脑电信号混沌态的研究

对思维时的脑电信号混吨态进行了研究。在研究中首次引入了阵发性４０Ｈｚ脑电图检测技术借以确定用于混沌态分析的数据段，以确保分析结果的可靠性和稳定性。文中对混沌定量计算的参数也进行了一定研究，对３０多位受试者的脑电信号样本进行了分数维值和最大李亚谱诺夫指数计算。实验结果表明分数维值对临床应用确有价值，而仅凭一个最大的李亚谱诺夫指数似乎不能有助于诊断疾病。     

延迟时间未知的时延系统神经网络补偿控制

提出了延迟系统及延迟时间参数的神经网络辨识方法。改变神经网络输入样本区间,利用网络输出期望值与输出实际值之间的误差平方和产生的突变,可以辨识出非线性对象的延迟时间。将神经网络大延迟系统的辨识与基于模型补偿的控制策略相结合,可以用于具有变化参数或者不确定性延迟时间的大延迟系统的控制。仿真结果表明这种神经网络模型补偿延迟系统控制具有很好的控制效果,它是大延迟控制中克服延迟时间变化的很有希望的方法。     

延迟时间未知的时延系统Fuzzy-Gray预测控制

提出了一种带智能积分的参数自调整Fuzzy-Gray预测控制算法。该算法综合Fuzzy控制、Gray预测的长处，同时利用神经网络辨识延迟系统的延迟时间来在线调整灰色预测控制器的参数。仿真结果表明这种控制策略具有很好的控制效果，它是大延迟控制中克服延迟时间变化的很有希望的方法，并能较好地兼顾系统的动、静态特性，超调小、响应快，稳态精度高。     

阵发性40Hz脑电信号提取方法的研究

用频域门限提取法与神经网络模式识别相结合的方法实现阵发性40Hz EEG的有效检测,对10多位受试者的阵发性40Hz EEG进行了提取,计算了平均峰值功率,分析了各受试者所表面的思维状态,结果表明,提出的检测方法是切实可行的,并支持了D.E.Sheer的理论。     

面向脑机接口个体差异的滤波器组设计方法及其模型研究

脑机接口系统中的个体差异问题会导致脑电分类效率不稳定,因此,设计新型的滤波器组预处理结构及特征提取组合模型,减缓个体差异给脑机接口系统带来的影响.首先在预处理阶段,对脑电信号进行多带通滤波预处理,消除个体差异导致的脑电信号频带波动影响,其次在特征提取阶段,用共空域模式(CSP)算法进行粗特征粗提取,再分别用组稀疏(GL...     

旋转声源延迟时间方程求解的数值研究

为提高气动噪声时域数值算法的计算速度,针对亚音速匀速圆周运动的点声源,将延迟时间方程的求解问题转化为求抛物线与余弦曲线的交点,转化后的方程形式简洁并且数值计算效率更高.使用分段二次函数对延迟时间方程中的余弦函数进行替换,得到一种新的高精度迭代初值计算方法,并分别采用Newton迭代和Halley迭代算法求解延迟时间方程.研究表明:相对于通常的固定初值给定法,所提出的分段二次近似迭代初值计算方法可以减少约20％的计算时间,且Halley迭代算法具有较好的计算效率和收敛特性.     

基于生理参数的驾驶疲劳检测方法综述

疲劳会影响驾驶人员的注意、思维、判断、决定等,是导致交通死亡事故的重要因素之一。实现高精度、强鲁棒性、轻量化的驾驶疲劳检测算法对于提升公共交通安全具有重要意义。该综述从信号模态(单模态、多模态)及分析方法(机器学习、深度学习、迁移学习)两个角度回顾并总结了基于脑电信号(EEG)、眼电信号(EOG)、心电信号(ECG)和肌电信号(EMG)进行驾驶疲劳检测的最新进展。同时,该综述分析了现有工作的局限性并探讨了未来的研究方向,为进一步提升基于生理参数的驾驶疲劳检测算法性能和推广结合可穿戴设备的实际应用提供了新颖的见解。     

CAN与TTCAN通信延迟时间的分析

为了优化设计采用CAN、TTCAN通信协议的通信系统的应用层,需建立CAN、TTCAN中各消息帧的通信延迟时间的数学模型,分析消息帧的延迟时间。利用该文搭建的通信系统仿真与开发试验平台,对不同网络负载下的通信延迟时间进行试验,验证了延迟时间的数学模型,并比较了多种因素对CAN、TTCAN通信实时性的影响,结果表明:负载较高时,消息帧的优先级对消息帧的延迟时间影响较大。此时若采用CAN协议,低优先级的消息帧延迟时间很大;若采用TTCAN协议,周期型消息的延迟时间基本不变,事件型消息帧的延迟时间显著增加。     

脑机接口技术研究方法

脑机接口（BCI）是一种基于脑电信号实现人脑与计算机或其他电子设备通讯和控制的系统，它不依赖人体的外周神经神经系统及肌肉组织，是一种新的人机接口方式，在康复医学和控制等领域有应用前景，近年来，脑机接口技术发展迅速。概述了采用事件相关电位P300、稳态视觉诱发电位（SSVEP）、事件相关同步或去同步9ERS／ERD）皮层慢电位（SCP）、自发EEG信号、植入电极等实现脑机接口技术的研究方法，讨论和比较了各种研究方法的特点和局限，介绍了脑机接口的发展现状和存在的问题，并对其应用前景进行了展望。     

