浮动推杆形锁合凸轮机构广义第Ⅱ类综合问题

以共轭凸轮、槽道凸轮机构为研究对象,引据"浮动坐标系"、"瞬时、整程区域套"和"往程、返程"等重要概念,对主、副凸轮机构展开分割、归并性研究。利用"整程区域套"生成原理、"精练搜索范畴"等概念,取用等距离散化策略,给出滚子中心允许选择区域、凸轮基圆半径许用取值范围的求解方法,解决了浮动滚子推杆形锁合凸轮机构的广义第Ⅱ类尺寸综合问题,并用算例进行了验证。     

负半径滚子从动件盘形凸轮机构压力角公式的建立

通过提出往行程、返行程等新概念,澄清了往(返)行程与推(回)程之间的区别,给出了负半径滚子直动、摆动从动件盘形凸轮机构的共计6种机构结构型式,应用"虚位移方法"推导得到了相应的一系列压力角公式,为日后考虑压力角条件的机构尺寸综合奠定了理论基础.     

新型电脑刺绣机挑线机构

保持原有电脑刺绣机挑线杆运动规律和相关尺寸不变,采用对心直动滚子推杆盘形凸轮机构,辅以弹簧力进行锁合,对原挑线机构进行了创新设计.     

浮动平底推杆-盘形凸轮组合机构的轮廓设计

盘形凸轮的基本尺寸已得到解决,但还存在确定凸轮轮廓线的难题。选择"反转法",应用旋转矩阵的数学手段,推演了凸轮轮廓的参数方程,并运用Master CAM X7软件,对凸轮轮廓线做了数控仿真校验,完成了浮动平底推杆-盘形凸轮组合机构的凸轮轮廓设计,进一步完善了该组合机构的结构设计。     

轮式牵引器支撑调节机构结构优化设计及越障性能

常规井下牵引器设计基于固井套管,其仅适用于光滑井眼,针对凹凸不平的裸眼井则适应性较差,甚至出现无法正常工作的情况.基于此,提出了双推杆-双弹簧支撑调节机构,以期提高轮式牵引器越障性能,扩大轮式牵引器应用范围;并运用运动仿真软件,分别建立了常规支撑调节机构和双推杆-双弹簧支撑调节机构运动学仿真数值模型;对比分析了不同障碍形式对两种支撑调节机构的越障性能的影响规律.结果表明:双推杆-双弹簧支撑调节机构比单推杆支撑调节机构的越障性能更好.可见提出的双推杆-双弹簧支撑调节机构可有效促进牵引器在裸眼井中的进一步研究和应用.     

按许用压力角设计推杆平面凸轮机构基本尺寸的解析法

现有按许用压力角设计推杆平面凸轮机构基本尺寸的方法,只适用对心推杆平面凸轮机构,对偏置推杆平面凸轮机构,实际上是不能用的。本文提出了按许用压力角设计凸轮机构基本尺寸的解析法,给出了用解析法确定凸轮回转轴位置的可行区及确定最小基圆半径的数学表达式,最后举例说明方法的应用。     

推杆针轮活齿传动的扭转刚度分析

为研究推杆针轮活齿传动的扭转刚度及其影响因素,应用变形协调方法推导了推杆针轮活齿传动的啮合力及扭转刚度的计算公式.应用实例分析了推杆针轮活齿传动的啮合力变化规律及扭转刚度变化规律,讨论了推杆针轮活齿传动的结构参数对其扭转刚度的影响.实例分析表明:推杆活齿在齿顶和齿根处所受啮合力最小,在齿廓中部受啮合力最大;推杆针轮活齿传动的扭转刚度波动较很小;激波器偏心距和针齿数对扭转刚度的影响大;针齿半径和针轮半径对扭转刚度的影响较小;激波器半径对扭转刚度的影响几乎可以忽略.研究成果可为推杆针轮活齿传动的齿廓修形和参数选择提供理论依据.      

平面盘形凸轮机构系统的设计与基本尺寸的分析

借助于滚子摆动从动件对凸轮基本尺寸的确定进行了深入的分析,这也为其他类型凸轮尺寸的确定提供了借鉴．而基于凸轮机构系统的开发能够提高凸轮轮廓设计的效率及精度．在凸轮系统开发中,基圆半径、滚子半径、平底倾斜角、中心距等各类基本尺寸的确定是研究的根本．     

直动滚子推杆盘形凸轮机构运动的可靠性分析

通过对直动滚子推杆盘形凸轮机构的运动分析,基于理论及机构可靠性分析的相关知识,分别从凸轮的轮廓误差、凸轮的基本尺寸误差和凸轮轮廓的磨损3个方面进行运动误差分析,并建立相应的运动精度可靠性分析模型。为此类凸轮机构的几何参数优化、凸轮轮廓的修复及运动精度的可靠性分析提供重要的理论依据。     

确定摆动滚子从动件盘形凸轮机构最小尺寸的解析法

本文从分析摆动滚子从动件盘形凸轮机构的基本型式着手,应用包络理论导出了确定该种凸轮回转中心位置的推程和回程两条包络界限线方程式。在此基础上提出了确定具有最小基圆半径的凸轮回转中心位置的两种方法,从而全面地解决了按许用压力角设计最小尺寸的摆动滚子从动件盘形凸轮机构的问题。     

