负半径滚子从动件盘形凸轮机构压力角公式的建立

通过提出往行程、返行程等新概念,澄清了往(返)行程与推(回)程之间的区别,给出了负半径滚子直动、摆动从动件盘形凸轮机构的共计6种机构结构型式,应用"虚位移方法"推导得到了相应的一系列压力角公式,为日后考虑压力角条件的机构尺寸综合奠定了理论基础.     

直动滚子推杆盘形凸轮机构运动的可靠性分析

通过对直动滚子推杆盘形凸轮机构的运动分析,基于理论及机构可靠性分析的相关知识,分别从凸轮的轮廓误差、凸轮的基本尺寸误差和凸轮轮廓的磨损3个方面进行运动误差分析,并建立相应的运动精度可靠性分析模型。为此类凸轮机构的几何参数优化、凸轮轮廓的修复及运动精度的可靠性分析提供重要的理论依据。     

多滚子直动推杆凸轮机构设计

论述了多滚子凸轮机构的工作原理和按匀速运动规律设计该机构的有关问题 .用这种机构实现较大位移的直线往复运动要求行之有效 ,且结构紧凑     

高副低代在滚子直动从动件平面凸轮机构运动分析中的应用

分析了滚子直动从动件平面凸轮机构,由凸轮的实际廓线求得凸轮的理论廓线.将滚子直动从动件平面凸轮机构转化成相应的尖顶直动从动件平面凸轮机构,然后运用高副低代的方法,把尖顶直动从动件平面凸轮机构转化成连杆机构进行运动分析.最后给出了一个验证算例.     

基于啮合角函数的滚子从动件盘形凸轮轮廓的求解

采用基于啮合角函数的共轭齿廓求解方法,研究了滚子从动件盘形凸轮工作轮廓与从动件工作表面在接触点处的几何关系,给出了基于啮合角函数的盘形凸轮工作轮廓,压力角和曲率半径的直接求解方法·该方法可直接给出凸轮工作轮廓,压力角和曲率半径解析解·为采用解析法设计凸轮机构提供了一种简便有效的新途径,为滚子从动件盘形凸轮机构的CAD/CAM提供了良好的数学模型·     

设计平底直动从动件凸轮机构的一种方法

从凸轮机构接触疲劳破坏这一主要失效形式出发,并考虑从动件预期运动规律对凸轮轮廓曲线最小曲率半径的基本要求,借助于极值和数值计算的理论,提出一种同时满足接触疲劳强度与实现预期运动双重约束条件的平底直动从动件凸轮机构基本尺寸——凸轮最小基圆半径的选择依据,从而扩展了此类凸轮机构的设计计算方法。     

浮动平底推杆-盘形凸轮组合机构的轮廓设计

盘形凸轮的基本尺寸已得到解决,但还存在确定凸轮轮廓线的难题。选择"反转法",应用旋转矩阵的数学手段,推演了凸轮轮廓的参数方程,并运用Master CAM X7软件,对凸轮轮廓线做了数控仿真校验,完成了浮动平底推杆-盘形凸轮组合机构的凸轮轮廓设计,进一步完善了该组合机构的结构设计。     

用类阶跃函数组合高速凸轮机构的运动曲线

作者从直接控制高速凸轮机构从动系统振动的角度探讨了运动曲线的设计问题提出了用组合加速法设计凸轮运动曲线的新方法，连续函数曲线不易获得理想的动力学性能的原因是受到基本约束条件的限制，当机构以惯性载荷为主时，与动力学性能指标直接相关的运动曲线是加速度曲线，其构造阅览室了从动系统在运动过程中的动力学性能，加速度曲线以数个类阶跃函数的叠加表示，其响应的叠加即为运动过程的响应，因此通过类阶跃函数的设计可以有     

凸轮机构摆动从动杆滚子转动的计算及摆动惯量的选择

研究了凸轮机构中的摆动滚子从动杆，并推导出滚子的角速度和角加速度的通用计算公式；还以不打滑为条件导出滚子转动惯量的限制公式，为滚子轴承的设计提供了运动参数计算的依据。     

