单点系泊系统动力响应分析

分析了单点系泊系统在我国海洋石油开发中的应用，通过简化，得出了单点系泊系统的力学模型，根据拉格朗日方程，导出单点系泊系统（多点系泊浮筒－单点系泊缆－油轮）的运动方程式；分别分析了浮筒与油轮受到的海浪力，阻尼力以及锚链的系泊力，最后给出了运动方程式及求解方法。     

单点系泊油轮动力响应试验研究

单点系泊采油装置因其机动性强、经济性好、投产早等特点，已成为我国海上油田早期采用的主要装置。分析了引起海上单点系泊油轮纵荡、横荡、升沉、纵摇、横摇和平摇6个自由度运动的原因，讨论了油轮各个自由度运动对油轮上设备正常工作的影响。研究表明，纵荡、升沉和纵摇对油轮设备影响最大。为了求得油轮这3个自由度的运动，对单点系泊轮进行模型试验。单点系泊油轮在海浪中的运动规律表明，在w／√g/Lbp＝2．5处纵摇和升沉运动最大，提出了减小油轮运动的一些措施。     

单点系泊油轮动力响应试验研究

单点系泊采油装置因其机动性强、经济性好、投产早等特点 ,已成为我国海上油田早期采用的主要装置。分析了引起海上单点系泊油轮纵荡、横荡、升沉、纵摇、横摇和平摇 6个自由度运动的原因 ,讨论了油轮各个自由度运动对油轮上设备正常工作的影响。研究表明 ,纵荡、升沉和纵摇对油轮设备影响最大。为了求得油轮这 3个自由度的运动 ,对单点系泊油轮进行模型试验。单点系泊油轮在海浪中的运动规律表明 ,在 ω/ g/Lbp=2 .5处纵摇和升沉运动最大 ,提出了减小油轮运动的一些措施     

利用EXCEL提高船舶计量效率的方法研究

计量是船舶散装油品交接的一个重要的环节,过程包括数据采集、质量计算等步骤,具有专业性强,耗时较长的特点。训练有素的商检工作人员使用先进的UTI进行测量一般要1~2 h完成,遇到数量争议甚至要更长的时间。这对于寸时寸金的码头来说,挤占了宝贵的装卸作业时间,加大了船舶营运成本。笔者作为货主代表经常驻船,见过许多中外远洋油轮借助EXCEL辅助计算,虽然在一定程度上简化了计算过程,但也存在许多不足。综合它们的优点,结合自己多年的工作经验和工作求,我使用EXCEL设计了一个＂青油8＂轮货油计算工具并应用于实际供油作业中。该文介绍了油品计量过程及计算程序编制思路。     

两平台靠泊状态耦合运动响应分析

研究两座半潜式平台靠泊状态耦合动力响应特性,确定安全作业条件．针对通过栈桥连接的两座半潜式平台,考虑风浪流荷载作用,建立两座平台水动力分析模型．基于三维势流理论,在频域内计算旁靠作业中两半潜平台多体耦合水动力性能,分析不同浪向角对平台所受波浪荷载的影响．基于Kalman滤波控制算法,考虑不同海况条件分析靠泊系统的定位能力,并根据位移上限条件得出了可进行靠泊作业的海况．结果表明,二阶波浪荷载对平台水动力相互作用存在影响．斜浪可作业海况最高、横浪次之,纵浪时可进行靠泊作业的海况最低．所得研究结果对于两平台安全靠泊具有参考意义．     

自动化弹库交流伺服系统研究

舰炮自动化弹库在转运过程中,要求伺服系统具有较高的转运效率和较高的位置跟踪精度,并在5级海况的干扰下仍然能够正常工作.基于上述条件,该文首先分析了在5级海况下,电机轴负载力矩的变化情况.并运用矢量控制的方法,建立自动化弹库三闭环结构的永磁同步电机伺服系统模型.位置环采用模糊自适应PI控制器,提高系统快速性,提高弹库的转运效率;并设计负载观测器,在速度环采用前馈控制,达到抗海况干扰的作用.利用MATLAB/Simulink进行了系统仿真,仿真结果表明:该方法提高了自动化弹库伺服系统的快速性,能够较好地抑制海况导致的负载扰动.     

单点系泊系统动力响应分析

分析了单点系泊系统在我国海洋石油开发中的应用．通过简化，得出了单点系泊系统的力学模型；根据拉格朗日方程．导出了单点系泊系统（多点系泊浮筒－单点系泊缆－油轮）的运动方程式；分别分析了浮筒与油轮受到的海浪力、阻尼力以及锚链的系泊力．最后给出了运动方程式及求解方法．     

全回转起重船起重作业系统建模与半实物仿真

为了创建逼真的全回转起重船起重作业虚拟训练环境,根据实际海上起重作业过程,综合考虑海况、动力定位、实时操纵、压载调整等多种因素对起重作业的影响,构建了多通道数据交流数学模型,并通过虚拟现实技术、通信网络技术、实时动力学解算以及半实物操纵模拟等方法的联合应用,实现了身临其境感觉的交互式半实物仿真环境．仿真实验表明：工程技术人员通过仿真演练可以对起重作业过程的关键参数进行推敲,对实际操作过程进行预演,起到辅助制定工艺过程、降低海上起重作业风险以及提高海上工程作业的可靠性的作用．     

RTK七参数在地质测量中的应用

随着测量手段的不断改进，RTK技术在地质测量中已是非常成熟和普及了，在地质测量工作中，常规的作业方法已经跟不上时代的要求。结合实际工作，就使用RTK七参数法在地质测量中的作业方法做一个简单的介绍。     