凸轮机构CAD与运动模拟

从工程实际出发，建立了以许用压力角为条件，通过求解凸轮基圆半径、偏距范围和滚子半径以及最大压力角及其出现位置，实现了16种从动件运动规律的凸轮机构计算机辅助设计，以及各种运动规律凸轮机构的运动模拟与仿真，即可作为工程设计所实用，也可作为教学辅助软件。     

基于滚刀系统耦合动力学的轴承修形设计

为了防止滚刀轴承接触应力分布出现"边缘效应"现象,在滚子修形过程中确定合适的修形参数尤为重要.以突变冲击的滚刀动态载荷为基础,通过对滚刀系统的弯-轴-摆耦合动力学模型进行求解得到了滚刀轴承的载荷谱.然后基于滚刀轴承的滚子最大载荷,使用Ansys软件对滚刀轴承滚子进行修形设计以获取最佳的修形参数.分析结果表明,边滚刀轴承滚子最大载荷较中心滚刀和正滚刀增大了87%和20%.采用修形凸度量为0.029 mm和接触比为0.6的最佳修形参数修形的滚子消除了滚子滚道接触边缘的应力集中,改善滚子的接触应力分布,平均接触应力下降了17.26%,提高了滚刀轴承的寿命.     

弧面分度凸轮最小半径的估算

根据弧面分度凸轮机构中滚子回转面的特殊几何关系导出了通用的啮合方程，并在特殊的坐标系中建立起相应的根切曲线方程，利用弧面分度凸轮的运动和结构参数，求解并校核最小凸轮半径．     

从动件作平面运动的凸轮设计

在锻压机中经常采用一种以摇块机构为从动杆系的凸轮机构。在这种机构中通过高付与凸轮连接的从动件既非直动也非摆动,而是作一般的平面运动。设计部门通常是把这种机构近似的当作推杆从动件凸轮机构来设计其轮廓,而凸轮最小基园半径则是根据结构选定的。这样会使执行件的实际运动与予期的运动发生偏差。而根据结构选定凸轮最小基园半径则需在凸轮轮廓确定后校核最大压力角是否超过许用值。本文给出了这种凸轮轮廊的准确设计方法。对于凸轮最小基圆半径,也给出了近似求解的方法,可供设计这种凸轮机构时参考。     

行星弧面凸轮减速机构设计

从几何学与运动学角度对行星弧面凸轮减速机构进行了分析与研究,根据空间机构的共轭啮合原理,采用齐次坐标变换推导了减速机构内弧面凸轮的轮廓曲面方程和压力角方程,并对机构的基本尺寸或参数选取进行了探讨,发现在满足滚子抗弯强度的前提下,采用具有较多滚子的从动盘有助于降低传动压力角和提高传动效率.行星弧面凸轮减速机构通过滚子与凸轮廓面的滚动摩擦代替传统减速机构的滑动摩擦,并且同时参与啮合传动的滚子数多,具有传动效率高、传动扭矩大等优点.     

履带车辆干片式制动器圆锥滚子加压机构研究

为了提高履带车辆干片式制动器服役性能,提出了一种新型圆锥滚子加压机构,并对其结构性能进行研究. 将滚子母线延长线与加压机构轴线相交保证圆锥滚子与制动器的纯滚动条件. 提出圆弧全凸型和圆弧修正型等结构改善圆锥滚子力学特性. 采用显式有限元方法建立圆锥滚子的数值仿真模型,基于罚函数接触算法对典型制动条件下的球形弹子、圆锥滚子及其改进型进行了结构分析. 结果表明新型圆锥滚子将球形弹子的点接触转换为线接触,圆弧全凸型和圆弧修正型能够消除直线型圆锥滚子的边缘效应问题,圆弧全凸型圆锥滚子不仅能显著降低最大有效应力,并且应力沿着轴线方向分布非常均匀,显著改善了转动盘和弹子的受力状态.     

一种新型内凸轮连杆组合机构的原理与尺度综合

阐述了双作用滚子摆杆从动件内凸轮连杆组合机构的原理与尺度综合方法,定义了平衡圆,给出了平衡圆半径与各杆件长度的关系式和凸轮理论廓线显函数表达通式。通过设计实例说明该方法简单实用。     

滚子从动件盘形凸轮机构基本尺寸的通用算法

拟定了根据三处的许用压力角求解最小基圆半径的图解过程,并用解析式表达其图解图,而解析式又是极简单的两组三角函数式,求解过程是按一定步骤利用这个表达式,算法最为简单。对于两种摆动从动件和移动从动件盘形凸轮机构,其图解图的表达式属于同一模式,且计算步骤基本相同。故将所有滚子从动件盘形凸轮机构求解最小基圆半径的方法统一成了一个模式。     

新型滚子链的设计方法及其啮合分析

为了减小链传动过程中的啮入冲击、振动和噪声,设计了一种新型滚子链机构.模拟链轮与链条的相对运动过程,把滚子作为假想刀具,利用AutoCAD的二次开发工具ObjectARX进行编程,由滚子的运动轨迹包络出链轮的齿形.建立了采用新型链轮的滚子链传动系统的动力学模型,可以精确地模拟滚子链系统的工作过程.对标准滚子链传动系统和...     

关于凸轮机构压力角影响因素的探讨

设计凸轮机构时,除了要求推杆实现预期的运动规律外,还应当保证机构有较好的受力情况和紧凑的结构尺寸。在凸轮机构中推杆有不同的结构形状和不同的运动形式,本文对尖端直动推杆盘形凸轮机构的压力角公式进行了较深入的分析,以便在教学和设计时参考。