闭环钻井由地面向井下通讯的一种实现方法

认为井眼轨迹井下闭环控制的地质导向钻井技术是集钻井、机械、电子、微电子、传感器、控制等技术于一体的高科技工程项目；井下闭环控制必需双向通讯通道，从井下到地面的上行通道已有现成的商品（MWD），而从地面向井下通讯的下行通道却无成熟的商品，研究探讨下行通道的实现一种方法：在地面按一定的规律对钻柱施加激励，井下检测激励造成的响应，通过一定的编、解码处理，即构成下行信号，室内与油田试验证明，这种方法在正常的井况条件下可以实现信息传递。     

闭环钻井由地面向井下通讯的一种实现方法

认为井眼轨迹井下闭环控制的地质导向钻井技术是集钻井、机械、电子、微电子、传感器、控制等技术于一体的高科技工程项目 ;井下闭环控制必需双向通讯通道 ,从井下到地面的上行通道已有现成的商品 ( MWD) ,而从地面向井下通讯的下行通道却无成熟的商品 .研究探讨下行通道的实现一种方法 :在地面按一定的规律对钻柱施加激励 ,井下检测激励造成的响应 ,通过一定的编、解码处理 ,即构成下行信号 .室内与油田试验证明 ,这种方法在正常的井况条件下可以实现信息传递 .     

钻井时从地面向井下通讯系统的解码方法

井下与地面之间的双向通讯通道是构成地面与井下闭环控制不可缺少的一环．从井下向地面的通讯通道已由ＭＷＤ完成,而从地面向井下的通讯通道,目前还没有成熟的产品．在分析现有的下行通道及钻井实况的基础上,确定利用钻杆振动作为信息载体．信源编码确定为：若钻杆静止６０ｓ,视信源信号为“０”,若钻杆钻进６０ｓ,视信源信号为“１”．对信源进行组合,信息的编码由两部分组成,同步码元＋信息码元．针对编码系统,解码系统安装在钻头以上约２ｍ处,钻井时与钻杆一起旋转,它包括振动传感器,解码电路与解码软件．振动传感器将钻杆振动与静止的不同状况反映到解码电路的输入端,解码电路具有一定的学习能力,配合解码软件可完成解码功能．另外,对解码电路的参数选择及解码软件设计流程给予充分说明．并介绍了系统的模拟实验装置及试验结果     

苏邦煤矿二号矿井水来源分析及处理

对苏邦煤矿水来源及其通道进行分析，认为矿井的主要补充水源为地表水和地面潜水。进入井下的主要通道是ＮＷ向的辉绿岩墙，并给出了苏二井的治水方案。方案认为，其治理方式有２种：①注浆堵水；②改造河道，进行地面工程处理，且第②方式优于第①方式。     

JYGJ—1下行通道仪的硬件实现

地面与井下的信息通道是实现“井眼轨迹遥控系统”的必要条件，上行通道的随钻测量系统已是全球的商品，而下行通道目前仍没有成熟的产品。笔者就是在下行通道系统总体方案的基础上，对其硬件的设计与实现予以分析和讨论。     

JYGJ—1下行通道仪的硬件实现

地面与井下的信息通道是实现“井眼轨迹遥控系统”的必要条件．上行通道的随钻测量系统已是全球性的商品，而下行通道目前仍然没有成熟的产品．笔者就是在下行通道系统总体方案的基础上，对其硬件的设计与实现予以分析和讨论．根据井下钻井与停钻时，在钻头附近产生的振动能量相差很远这一基理，确定了下行通道电路的设计思想，并设计了井下振动传感器电路，信号调理电路和ＣＰＵ工作电路，与硬件的工作相匹配的软件方案，对下行通道的各部分电路的功能和实现给予了详尽的分析和讨论．振动台模拟实验结果表明，电路设计正确，选件得当．     

导向钻井中的BP神经网络解码方法

针对井下闭环旋转导向智能钻井系统中从地面到井下的下行信息传输通道问题,提出了BP神经网络解码方法.利用加速度传感器来敏感地面钻柱的运动,并通过钻柱的钻进或静止交错进行编码操作;利用近钻头DSP芯片中的BP神经网络解码算法得到地面下传的指令.设计了下井仪器,多次油田试验证实了解码方法的可行性.     

石油钻井技术智能化发展研究

石油钻井技术发展的总趋势是以信息化、智能化、自动化为特点,最终实现自动化钻井。详细介绍了智能钻井的四大关键技术——地面计算机智能专家系统、井下智能工具、井下供电装置、提供高速双向数据传输的通讯网络系统。     

煤矿井下局部通风机供电系统的改进

为了提高煤矿井下尤其高瓦斯矿井局部通风机的供电质量，进一步减少井下掘进工作面无计划停电停风，对井下局部通风机采用专用电源进行供电，专用电源直接从地面变电所供给。     

利用单片机实现DTB控制

随着测井技术的飞速发展，电缆遥测作为地面计算机系统与井下测井仪间信息传输通道的作用越来越大，并对传输速度和容量的要求越来越高。近年来研制威功的数传520测井仪，利用单片机实现DTB的控制和传输，结合我所研制的数传520双感应测井仪，利用MD87C51实现三总线的控制。     

