船用NBDP通信设备的仿真实现与实操评估

在分析了窄带直接印字电报(narrow band direct printing telegraph,NBDP)的组成和功能的基础上,阐述了开发NBDP通信设备所使用的关键技术、系统结构、模块设计等。采用Visual Studio 2010开发平台,构建了NBDP仿真系统整体系统框架,完成了对现在船上主流的NBDP终端显示器、电传编辑和通信业务、特殊效果等的仿真,开发了NBDP仿真系统。系统的实操评估采用分步评估法和层次分析法相结合的方法,根据实操评估要素的权重、要求是否完成、操纵完成的时间及操作步骤三点来设计评估算法,从而计算出船员的评估成绩,实现了系统的自动评估功能。在GMDSS教学与培训中,用户可以通过客户终端实现对设备操作的训练和评估。     

基于虚拟仪器的数字电路仿真实验平台

利用LabVIEW的仿真性及强大的逻辑处理功能,开发了基于虚拟仪器的数字电路仿真实验平台,并开发了多种数字电路虚拟集成芯片子程序.将虚拟集成子程序连接于虚拟数字电路实验平台主程序可实现各种数字电路仿真实验.通过操作仿真的实验面板,学生在计算机屏幕上完成数字电路实验的全部过程,获得模拟实验结果,掌握各种数字电路集成芯片的使用方法.     

VC环境下捷联惯导仿真平台的开发

文章针对捷联惯导系统的算法,在VC环境下,介绍了一种捷联惯导仿真平台的搭建方法。平台由飞行器的轨迹模拟、惯导解算、导航数据演示等三个部分组成,轨迹仿真与解算结合,完成导航软件的测试与算法的误差分析,实现仿真功能。     

机器人网络遥操作仿真系统设计

建立了机器人的运动学模型，然后基于Delphi开发平台，应用OpenGL强大的图形功能，建立了主、从式机器人三维仿真模型：并在此基础上根据系统体系结构设计思想对机器人遥操作仿真系统进行设计，开发出一套基于网络的机器人遥操作仿真系统。并且对Delphi中网络控件TclientSockel和TserverSocket进行编程，实现了机器人控制命令和反馈数据在局域网上的实时双向传输，从而完成了主从式机器人的网络遥操作。仿真实验结果表明，该仿真系统是准确可行的。     

基于MATLAB/GUI的自动控制原理虚拟实验平台

实验是《自动控制原理》的课程学习的重点。为弥补自动控制原理课程常规实验盲目性和可靠性低等缺陷,基于MATLAB/GUI,通过设置图形窗口、调整控件、编写M文件等,设计和开发了自动控制原理虚拟实验平台和仿真软件,通过创建现场菜单完成对各实验界面的集成。该平台可视化和动态效果好,既能完成自动控制原理的实验仿真,又可以进行实际系统的分析、综合以及研究开发。     

自安装井口平台无人化仿真建设方法

虚幻引擎可以为自安装井口平台无人化仿真建设提供支持,整个仿真按照场景搭建、模型设置、界面设计、功能开发、测试及优化的顺序进行开发。首先在DCC软件中完成平台和设备的三维模型搭建并将其导入引擎中进行场景搭建;然后为模型设置碰撞和光照等信息,以完成界面的设计和实现、开发漫游、工艺流程展示等功能和对整个仿真系统进行测试和优化,最终生成仿真软件。     

基于PID算法的旋转倒立摆实验教学平台研究

开发了一套基于PID控制算法的实验教学平台,由电机、编码器的硬件架构及驱动电路、ARM内核片上系统、PID算法和上位机仿真软件等组成。平台能够仿真上位机算法并选择最佳运动状态的PID参数,片上系统产生控制信号驱动倒立摆的电机验证其结果,上位机实时显示相关参数及运动状态。经实践教学,学生在平台中通过独立完成对PID控制算法计算和查看倒立摆的运转。同时该平台能调动学生兴趣,提高实践动手能力,有助于深化理论教学,让实验不再是乏味无趣的一门课程。     

基于RTW的过程控制实时仿真系统设计

基于Matlab/RTW的功能研究,设计了一种半实物实时仿真平台。该平台由Simulink提供的驱动模块驱动I/O板卡完成实际现场与Matlab工作空间的数据交换,将实际系统引入到仿真回路里,实现了控制系统建模、分析、数字仿真和目标实现的一体化。结果表明系统实时性能良好,控制参数修改方便,可以完成各种控制算法的开发与测试。     

可移动式输电线路变档距实验平台行驶特性研究

为了开展配网输电线路带电作业实验平台新方法、新器具、新工法的研究,开发了一种可移动式输电线路变档距实验平台.依据功能及使用环境要求,采用二级齿轮传动和轨行式移动方式,提出一种多机变档距可移动平台设计方案;运用SolidWorks建模软件和ADAMS仿真软件结合S T EP函数完成对实验平台虚拟样机的建模与仿真;研究了在...     

油气田钻采物资保障体系模拟仿真系统研究

通过建立"岸基基地-作业平台"、"岛礁基地-作业平台"、"浮式平台-作业平台"3种方式多点基地对多点作业平台的储运模型,基于模拟退火算法,开发完成物资供补模型的计算机仿真优化系统.该系统通过对各项基本参数在合理范围内的遍历,确定最优的供补方案.仿真结果良好,性能优异.     

