软件与ADAMS软件建立塔臂防后倾联合仿真系统,对比分析了三种防后倾液压系统。基于仿真,得到了所选防后倾装置的动态力学性能以及相关数据,为塔臂的安全、稳定与可靠提供了基本方法与技术。     

船舶综合液压推进系统仿真

为解决船舶在向大型化、快速化方向发展时所带来的主机设计困难,机舱布置不合理以及机动性差等问题,提出船舶综合液压推进系统.建立系统动态数学模型,基于Matlab/Simulink对该系统的几个重要参数进行仿真分析.结果表明,液压油体积弹性模量以及系统转动惯量的改变对系统动态特性影响较大,但不影响系统稳态值.在考虑系统动态特性时要赋予合理的数值.海水密度、液压油温度以及船舶工况的改变不但影响系统的动态特性,同时将引起系统静态值发生变化,因此,这三者不但在考虑动态特性时对其进行分析,同时应设计相应的补偿措施.     

大型全地面汽车起重机制动系统仿真计算

通过对１６０ｔ大型全地面汽车起重机制动系统进行受力分析及制动系统的结构分析,对车辆的制动性能进行了仿真计算,计算结果与试验结果相吻合。     

船舶电力系统仿真

为研究单台发电机运行时船舶电力系统的参数变化情况,利用MATLAB环境下的SIMULINK动态仿真工具对船舶电力系统进行建模仿真.通过对船舶电力系统单机突加、突减大功率负载等工况的仿真分析,得到系统参数的变化情况,验证了模型的正确性.     

塔式起重机液压顶升系统的故障树分析

应用故障树分析法对塔机的液压顶升系统的典型故障做了定性和定量分析,找出了系统的薄弱环节。     

永久船闸桥机轨道梁吊装方案的研究

以三峡工程永久船闸桥机轨道梁吊装工艺为例，对大型水利工程的吊装施工方案和具体实施方法进行了研究。     

景洪水力式升船机塔楼静力模型试验研究

介绍了景洪水电站水力式升船机塔楼模型试验的有关情况,主要从静力试验的角度进行分析研究.重点介绍了试验所采用的自行研制的模型材料,同时对结构的一些关键点的应力结果进行了整理,并与有限元计算结果进行对比,两者结果在总体上基本一致.分析结果表明:塔楼结构在静力荷载作用下整体主要产生压应力,较大的拉应力影响主要出现在塔楼廊道顶部分.     

全液压汽车起重机伸缩臂专用绘图软件研制

本系统以通用绘图软件包ＡｕｔｏＣＡＤ为支撑软件，用ｐａｓｃａｌ语言编程，实现了变参绘图，以人机交互方式对数据进行修改和维护，建立友好人机界面，在单用户微机上完成伸缩臂图形的自动输出。     

0.5~T 悬臂式电液锤新型液压驱动系统的研究

针对０．５Ｔ悬臂式电液锤击在使用中发现的问题，作者就其液压驱动系统进行了改进，使操作得以简化并获得多种打击方式。     

1000t起重船扒杆结构强度有限元分析

采用MSC/Nastran对扒杆结构在4种工况下的强度进行了有限元分析,介绍了有限元模型建模方式、计算工况以及许用应力的计算,并对计算结果进行了分析.结果表明扒杆结构各主要构件强度均满足规范要求,并可作为改进设计的参考.     

6．3kJ液压锤液压系统的数字仿真

本文对６．３ｋＪ新型程控液压锤的锥阀集成液压系统进行了分析，利用数学分析方法建立了描述系统动态性能的数学模型。编制了用自动变步长的数值积分法直接求解的仿真程序，在建模和仿真过程中对方程“病态”问题采取了一些措施，通过数字仿真，求出了液压系统工作过程中各参数的动态变化规律。     

子结构法在液压均衡系统特性研究中的应用

由于利用一般的结构分析方法分析液压系统动态特性比较困难，通过推导液压系统广义结构方程，提出了利用动态子结构法求解液压均衡系统在升船机之一大型复杂结构中的动态响应，实现液压均衡子系统与其他子系统动态耦合，进行综合分析。计算机仿真结果表明，采用液压均衡系统后，达到了均衡钢丝绳受力的作用。     

液压变压器控马达系统特性研究

根据液压变压器控马达系统工作原理和系统动态方程,利用线性化理论,建立并简化了系统传递函数.理论分析表明,液压变压器控马达系统同时具有最小相位系统和非最小相位系统的性质.对于等配流槽液压变压器,当液压变压器控制角小于30°时,系统为最小相位系统;当液压变压器控制角大于30°时,系统为非最小相位系统.仿真结果表明,当液压变压器控制角大于30°时,系统的阶跃响应表现为负响应,系统具备非最小相位系统的特性.通过实验研究,进一步证明了理论分析和仿真分析的结果.研究表明,液压变压器控马达系统不适用于高精度转矩转速控制系统.      

黑颈鹤的解剖观察

１９９６年～１９９８年对北京动物园圈养条件下的８例黑颈鹤标本材料做了解剖观察．建立测量部分长度值与体长比的关系,缩小个体差异,找出幼鹤与成体鹤的区别．结果：食管与体长的平均比值为５０％,小肠与体长的平均比值为４７７％．幼鹤的胃及小肠各段与体长的平均比值偏高,成体鹤该值则偏低