Fuzzy Interval Value Logic and Fuzzy Distributed Value Logic

ＦｕｚｚｙＩｎｔｅｒｖａｌＶａｌｕｅＬｏｇｉｃａｎｄＦｕｚｚｙＤｉｓｔｒｂｕｔｅｄＶａｌｕｅＬｏｇｉｃTXＦｕｚｚｙＩｎｔｅｒｖａｌＶａｌｕｅＬｏｇｉｃａｎｄＦｕｚｚｙＤｉｓｔｒｉｂｕｔｅｄＶａｌｕｅＬｏｇｉｃＨｅＸｉｎｇｕｉＢｅｉｊｉｎｇＩｎｓｔｉｔ...     

基于模糊逻辑系统的武器系统故障诊断研究

复杂的大型武器系统中广泛存在着模糊问题 ,某些故障与征兆之间的关系更具有模糊性。理论和实践表明 ,用模糊数学的方法处理这类模糊问题具有明显的优势 ,而模糊逻辑则是模糊数学的重要方法。首先讨论了一般的模糊逻辑系统模型 ,研究了基于模糊逻辑系统的故障诊断方法 ,并结合故障诊断问题 ,建立了基于模糊逻辑系统的大型武器系统故障诊断模型 ,对诊断过程和结果进行了分析     

Fuzzy Logic Based Evolving System and One Kind of Competition Mechanism

ＦｕｚｙＬｏｇｉｃＢａｓｅｄＥｖｏｌｖｉｎｇＳｙｓｔｅｍａｎｄＯｎｅＫｉｎｄｏｆＣｏｍｐｅｔｉｔｉｏｎＭｅｃｈａｎｉｓｍＺｈｏｎｇｘｉｏｎｇ，ＨｕＷａｎｊｕｎ＆ＰｅｎｇＦｅｉＡｕｔｏｍａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，ＮｏｒｔｈｅｒｎＪｉａｏ...     

Fuzzy命题逻辑系统的语义分层方案

建立了一种Fuzzy命题逻辑的语义分层构造 ,引进诸如 λ-语义 ,λ-模型 ,λ-语义结论 ,λ -重言式 ,λ -语义闭包 ,上Fuzzy语义闭包 ,下Fuzzy语义闭包 ,λ -语义分层和谐 ,语义分层和谐 ,强语义分层和谐 ,λ -逻辑等价等新的观念和方法 ,从而为语构和语义的分层次的程度化的和谐性度量提供了一种方案。     

用模糊加优化模糊控制规则

模糊加是模糊数学中的一项基本运算,而模糊数学又是模糊控制的理论基础。提出了一种使用模糊加优化模糊控制规则的方法,就是根据需要,对模糊控制器的输出叠加一个模糊量,来补偿干扰造成的控制量损失。还用VC++和Matlab作为开发工具,对这种方法进行了仿真实验,验证它的效果。实践证明,模糊加可以在一定程度上达到优化模糊控制规则的目的。     

基于拟人智能控制的BTT导弹姿态控制

基于拟人智能控制思想提出一种针对BTT导弹姿态控制的非线性控制律的设计方法.首先利用广义归约的方法将复杂的BTT导弹姿态控制问题分解成若干个可直接解决的本原问题,然后依据各本原问题的主次关系以及耦合关系通过分析导弹的飞行动力学模型设计出非线性控制律结构,最后利用遗传算法将控制律中的各权值优化定量得到定量控制律.该方法适合于对大机动、非线性、强耦合的BTT导弹的姿态控制.仿真结果证明设计的飞行控制律能够在导弹转弯的过程中迅速实现姿态指令的跟踪,并有效的抑制侧滑角的产生.     

模糊神经网络在炉温控制中的应用

本文提出一种模糊神经网络自学习控制方法，并应用于窑炉温度控制系统中。经实验仿真和应用结果表明，该控制方案可改善具有时变及大纯滞后的炉温控制系统，其性能优于一般Ｆｕｚｙ控制。     

模糊系统建模与控制的神经网络方法

本文将正在迅速发展中的模糊控制、建模方法与神经网络方法结合起来,提出了模糊系统建模与控制的神经网络方法。这种方法的核心是利用神经网络来实现复杂系统的模糊输入和输出间的模糊映射关系,并利用神经网络来学习并记忆人类控制器的知识和经验性的控制策略。本文给出了详细的模型结构和有关算法,并仿真实现了基于神经网络的模糊系统建模与模糊控制。     

非单点模糊逻辑系统及仿真研究

对一类采用高斯型模糊产生器的模糊逻辑系统进行了研究,该系统有助于克服实际数据信息中存在的干扰;通过一个定理表明其对致密集上连续函数的一致逼近能力;仿真结果说明本文提出的模糊逻辑系统对含噪声的数据信息处理有优势。     

基于模糊逻辑的机械手智能力/位控制

提出了一种面向机器人参与机械加工的智能柔顺控制策略,通过一个模糊阻抗控制器和一个速度控制器,该策略被应用于机器人切除毛刺操作中。模糊阻抗控制器可以根据机器人末端实际位置和期望位置的误差调整阻抗参数,从而提高控制性能和加工效果。而模糊速度控制器被用来调节工具进给速度,从而彻底清除较大的毛刺,避免损害工件和刀具,得到理想的加工表面。为了验证控制策略的柔顺控制能力,以一个三关节机器人进行了计算机仿真,仿真结果表明提出的策略能够很好提高控制性能,获得理想的加工效果。     

