机器人的摇篮—沈阳新机器人自动化股份有限公司

沈阳新松机器人自动化股份有限公司沈阳新松机器人自动化股份有限公司是由机器人技术国家工程研究中心实施部分转制,以中国科学院沈阳自动化所为主发起人投资组建的高技术公司。公司主要发展方向是工业机器人与工业自动化技术及产品的研制开发、生产销售,重点发挥沈阳自动化所在机器人领域的技术、人才及规模优势,重点发展需求量大、应用范围广的工业机器人与工业自动化系统,致力于加速实现中国工业机器人产业化。 新松公司是国家 “八六三计划智能机器人产业化基地”和国家科技部命名的“国家高技术研究发展计划成果产业化基地”。…     

“机器人控制”课程建设与改革

本文针对“机器人控制”研究生课程教学中存在的一些问题,结合机器人学科发展趋势和学院实际条件,从学生容易接受课程基本理论、相关技术和提高实践动手能力的角度,对“机器人控制”课程进行建设和改革。建设与改革的基本思路是,结合学生的特点组织课程的理论教学内容,通过课程的实践教学激发学生的学习兴趣。经过几年的建设与改革,“机器人控制”课程取得了较好的教学效果。     

合工大与德国KUKA合作“混血机器人”6月诞生

记者日前从合肥工业大学获悉，合工大与德国某机器人公司合作研制的我省第一台结合了双方技术优势的工业机器人，有望在今年6月“出世”。之后，这台机器人还将有几十个“兄弟姐妹”在今年诞生，可创造三四千万元的产值。     

人工智能机器人

人类的智能,是指人类所具有的记忆、思考、观察、想象、学习、推理及发明、创造等认识世界与改造世界的能力。很久以来,人类就企盼能造出具有这种能力的机器。但是,在电子计算机问世之前,这些愿望还不过是些纯粹的幻想。然而,随着微电子、光电子技术的飞速发展,人工智能技术也一步步变为现实。 智能机器人的发展史,可以追溯到20世纪20年代。那时,捷克有位著名剧作家雷尔·查培克写了一部名叫《罗沙姆万能机器人公司》的寓言剧本,在剧中,着重描写了一个叫“罗伯特”(ROBOTA)的既听话、又勤奋的机器人。在捷克语中,ROBOTA是“农奴的仆役”的意思,英语ROBOT是由其衍生而来。该剧上演后,引起人们极大的兴趣,于是就把“罗伯特”作为机器人的代称。现代机器人是带有电     

加拿大天才打造“机器人女友”

由于工作太忙没时间寻找生活伴侣，所以加拿大的科学天才勒同花费14000英镑制作了一个“完美女人”—机器人“爱子”。勒同希望将来爱子可以充当“妻子”的角色，一天24小时照顾他。据悉，这个“美女机器人”可以打扫房间卫生、记住主人爱喝的饮料、读报纸、甚至还可以帮勒同算账。     

智能机器人的发展及其产业化

一、国内外机器人研究概况机器人技术是20世纪中期的重大发明。从60年代起，美、俄、日、法等国拼搏角逐、争雄霸业。60年代后期，美国和苏联为完成月球探测计划，各自研制并应用了自己的空间机器人。美国“登月者20号”在无人驾驶的情况下，降落在月球表面，自由行走，钻削岩石，并把土壤和岩石样品装进回收容器送回了地球。1966年，美国用水下机器人探测失落在西班牙海湾896米水深的氢弹头，曾引起全球瞩目；1986年又用三种高级水下机器人在洋底打捞“挑战者号”航天飞机的残骸获得成功，轰动了世界。1997年7月4日，美国发射的“火星探路…     

千姿百态机器人

“2000年上海机器人技术项目自主创新奖”已于去年11月揭晓,本次评奖活动共评出“自主创新优秀奖”4项,“自主创新奖”8项。现将部分获奖机器人简介如下:(前2项获“自主创新优秀奖”,后7项获“自主创新奖”) 1.缆索涂装机器人 斜拉桥为现代桥梁的新型式、我国目前建成和在建的斜拉桥达200余座。然而,作为斜拉桥三大受力构件(桥塔、桥面和桥索)之一的缆索长期暴露在空气中,经风吹雨淋日晒,缆索表面的聚乙烯护套将     

财务机器人对会计行业产生的影响与应对

财务机器人本质是将RPA技术嵌入日常财务工作中,而RPA也是机器人流程自动化的简称,是一种处理简单重复工作的模拟手工操作程序。该文首先指出了“财务机器人”的内涵、“财务机器人”的适用性、“财务机器人”的局限性,其次分析了财务机器人对现代会计行业的影响研究,最后探讨了企业会计转型中RPA机器人的应用举措,并对会计人员应对智能化财务工作环境的正确措施展开了研究。     

我校学生在世界杯机器人足球大赛中勇夺一金两银

由国际机器人足球联盟（FIRA）主办，青岛市政府、FIRA中国分会承办的2008FIRA世界杯机器人足球大赛，于7月22～25日在青岛市举行．我校机器人代表队从60只来自国内外知名高校及研究机构的参赛队伍中脱颖而出，取得了“人机大战”项目冠军、“轮式机器人”亚军、“自主避障导航”亚军和“类人型机器人比赛”、“人一机器人点球比赛”、“长跑”、“短跑”等项目第4名的好成绩．     