成品油轮惰气发生器(IGG)系统原理及管理建议

惰性气体发生器(IGG)在成品油轮上主要是向货舱提供一定压力和含氧量的惰性气体,置换出可燃性气体以及在舱内安全作业时提供新鲜空气。本文基于某轮惰气发生器(IGG)系统—挪威Air Products AS,阐述系统的组成、工作原理以及主要部件的作用。同时根据笔者的工作经验,介绍了此系统的典型故障处理以及常规维护保养。     

深海采矿升沉补偿系统的自调整模糊控制仿真

针对深海采矿升沉补偿系统的作业过程受海洋环境和自身工作原理的影响，具有复杂性、随机性等特点，采用自调整模糊控制方法，通过可调整因子α和β自寻优，改变量化因子Ke，Kec和比例因子Ka对控制性能的影响，使升沉补偿系统具有最优的动态性能，从而实现升沉平台和扬矿管系统纵向大幅振动的最佳控制。综合运用控制软件MATLAB和虚拟样机软件ADAMS，建立升沉补偿系统的振动控制仿真模型，进行不同海况下的仿真分析。研究结果表明，应用自调整模糊控制器的升沉补偿系统能更好地抑制振动，降低振动的强度，降低幅度达75％～85％，在调整时间、控制效果及适应性等方面的性能均优于常规模糊控制器的性能，完全符合升沉补偿系统的设计要求。     

对管道泵施工和泵送混凝土骨料选择的探讨

在建设工程中，通常把可以使用混凝土泵作业，并能通过管道输送装置将提前拌合好的混凝土拌和物传送到指定的施工作业面的混凝土，称之为泵送混凝土。泵送混凝土要求具有较好的流动性，以防止混凝土拌合物在运输过程以及现场管道传输中发生离析和堵塞，因此，泵送混凝土对骨料的要求相对很严格。结合工作实际，就混凝土输送泵施工中，对泵送混凝土的骨料选择进行了阐述。     

实施整体认证提高集团企业质量管理水平

长期以来，一些集团公司困惑于如何实话质量管理体系。采用集团谁模式，文件的编写、职责划分都是一个系统工作，较难覆盖整个体系，因此一般采用下属子公司单独认证完成质量体系的建立。由于标准只是提供了一些基本要求，子公司在实话的过程中，只能根据自己的理解和要求编制手册、程序文件及相关作业指导，     

南海某FPSO内转塔型单点电缆在线更换

南海某油田群由一艘FPSO及多个井口平台组成,该FPSO通过内转塔单点系泊系统固定于作业区域。油田群主发电机位于FPSO,10.5kV电力经单点电滑环、两条动态电缆及海底电缆输送到井口平台。动态电缆铺设完成后绝缘过低,不满足安全使用的要求,必须进行更换。油田技术人员优化单点厂家方案,提出了在线更换的方案,并成功实施,避免了因停产而造成的产量损失。     

机车乘务员智力水平与行车安全关系的研究

机车乘务员智力水平与行车安全关系的研究刘士奇，叶龙，沈梅（北方交通大学工业与建筑管理工程系，北京１０００４４）对于机车乘务员驾驶工作来说，其工作中的操作程序、作业计划等都要求乘务员必须具有一定的智力水平才能理解并熟记在脑中，遗忘了就不能保证运输作业的...     

GPS技术在控制测量中的应用探讨

本文以GPS在控制测量中的应用为研究对象，深度探讨了GPS控制测量的基本要素，包括作业方法、定住精度,作业要求及适用范围。阐述了测量工作技术依据和技术要求。     

压裂技术的施工方式与酸化工艺技术的应用

该文分别论述了在油井常规试油过程中压裂工艺技术与酸化工艺技术的特点和作业要求，并针对压裂酸化技术在具体的施工过程中的运用理论进行了深入研究。     

蔬菜棚室内系列作业机具研制报告

蔬菜棚室内系列作业机具是浙江农业大学工程技术学院研制的新型作业机具，它主要用于蔬菜大棚、温室、蔬菜露地‘苗圃、山坡地和果园的耕整地、植保、喷灌和运输作业。课题组在研制过程中主要在以下几方面进行了创新：1．旋耕工作原理．经对传动方案、部件结构和整机配置等进行多种方案的分析、试验和比较，本旋耕机采用无驱动轮旋耕的工作原理，旋耕刀辊兼有翻土、碎土和行走功能，本旋耕机的机械效率高于拖拉机挂接旋耕机的机械效率。2．传动系统和总体布置．传动方案的确定是旅耕机设计的关键，考虑到蔬菜棚室内作业对机动性有很高的要求…     

恶劣海况下船舶主机的工况影响与分析

舰艇在海上长时间航行,有时经常会遇到恶劣海况的影响,由于航速和主机负荷易发生变化,船舶主机工作变得很不稳定,往往要经受较为严峻的考验。如何对主机进行正确的操纵管理,确保动力安全可靠是机电部门的一项重要任务。该文着重分析了恶劣海况下风浪对船、机、桨的负面影响,就主机在恶劣海况航行中如何进行管理使用提出了自己的几点个人看法。     

新型干树半潜平台凝析油外输计算分析

新型干树半潜平台抵御环境载荷能力较强,但是它对环境方向性不敏感.基于三维势流理论,建立新型干树半潜平台和外输油轮的多体系统计算模型,采用时域耦合计算方法对油轮抵达及油轮驶离半潜平台的外输作业工况进行研究,计算分析了不同风、浪、流环境条件下的外输油轮艏摇运动响应和外输系泊缆张力响应.研究结果表明:外输油轮的艏摇运动响应在非共线工况较为剧烈,而外输系泊缆在共线工况最大,且能够满足规范要求.该外输方案可以有效、安全实现新型干树半潜平台凝析油外输.