利用EPON技术构建新型矿山传输平台

本文讨论了一种利用EPON技术构建新型的矿山综合信息传输平台-MBPR,通过该传输平台可实现煤矿井上与井下现有的通讯信息子系统以及后期建设的各子系统数据上传,即一条通道传输各种信息。可实现监测监控信号、工业电视视频信号、井下调度电话信号、广播系统,以太网业务的统一传输,实现真正的＂三网合一＂。     

井下胶带输送机集中监控系统通讯程序设计

主要论述井下胶带输送机集中监控系统控制软件中通讯程序的设计思路，探讨了基于Windows98平台采用中断方式进行联机通讯，实时采集井下数据的方法，并给出了用VC＋＋5.0设计的通讯程序的实例．     

麻地沟煤矿供配电系统探讨

通过对麻地沟煤矿供配电系统的探讨,得出结论:该矿地面供配电系统以双回路10 kV电源向风机房、地面变压器、井下主变电所供电。双回10 kV电源分别取自10 kV母线不同母线段;井下供配电系统双回10 kV井下电缆MYJV22-8.7/12 3×95300 m引自矿井10 kV变电所10 kV母线不同母线段,沿主斜井井筒敷设至井下主变电所。     

基于2DPSK的井下短程通讯系统的仿真设计

以旋转导向钻井工具的井下短程通讯为研究背景,根据二进制差分编码移相键控(2DPSK)工作原理,利用MATLAB软件实现了2DPSK通讯系统的总体结构及其子模块的仿真设计.通过仿真,研究了影响井下短程通讯误码率的因素,以寻求井下最优工作频率时码元速率及滤波器截止频率的最佳值.仿真结果表明,该系统达到了井下短程通讯的基本要求,在传输信道信噪比较低的情况下具有较好的抗噪性能.2DPSK通讯系统的仿真设计与分析,为下一步全数字井下短程通讯系统的实现提供了依据.     

浅谈地漏返溢堵塞的原因及其防治

地漏是一种专门用于排水的器具。地漏通常设置在地面的最低处，主要用于排除地面积水。常设在厕所、洗室、卫生间、公共浴室和其它从地面排水的房间，并且应该设在易溅水的卫生器具的附近。地面顶面标高应低于地面5-10mm，地面应有不小于0．01的坡度波向地漏。地漏的水封深度不小于50mm。地漏通常与洗脸盆、坐便、浴盆共用一根排水横管。排水在高水头的作用下，污水易从地漏返溢至地面，为了防止返溢现象，应该采取以下几种方法：1、加高地漏高度及其水封深度。2、在地漏内设浮球、浮板等装置，当地漏内水位上升时，能自动开启排水通道。以…     

遥操作机器人系统的预测控制

遥操作机器人系统传输通道中存在通讯时延，造成系统不稳定和操作性能降低等问题．为了消除或减少时延的影响，利用前向神经网络建立环境模型，通过神经网络模型预测从机械手受力，并用时间前向观测器预测从机械手状态；然后用力、位置和速度反馈对系统进行设计，使得系统在环境模型未知的条件下稳定，还能获得良好的透明性；最后，将预测方法与无源控制方法进行切换，保证系统在环境剧变时的稳定性．实验结果表明了该方法的有效性．     

井下胶带输送机集中监控系统通讯程序设计

主要论述井下胶带输送机集中监控系统控制软件中通讯程序的设计思路,探讨了基于Ｗｉｎｄｏｗｓ９８平台采用中断方式进行联机通讯、实时采集井下数据的方法,给出了用ＶＣ＋＋５．０设计的通讯程序实例。井下胶带输送机集中监控系统通讯程序设计@潘瑜     

基于Android和ZigBee技术的煤矿井下人员定位系统的研究

为了优化井上井下通讯问题,降低通讯成本,提高生产效率,实时了解井下人员位置情况,设计一种基于Android平台和Zig Bee技术的井下人员定位系统。该系统由Zig Bee技术构建无线网络,以矿工手持设备为通讯节点,通过总线将井下信息传递到上位机,进而实现人员准确定位。实验表明,该系统通过将Zig Bee技术和Android平台结合在一起,可以便捷地实现井上井下的实时通讯,显示定位目标的坐标位置、环境参数以及所在位置的安全等级等。     

白山坪井帷幕注浆法防治水方法

白山坪矿井在1997年秋季的两场暴雨中,因山洪暴发,河水猛涨,导致地表水沿着砾岩空洞长驱直入,造成井下涌水量突增(涌水量最高达2500m3/h),曾两度被淹,直接损失达1800多万元。为了彻底根治矿井水患威胁,白山坪矿采用了地面帷幕注浆法来阻断地面水向矿井溃入的通道,达到根治水患的目的。经多年来实践证明,帷幕注浆已取得很好的成果,达到预期目的。     

煤矿瓦斯灾害防治技术探讨

在分析目前煤矿瓦斯治理存在问题的基础上,提出了利用井下水力压裂技术和地面采动井抽采与常规的井下瓦斯抽采技术相结合的综合瓦斯治理措施,分别阐述了煤矿井下水力压裂和地面采动井的原理和应用情况,实践表明：煤矿井下定向压裂增透消突成套技术可有效提高瓦斯抽采率,降低煤与瓦斯突出危险性,改善井下作业环境;地面采动井可＂一井三用＂,对抽放采动区域瓦斯效果较好。