模糊逻辑和BP网络在空空导弹攻击区辨识中的应用

用模糊逻辑算法和改进的 Ｂ Ｐ算法对某空空导弹未知攻击区辨识进行了仿真分析。分析结果表明这两种算法效果均佳,但各有其特点,而且互不能替代。前者的收敛较后者快,后者的精度（在有限样本下）较前者高。用传统的最小二乘法对未知攻击区的辨识分析是难以达到的。     

Hybrid Genetic Algorithms with Fuzzy Logic Controller

SYSTEMS ENGINEERING1. IMTSODUCTIONMachine scheduling problem is the study of constructing schedules of machine processing for a set of jobs inorder to ensure the execution of all jobs in a reasonable amount of time or cost. Usually, it deals with whatmachines to be allocated to which jobs and how to order the jobs in an appropriate processing sequence. Inparallel machine system, two machines are identical and a job can be processed by any one of the free machines.Each finished job …     

基于模块化的半主动悬架模糊控制及仿真分析

通过3自由度车辆半主动悬架系统模型的建立,应用模糊控制理论并结合模块化思想,进行了模块化半主动悬架模糊控制器的设计,并在MatLab/Simulink环境中对其进行了仿真,把它与被动悬架和用LQG控制器控制的半主动悬架作了比较.仿真结果表明,相对于其它两种悬架,具有模块化模糊控制器作用的半主动悬架在降低人体的加速度,改善车辆的乘坐舒适性和平顺性上有显著的效果.     

反舰导弹的模糊变结构控制设计

为了削弱变结构控制中的颤振现象，采用了模糊变结构控制方法，并将该方法应用于反舰导弹的过载控制系统的设计中。首先，利用变结构控制方法设计了导弹的控制律。由于变结构控制中的切换控制项会引起颤振现象，因此采用模糊控制器对其进行调整，从而构建了一种模糊变结构控制器。然后，举例进行仿真，仿真中分别采用了传统变结构控制方法和模糊变结构控制方法设计过载控制系统。仿真结果的对比显示了模糊变结构控制方法的优越性。     

带推力矢量空空导弹的神经网络控制与仿真

对于新型空空导弹为了使导弹获得更高的的机动性、敏感性和更高的导引精度,大多采用推力矢量控制方案,因为神经网络控制对于系统非线性变化具有很强自适应能力,因而在解决带推力矢量空空导弹的控制问题时有较明显的优点,本文在给出推力矢量空空导弹数学模型的基础上,提出了两种适用于带推力矢量空空导弹的神经网络控制方案,并采用其中的双网络逆动态学习控制方法进行了自动驾驶仪设计,为进一步改善该神经网络的学习效果。还引入基于学习经验的模糊规则。数字仿真表明所提出的神经网络控制对于系统内参数非线性变化具有很强的适应性。     

Fuzzy Logic Based Adaptive Control of Constrained Flexible-link Robot

ＦｕｚｙＬｏｇｉｃＢａｓｅｄＡｄａｐｔｉｖｅＣｏｎｔｒｏｌｏｆＣｏｎｓｔｒａｉｎｅｄＦｌｅｘｉｂｌｅｌｉｎｋＲｏｂｏｔＷＡＮＧＬｉＤｅｐａｒｔｍｅｎｔｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｏｎ，ＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｇｕａ...     

基于控制历史的延迟系统模糊控制及其仿真

通过对传统模糊控制器的改进，提出一种新型的适合于变延迟系统的控制方法。在对控制对象动态特性的研究的基础上，将控制历史引入控制器的决策过程，设计出了一种基于控制历史的延迟系统模糊控制器。与传统的模糊控制器相比，该模糊控制器用历史的控制信息代替偏差变化率作为模糊控制的决策依据，能够及时地反映出被控制量的变动趋势。仿真结果表明，所提出的控制方法可以明显地改善对延迟对象的控制效果，并具有较强的适应性。     

多变量系统模糊动态模型的辨识

介绍了一种新型的基于模糊神经网络的多变量模糊动态模型的辨识方法 ,该方法是通过将输入空间进行直接划分 ,而不是在输入空间的每一维上进行划分来得到模糊规则的。这样所形成的隶属函数为多维隶属函数 ,并使模糊规则的数目大为减少。在模糊聚类算法的基础上 ,提出了一个衡量聚类有效性的函数 ,以确定模糊规则的数目。以二级倒立摆系统为应用背景 ,取得了较好的辨识效果。     

基于模糊逻辑的二自由度PID调节器参数整定

传统二自由度PID(比例 积分 微分 )调节器中二自由度化系数α、β、γ ,根据经验值一次性选定 ,这样虽然能满足一般控制系统的控制要求 ,但是难以克服系统参数摄动或外界扰动对系统造成的影响。针对这一问题 ,提出了一种模糊自整定方法。该方法将模糊分类、模糊推理、特征量辨识等控制算法结合起来 ,自动整定二自由度化系数使系统响应达到期望的性能指标。仿真结果表明该方法是有效的     

基于模糊逻辑的跨层调度与功率控制

提出一种基于模糊逻辑的跨层调度与功率控制机制(WDPFPC),在MAC层执行加权时延优先(WDP)调度策略,根据用户权重和业务时延要求确定调度优先级;在物理层使用模糊功率控制机制FPC,根据用户权重、业务时延和信道衰落状态,利用模糊推理方法进行自适应功率调整.WDPFPC机制较好保证了用户业务的QoS需求,提高了功率控制的准确性和有效性,运算复杂度低.仿真表明,WDPFPC能有效减少业务阻塞率,提高系统吞吐量,同时能节省功率使用.