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“机器人控制”课程建设与改革 总被引:1,自引:0,他引:1
本文针对“机器人控制”研究生课程教学中存在的一些问题,结合机器人学科发展趋势和学院实际条件,从学生容易接受课程基本理论、相关技术和提高实践动手能力的角度,对“机器人控制”课程进行建设和改革。建设与改革的基本思路是,结合学生的特点组织课程的理论教学内容,通过课程的实践教学激发学生的学习兴趣。经过几年的建设与改革,“机器人控制”课程取得了较好的教学效果。 相似文献
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人类的智能,是指人类所具有的记忆、思考、观察、想象、学习、推理及发明、创造等认识世界与改造世界的能力。很久以来,人类就企盼能造出具有这种能力的机器。但是,在电子计算机问世之前,这些愿望还不过是些纯粹的幻想。然而,随着微电子、光电子技术的飞速发展,人工智能技术也一步步变为现实。 智能机器人的发展史,可以追溯到20世纪20年代。那时,捷克有位著名剧作家雷尔·查培克写了一部名叫《罗沙姆万能机器人公司》的寓言剧本,在剧中,着重描写了一个叫“罗伯特”(ROBOTA)的既听话、又勤奋的机器人。在捷克语中,ROBOTA是“农奴的仆役”的意思,英语ROBOT是由其衍生而来。该剧上演后,引起人们极大的兴趣,于是就把“罗伯特”作为机器人的代称。现代机器人是带有电 相似文献
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柳成林 《科技导报(北京)》1998,(6):33-36
一、国内外机器人研究概况机器人技术是20世纪中期的重大发明。从60年代起,美、俄、日、法等国拼搏角逐、争雄霸业。60年代后期,美国和苏联为完成月球探测计划,各自研制并应用了自己的空间机器人。美国“登月者20号”在无人驾驶的情况下,降落在月球表面,自由行走,钻削岩石,并把土壤和岩石样品装进回收容器送回了地球。1966年,美国用水下机器人探测失落在西班牙海湾896米水深的氢弹头,曾引起全球瞩目;1986年又用三种高级水下机器人在洋底打捞“挑战者号”航天飞机的残骸获得成功,轰动了世界。1997年7月4日,美国发射的“火星探路… 相似文献
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财务机器人本质是将RPA技术嵌入日常财务工作中,而RPA也是机器人流程自动化的简称,是一种处理简单重复工作的模拟手工操作程序。该文首先指出了“财务机器人”的内涵、“财务机器人”的适用性、“财务机器人”的局限性,其次分析了财务机器人对现代会计行业的影响研究,最后探讨了企业会计转型中RPA机器人的应用举措,并对会计人员应对智能化财务工作环境的正确措施展开了研究。 相似文献
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《华中科技大学学报(自然科学版)》2008,36(9)
由国际机器人足球联盟(FIRA)主办,青岛市政府、FIRA中国分会承办的2008FIRA世界杯机器人足球大赛,于7月22~25日在青岛市举行.我校机器人代表队从60只来自国内外知名高校及研究机构的参赛队伍中脱颖而出,取得了“人机大战”项目冠军、“轮式机器人”亚军、“自主避障导航”亚军和“类人型机器人比赛”、“人一机器人点球比赛”、“长跑”、“短跑”等项目第4名的好成绩. 相似文献
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天津大学机械学院研发的“妙手”医疗机器人系统通过市科委组织的专家鉴定。由中科院北京自动化研究所副所长,国家“863计划”机器人主题专家组副组长,特种机器人专题责任专家谭民教授主持的鉴定委员会一致认为该系统在技术上达到了国际先进水平。 相似文献
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近些年来,名为“射频识别(RFID)”的自动识别技术在逐步的兴起。如果将RFID技术应用到工业的智能机器人上,结合标签的唯一性,给装有RFID阅读器的工业机器人定位。利用RFID标签提供给工业机器人更多的信息,从而更好地控制工业机器人按照指定的标签顺序去工作。 相似文献
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蔡自兴 《华中科技大学学报(自然科学版)》2011,39(Z2):64-67
在回顾国内外机器人学科学和机器人技术的发展情况的基础上,介绍了机器人学学科和机器人技术合作发展的历史.由此得到3点启示:国际上机器人技术和机器人学学科是依靠大联合大合作实现大发展的;没有进行全国性的“产学研”大合作是中国机器人技术未能获得长足发展的重要原因;建立全国性的机器人学学术组织是我国机器人产业大发展必不可少的要... 相似文献
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基于机器人行业人才需求“一多、一高”的特点,分析当下高职院校工业机器人专业在人才培养中存在的问题.以青岛职业技术学院为例,从明确“一专多能,一人多岗”的专业人才培养目标、构建基于“书证融通”理念的模块化课程体系、深化校企合作3个方面,探索工业机器人专业人才培养与产业结构调整相契合及服务于区域经济发展的新路径,助力国家新旧动能转换战略. 相似文献
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孟庆春 《清华大学学报(自然科学版)》1997,(1)
分析了在二维机器人工作空间的路线规划中产生的障碍“切角现象”,指出与这一现象有关的因素有时间抽样步长h,机器人的运动速度v和障碍物的形态。在机器人计算机离散控制和路线规划中,为了避免“切角现象”,提出了机器人工作空间的扩展障碍建模技术,定义了两种障碍扩展技术:第一障碍扩展和安全障碍扩展。安全障碍扩展的安全扩展量Sg由Sg≥12hvmax给出。最后指出这一技术可以应用于在三维空间工作的机械手的工作空间建模。对机器人路径规划和动力学控制的计算机模拟也表明了这一技术的重要性。 相似文献
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模仿人走路的方式,提出一种新的“双脚步进式”微型机器人的进给机构和实现方法,通过对该机器人系统的研制与性能测试,获得了步进精度高,移动范围大,移动速度、方向可调等良好效果。 相似文献
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家用机器人吸尘器“伦巴”,可以灵巧地避开桌子等障碍物,在高低不平的地面上自如行驶。为防止无人看管时发生危险,伦巴配备了几十种传感器,采用了人工智能技术判断不同状况。iRobot公司开发的家用机器人吸尘器伦巴能在无人看管的条件下进行清扫工作。 相似文献