双联凸轮-五连杆组合机构运动参数综合的研究

对双联凸轮-五连杆组合机构的运动参数综合优化设计进行了深入的研究，得到了双联凸轮-五连杆较为理想的设计方案，从而实现了该机构的精确设计。     

凸轮-连杆机构运动的动态模拟设计方法

本文从以下三方面论述了在APPLE-Ⅱ微机上进行凸轮-连杆机构运动的动态摸拟设计方法:①在建立旋转坐标系概念基础上,利用约束方程法直接确定机构运动的各种位置:②对机构进行旋转矩阵变换的原因及方法;③利用高分辨率图形第一、第二页画机构动态图时存在的问题及解决办法。本文编制了程序设计框图,并通过实例打印出凸轮转动不同φ角时的凸轮-连杆机构的运动状态图。本文虽只打印出凸轮-连轩机构中连杆上任意点当F的运动轨迹,但实际上却提供了绘制该凸轮-连杆机构连杆曲线图谱的设计程序。     

偏心圆盘凸轮机构的运动分析

通过对已知凸轮机构的分析，采用工程反求的方法，给出了摆动从动件偏心圆盘凸轮机构从动件的运动规律方程     

不可约非负矩阵谱半径的新估算

随着计算机科学的发展,不可约非负矩阵理论在研究领域和科技应用领域都得到了广泛的关注.特别是对不可约非负矩阵谱半径的研究,已经取得很多优秀的成果.该文在前人研究的基础上,对不可约非负矩阵谱半径的估计方法做了一些改进,提高了估计的精度.     

凸轮—连杆机构运动的计算机辅助分析

本文提出了旋转坐标系的概念,从而不仅可将文献对低付机构的运动分析方法运用到含有高付的凸轮一连杆机构中,而且不必“高付低代”,即可进行机构在一个运动循环中的运动分析。本文编制了程序设计框图和程序,并通过实例给出了部分计算结果及线图。该程序设计框图和子程序“SUB”对其他机构运动分析具有一定的通用性。     

凸轮机构摆动从动杆滚子转动的计算及转动惯量的选择

研究了凸轮机构中的摆动滚子从动杯，并推导出滚子的角速度和角加速度的通用计算公式；还以不打滑为条件导出滚子转动惯量的限制公式，为滚子轴承的设计提供了运动参数计算的依据．     

高速凸轮机构从动件运动规律的一种改进方法

在对现有从动件运动规律分析的基础上，提出了一种全新的从动件运动规律。这种运动规律可适用于一般情况下高速凸轮机构运动平稳无冲击的要求。     

高速凸轮机构从动件运动规律的改进

在对现有从动件运动规律分析的基础上，提出了一种全新的从动件运动规律．这种运动规律可适用于一般情况下高速凸轮机构运动平稳无冲击的要求．     

圆柱凸轮机构的参数化造型和运动仿真

在Pro／E中,通过Relation和Graph特征来控制截面形状从而生成精确的圆柱凸轮模型。通过定义旋转运动和直线运动的共同作用,模拟出滚轮在圆柱凸轮上的运动过程。     

凸轮机构从动件的BEZIER运动规律

用Ｂｅｚｉｅｒ方法构造凸轮机构从动件运动规律，不仅可以得到具有较好特性值的运动曲线，且借助于计算机屏幕图形显示，可使设计者按照需要进行交互式的直观调控。该方法可由同一个运动规律曲线的数学表达式生成具有不同特性的多种运动曲线，因而它属于一种通用运动规律。为了说明Ｂｅｚｉｅｒ运动规律有着良好的可调性及通用性，模拟了几个被一致认为比较好的运动规律的实例。     

直动从动件整园弧凸轮机构的运动分析

整园弧凸轮能在普通机床上实现高精度加工,在一定条件下还具有良好的动力性能。因此,能广泛用于无远休止和近休止的、对S—δ无特定要求的低速、中速和较高转速凸轮机构中。