基于步进电机多轴联动控制系统设计与实现

针对现有多步进电机控制系统的不足,采用DSP芯片TMS320F28335作为主控制器以及USB通信完成上位机与下位机通信,给出了多轴步进电机控制系统硬件设计.控制系统的软件部分包括上位机监控程序、G代码解释程序、USB通信程序和插补控制程序.采用USB2.0总线与上位机通信,实现了G代码高速下载和执行信息的反馈.实践证明系统设计解决了低成本、高速传输和即插即用等关键问题,有较好的工程应用价值.     

基于USB接口的步进电机控制系统

采用AT89S52单片机为核心的基于USB接口的步进电机控制系统,通过USB接口与PC机进行数据传输,实现上位机对步进电机的控制。利用VisualBasic6．0提供的通信控件编写上位机界面,完成PC机与单片机之问的通信,可精确的控制x向、Y向步进电机,实现直线或圆弧插补。     

基于AT89S52的步进电机闭环控制系统设计

为了提高步进电机的定位精度,提出了一种基于AT89S52的步进电机闭环控制系统设计方案。采用AT89S52单片机从串口接收上位机的指令并产生相应的控制信号,通过RD-053MS步进电机驱动器对步进电机进行控制,并用角度编码器和IK220计数卡实时获取步进电机的转动角度,将其反馈给上位机,上位机根据计算出的实际转动角度和目标转动角度的差值,向下位机继续发送运动指令,直到满足精度要求。实验结果表明,系统定位精度可控制在20角秒以内,可应用于多种数控场合中。     

自动平衡角度控制系统的设计

介绍了自动平衡实验系统的设计,该系统由加速度传感器、ATmega16单片机、步进电机和平衡支架组成.单片机系统实现了对传感器的数据采集、步进电机的控制和上位机的串口通信.通过上位机(Lab-VIEW)与单片机串口通信,能够实现步进电机的“自动水平”和“既定角度转动”两种功能.     

基于Proteus与LabVIEW的步进电机控制系统仿真设计

采用Proteus仿真软件以AT89S52单片机为核心进行步进电机控制系统的搭建,并利用LabVIEW软件编写上位机控制系统及显示界面,步进电机加减速过程采用S型速度控制算法。结果表明,应用Proteus软件与LabVIEW软件相结合的方式进行系统的开发与设计,可以达到良好的设计效果,简化系统的设计过程,能有效缩短开发周期并降低研发成本。     

结合STM32和FPGA的步进电机运动控制系统设计

研究并设计一种以STM32F103和FPGA为核心的步进电机运动控制系统,通过上位机完成对步进电机运动状态的控制,达到加减速、速度等级选择、方向控制等目的,实现系统的软硬件结合.采用增量式编码器完成电机位置的反馈,通过FSMC总线完成单片机与FPGA之间的通信,以Verilog HDL硬件描述语言为基础进行步进电机控制程序的编写.对系统的数据输送、驱动脉冲进行仿真,并且完成实际调试.结果表明,所设计的控制系统简单实用、效果良好且可移植性强.     

基于PLC的定长切割设备控制系统设计

本文在分析现有定长管材切割设备控制系统的基础上,设计了一种易于操作、可靠性高的定长切割设备控制系统。完成了定长切割设备控制系统硬件和软件的设计,系统以PLC控制器为核心,使用PC上位机监控运行状态,以驱动器驱动步进电机实现物料的进给,依靠限位开关实现切割刀、物料的定位控制和位置状态的检测,实现了定长切割设备自动切割和手动调试的控制功能。     

纳米级光学平台控制系统设计

论述了布拉格光纤光栅刻写过程中所涉及的计算机对纳米级光学平台控制的实现,具体介绍了由PC机与单片机交互式通信控制微动步进电机的控制系统的整体设计构想,详细给出了整机电路设计框图和在Visual Basic 6.0环境下使用MSComm控件实现的上位机控制系统及在Mcs-51环境下实现的下位机执行机构的程序设计思路.     

基于 ARM 的桌面型3D打印机控制系统设计

针对基于单片机为控制器的桌面型3D打印机控制系统中存在的处理速度慢、片外芯片多、电路复杂、打印质量不高等问题,设计了基于ARM为控制器的桌面型3D打印机控制系统。系统采用了NXP公司推出的基于ARM Cortex-M3内核的LPC1768微控制器,用它进行与上位机通信、数据处理、模拟量采集与处理、信号控制,选用A4988专用两相步进电机驱动器实现步进电机细分驱动,简化步进电机细分驱动的设计,行程开关电路采用GK152红外光电传感器。软件采用了PID方式调节加热床、挤出机加热温度。文中论述了控制系统主要硬件电路设计和软件的实现流程,系统测试表明性能良好。     

两自由度绘图仪系统的设计

以两轴步进电机为被控对象的开环随动系统,以两自由度绘图仪为设计对象.通过向RSView32中插入绘图板控件,借助VBA程序为系统提供上位机人机界面,实现系统给定量的变化.通过定义与MicroLogix1500硬件内存地址相对应的设备Tag,实现RSView32与MicroLogix1500之间实时数据的交换,并以此控制步进电机的运动.实验结果表明,该系统基本实现了绘图仪的两轴步进电机运动跟随上位机中人机界面给定图形的变化.     