不确定系统的时滞观测器控制

分析了时滞观测器控制的基本算法,给出时滞观测器控制系统的结构。时滞观测器是利用系统过去的状态信息、状态变化的信息以及过去的激励信息来估计当前系统存在的不确定性、外部扰动。仿真结果表明,时滞观测器控制系统可以很好地抑制系统的不确定性以及所受的外部干扰。     

基于符号时间序列分析法的A股上海板块网络结构分析

股票价格的变化不仅受自身基本面的制约,而且也受其他股票的影响。网络分析方法是一种用于分析复杂股票关系的工具。基于符号时间序列分析法,构建了我国A股市场上海板块网络的最小生成树及相对应的分层树,从上市公司之间关系的角度分析和解释了实证结果。     

带有延迟的离散时间非线性系统的镇定

研究了一类带有延迟的多输入离散时间非线性系统，利用Lyapunov方法建立了闭环系统稳定的充分条件，并给出了使系统全局(或局部)渐近稳定的状态反馈控制律，从而延伸若干已有结果．     

混沌神经元的非线性延迟反馈自适应控制

 利用非线性时间延迟自反馈控制方法,研究单个Hindmarsh-Rose（H-R）神经元模型从混沌动力学模式转变为周期模式的自适应控制问题。在单个H-R神经元模型运动微分方程中的第一个微分方程的右端加上一个三次方的非线性延迟自反馈项,并分别将增益因子和时间延迟作为控制参数,给出混沌神经元动力学模式被控制的分岔图。数值模拟分析发现,在增益因子和时间延迟两个参数组合的一些范围内,混沌放电模式的H-R神经元可被自动控制到某一周期模式。被控制的周期模式大都集中在1,2,3,4,6峰周期或多倍周期模式。延迟时间的选取无特别要求,并不像其他混沌系统所要求的必须和嵌入在混沌吸引子内的某不稳周期轨道的周期相同,延迟控制可自适应地引导混沌放电模式到相应的放电峰峰间隔意义上的周期模式,实现信息识别的目的。     

基于FLOTRAN的管道中流动气体时间延迟的仿真分析*

FLOTRAN是基于有限元技术的CFD软件。是求解二维、三维流动和传热问题的强有力的工具。通过激活FLOT-RAN有限元软件的湍流模型,采用瞬态分析的方法,对不同的进口压力及不同的管道尺寸条件下的管道内的流场进行数值模拟分析。比较不同参数条件下的出口压力随时间变化关系。得到不同的参数条件下的时间延迟,找出影响管道中气流的延迟的主要因素。最后根据计算结果对管道的设计提出了相关建议。     

时滞线性系统振动主动控制的最优化方法

从时滞微分方程求解控制律，对时滞线性系统振动主动控制的最优化方法进行了研究，并给出了具体实现过程，推导出的控制律表达式中，不但包含有当前的状态反馈，还包含有前若干步控制的线性组合，算例结果显示，所提控制方法能够较好地控制系统的峰值响应，且能够保证控制系统的稳定性；若按无时滞控制设计对时滞系统进行振动控制，系统响应有可能发散。     

IP电话时延控制方法研究

时延与抖动是影响IP电话服务质量的主要参数 ,也是严重阻碍IP电话进一步发展的关键问题。讨论了影响时延与抖动的因素与控制措施 ,借鉴了多媒体时延与抖动的相关理论 ,采取准入控制方式后 ,定量地分析了IP电话的时延与抖动。     

含时滞动态系统运行安全的柔性和可控性集成分析

许多动态过程系统柔性分析未考虑时滞因素的影响,系统原本设计的柔性区域不能保证系统实际操作过程的安全运行.为此,文中提出了过程系统对时滞的敏感度问题,通过两个案例分析了时滞因素对动态系统柔性的影响,对比不同过程系统对时滞的敏感度,对过程系统进行控制器优化仿真和可控性分析.最后通过一个典型的化工反应器案例对含时滞因素的动态过程系统进行柔性和可控性集成分析,提高了动态过程系统柔性分析的正确性,保证了系统实际运行的安全性和稳定性.     

基于LMI的时滞切换系统的稳定性分析

研究一类子系统为时滞系统的切换系统渐近稳定性问题.以线性矩阵不等式的形式提出了在任意切换信号作用下系统渐近稳定的充分性条件,给出了系统渐近稳定的凸组合条件以及切换信号的选取.仿真实例证明了所设计的切换方案的有效性.     

线性混合系统符号模型验证中的参数分析方法

说明了ＨＹＴＥＣＨ工具中采用的参数分析方法对系统描述能力的限制，提出了分离参数变量和系统状态变量的符号模型检查算法，并对用ＨＹＴＥＣＨ不能分析的Ｆｉｓｃｈｅｒ互斥算法的时钟偏移的界进行了分析。