基于VC++和Simulink的制导与控制实验教学仿真系统设计

开发的实验教学仿真系统充分融合了Simulink和VC++的优点,实现高度可视化和高效率的仿真,给出了仿真系统设计流程。学生可通过该仿真系统人机交互界面操作完成虚拟导弹、目标运动参数的输入、测试、显示、存储、分析,完成导弹制导控制系统控制规律与比例导引规律的优化设计仿真验证。实践教学表明,开发的仿真系统运行稳定,操作方便直观,为学生提供了良好的实验虚拟仿真平台, Simulink与VC++混合编程的方法行之有效,对软件开发者有借鉴作用。     

嵌入式系统虚拟实验平台仿真调试技术

为了提高嵌入式系统课程的教学质量,加强学生的嵌入式系统程序设计与调试能力的培养,根据课程教学内容设计了便携式的嵌入式系统课程虚拟实验平台,针对虚拟实验平台的程序仿真调试功能,提出了基于Proteus的远程仿真和基于GCC的本地仿真的两种在线仿真调试技术。以虚拟实验平台的行列式键盘实验项目为例,针对两种在线仿真调试技术在虚拟实验平台上分别进行了程序仿真调试演示,进一步完善了嵌入式系统课程虚拟实验平台的功能。     

CPM系统中维特比解调技术研究与实现

对CPM系统中一种基于最大似然准则的维特比解调算法做了分析.并建立了CPM系统仿真模型,仿真结果表明,在误码率为10-4情况下,该方案性能比传统限幅鉴频技术提高约3 dB.最后在可编程逻辑器件开发环境QuartusII-9.0平台完成了整个算法FPGA设计,为工程实现提供了参考.     

基于Matlab的分布式空时编码实验平台开发

介绍了使用Matlab模块仿真的方法开发分布式空时编码实验平台。该平台加入了信道状态信息,接收端由信道状态信息得到反馈信息,中继节点据此对原信号进行预处理,从而减小了信道相关性,提高了系统的可靠性。不仅可以完成对接收端由信道状态信息得到反馈信息的仿真,通过对该反馈信息的调用,还可以实现对原信号进行预处理,减小信道相关性,从而提高系统仿真的可靠性。在通信原理教学过程中,将该仿真实验和电路实验系统结合使用,有效地弥补了电路实验系统的不足。     

基于dSPACE的直流电机PWM实验设计

dSPACE实时仿真系统是一套基于MATLAB/Simulink的控制系统开发及测试的工作平台,实现了与MATLAB/Simulink的完全无缝连接。结合dSPACE仿真系统在电机控制系统实验教学中的应用,介绍了基于dSPACE的直流电机PWM实验的设计。实验完成了PWM测试模块的搭建以及基于dSPACE仿真系统的在线测试,实现了PWM的输出及占空比的在线调节,为直流电机的控制实验打下基础。     

基于多核的并行混合交通微观仿真系统

为了提高混合交通微观仿真的运行速度,基于多核并行计算技术构建了一个混合交通微观仿真平台.文中首先从平台功能结构、并行混合交通微观仿真流程设计与实现两个方面对平台进行介绍;其次,设计并实现了该仿真平台的关键并行算法,包括初始路网分割算法、车辆穿越边界算法及动态负载平衡算法;最后,通过仿真实验验证了多核并行计算技术能够大大提高混合交通微观仿真的运行效率.     

三水箱综合实验仿真平台的设计与应用

基于力控组态软件、Excel实时数据库和Matlab语言构建了一个三水箱系统的液位综合实验仿真平台.在综合实验仿真平台中,利用Matlab/Simulink完成三水箱开环系统的建模与仿真过程,选取Excel作为Matlab和力控组态软件通讯之间的动态数据库,利用DDE协议实现了数据传输等功能.最后利用力控组态软件实现三水箱系统的闭环控制、实时监控与报警等功能.     

基于DSP异步电机无速度传感器仿真与实验研究

为提升异步电机矢量控制系统的可靠性和减少系统成本,介绍了基于DSP的异步电机无速度传感器控制系统的设计。在异步电机的转子磁场定向矢量控制系统中,为了完成无速度传感器矢量控制,利用基于反电势积分的控制算法对电机的实时转速进行实时估计。通过MATLAB/Simulink仿真研究了反电势积分算法的效果,使用实验室搭建的拖动系统实验平台对算法进行了实验验证。仿真和实验验证了此控制方案具有很好的实际效果。     

一种TD-SCDMA系统线性多用户检测算法的仿真实现

基于笔者提出的一种适用于TD-SCDMA系统的最小均方误差准则次优线性多用户检测算法,本文结合TD-SCDMA系统特性设计实现了该算法的仿真实验,并利用自行开发的TD-SCDMA协议仿真实验工具软件进行了大量仿真实验,从仿真实验中获得了影响算法收敛复杂性的几个关键因素。仿真结果亦表明该算法在性能、复杂度方面均具有优势。     

重型商用车性能测试系统开发与应用

针对目前车用性能测试系统体积庞大、功能单一、安全性和可靠性低等缺点,采用基于Matlab/Simulink平台的dSPACE开发环境,开发了以dSPACE实时仿真系统为核心的重型商用车性能测试系统,完成了测试系统布置,开发步骤设计,实现了整车性能试验数据的采集、处理、分析、显示以及保存.应用所开发的测试系统完成了重型商用车性能道路试验,获得了经验驾驶员的操纵数据和原型车的动力性指标,为AMT系统的研制开发奠定了基础.