“妙手”医疗机器人世界领先

天津大学机械学院研发的“妙手”医疗机器人系统通过市科委组织的专家鉴定。由中科院北京自动化研究所副所长，国家“863计划”机器人主题专家组副组长，特种机器人专题责任专家谭民教授主持的鉴定委员会一致认为该系统在技术上达到了国际先进水平。     

探秘“机器人王国”

近期，日本松下身高51厘米的小机器人Evolta已经顺着一条长1500英尺（457．2米）的绳子爬上美国大峡谷、驾驶奥迪LeMans巡游长达24小时。现在这个“小人儿”打算在夏威夷挑战铁人三项全能，它将在全球最长的赛道上完成“跑”、“游泳”和“骑自行车”三项挑战。日本人在机器人发明上总是创意无限。可谓是名副其实的“机器人王国”。     

能陪主人“聊天”的机器人手机

觉得一个人打手机有点孤单的人现在不用发愁了，日本一家公司将推出一款能陪主人“聊天”的机器人手机。这款新手机，“人味”十足，外形像一个小机器人，有胳膊有腿，显示屏还可以做出不同的面部表情。该手机采用大量的人工智能技术，可以“偷偷”地掌握主人的习惯。比如，如果用户经常给一个固定用户打电话，     

保加利亚科学家开发出“人工授精”用纳米机器人

保加利亚科学家日前发明了一种用于试管“人工授精”的纳米机器人，该机器人可大大提高“人工授精”的效率。这种名为“HYDROMINA”的纳米机器人是由保加利亚科学院机械研究院科学家开发的，它实现了“人工授精”的全自动化，可以在避免细胞膜破裂的情况下精确地将精子注入卵子。     

工业智能机器人中RFID应用技术的研究

近些年来,名为“射频识别（RFID）”的自动识别技术在逐步的兴起。如果将RFID技术应用到工业的智能机器人上,结合标签的唯一性,给装有RFID阅读器的工业机器人定位。利用RFID标签提供给工业机器人更多的信息,从而更好地控制工业机器人按照指定的标签顺序去工作。     

中国机器人学的合作与发展之路探讨

在回顾国内外机器人学科学和机器人技术的发展情况的基础上,介绍了机器人学学科和机器人技术合作发展的历史.由此得到3点启示:国际上机器人技术和机器人学学科是依靠大联合大合作实现大发展的;没有进行全国性的“产学研”大合作是中国机器人技术未能获得长足发展的重要原因;建立全国性的机器人学学术组织是我国机器人产业大发展必不可少的要...     

机器人工作空间中的障碍安全扩展建模技术

分析了在二维机器人工作空间的路线规划中产生的障碍“切角现象”，指出与这一现象有关的因素有时间抽样步长ｈ，机器人的运动速度ｖ和障碍物的形态。在机器人计算机离散控制和路线规划中，为了避免“切角现象”，提出了机器人工作空间的扩展障碍建模技术，定义了两种障碍扩展技术：第一障碍扩展和安全障碍扩展。安全障碍扩展的安全扩展量Ｓｇ由Ｓｇ≥１２ｈｖｍａｘ给出。最后指出这一技术可以应用于在三维空间工作的机械手的工作空间建模。对机器人路径规划和动力学控制的计算机模拟也表明了这一技术的重要性。     

双脚步进式微型机器人系统的研究

模仿人走路的方式，提出一种新的“双脚步进式”微型机器人的进给机构和实现方法，通过对该机器人系统的研制与性能测试，获得了步进精度高，移动范围大，移动速度、方向可调等良好效果。     

机器人吸尘器“伦巴”

家用机器人吸尘器“伦巴”，可以灵巧地避开桌子等障碍物，在高低不平的地面上自如行驶。为防止无人看管时发生危险，伦巴配备了几十种传感器，采用了人工智能技术判断不同状况。iRobot公司开发的家用机器人吸尘器伦巴能在无人看管的条件下进行清扫工作。     

穿地龙机器人

项目来源 本项目来源于黑龙江省科技重点攻关项目——穿地龙机器人样机研制，（项目编号：20010101005－00）。该项目以前期国家自然科学基金（69885003）及黑龙江省自然科学基金资助的“基于蠕动原理的拱泥机器人技术研究”为基础，针对目前应用非开挖技术进行地下管线铺设的现状开展的。穿地龙机器人是能在土中爬行穿孔的特种机器人，它主要能够实现PE或PVC管、电缆、光缆等小直径管线的地下非开挖铺设。     

机器人足球赛

当首次在中国举办的第六届世界杯机器人足球大赛这几天在中国科技馆杀得难分难解的时候,2001年“罗博”机器人世界杯足球赛的120多支球队也在美国西雅图捉对厮杀。“现在重新开球……哎呀,这些球员的识别能力很差,该射门的时候不射门!好,守门员把球扑了出来!中国队一名球员冲了上去……直接把球撞进了韩国队大门!1比0!”随着中国机器人足球协会会长洪炳熔教授的现场解说,记者在投影大