DC-IV型食盐包装机的自动接膜装置设计

本课题是运用步进电机来设计一台食盐自动结膜机构。该机构主要是由底座,切膜接膜和控制部分组成,并且主要是针对机械部分进行了分析和设计,完成膜180°旋转刀自动切割自动接膜。在设计中,步进电机的运用是课题的关键,它可以将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行,步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。在设计的最后,在控制系统中利用单片机对步进电机的控制进行了讨论。     

高精度智能化切割系统的研制

为汽车工业的生产急需研制集光、机、电于一体的新型切割设备,采用三套光学传感器动态跟踪做变速运动的铜管运动情况,精确测定各组件运动的速度及距离数据,微型计算机据此数据实时控制切割刀架步进电机其瞬时运行,确保切割与送料两者保持一致;从而实现铜管非均速运动的动态切割长度误差小于±０．５ｍｍ。在保证精度的前提下,合理设计软件,使切割最短筒管长度控制在３００ｍｍ之内。已取得良好的效果和效益。     

加热炉步进梁的电气控制系统的设计

步进式加热炉是冶金加热炉中电气控制较复杂的设备,设备重,控制精度要求高,等特点,本文以工控机和西门子S7-400系列的PLC为加热炉步进梁电气控制系统,并以西门子的Wincc作为上位机操作界面,实现了加热炉步进梁的集中显示和操作。     

垂直壁面行走机器人控制系统研制

本文介绍垂直壁面行走机器人控制系统．该控制系统采用二级计算机控制．二级计算机之间采用射频无线电通讯．上位机采用４８６微型计算机系统，下位机则采用ＲＯＲＺＥ系统新型步进控制驱动系统．上位系统能够对控制系统中的各部分以及视觉系统、作业装置系统和辅助系统的行为进行协调和管理．     

利用DSP对步进电机的控制

介绍了利用DSP构成的步进电机控制系统。本文所述的步进电机控制系统设计，主要讨论两相混合式步电机，并将利用TMS320C5409和PBL3717A来设计其控制系统。     

智能医疗输液控制系统的设计与实现

设计一款以PC机为上住机、STC89C52单片机为下位机、RS232串行通信的智能医疗输液控制系统．上位机采用VB编程语言,创建一个可视化的人机界面,通过该界面可以显示预设滴速及容量、实时滴速、剩余液量等信息;下位机是输液监控系统,实现的功能有声光报警、阵列键盘、滴速检测、步进电机控制、LCD12864液晶显示、RS232总线转换接口等．     

基于单片机和CPLD的嵌入式步进电机控制系统

本文叙述了基于单片机和CPLD的步进电机控制系统。该系统采用单片机和CPLD作为核心器件。减少分立元件的使用,通过改变程序参数可以实现对不同型号步进电机的控制．在稳定性和灵活性等性能上都有了很大的提高,有利于步进电机控制系统的广泛应用。     

基于L6217A的步进电机细分驱动系统的设计

步进电机作为控制执行机构,广泛应用在各种自动化控制系统和精密机械等领域,对步进电机细分方法的研究是目前步进电机研究领域的热点。本文设计了一种新型的步进电机细分驱动电路。该驱动电路主要应用双极性两相混合式步进电机驱动集成芯片L6217A,来实现电流细分功能。该电路通过单片机AT89C51进行控制。实验结果证明,所设计的控电路具有细分精度高、运行平稳且噪声小、功耗低、可靠性好、性价比高等优点.     

基于DSP的双直流电机控制系统设计

针对多电机同步控制系统中调速、换向等问题,基于自动控制技术,设计以PC机为上位机、DSP为下位机能够同时调节双直流电机转速和转向的,以及选择工作电机的控制系统。给出了控制系统相关硬件和软件设计,通过PC机与DSP之间的串口通信,采用上位机串口软件发送数字化控制指令给下位机,控制双直流电机完成一系列预设功能;采用PWM脉宽调制原理对电机的转速进行调节,利用光电编码器通过T法对电机转速进行测量,并通过实测波形显示电机转速。实验结果表明,该系统不仅能够实现双直流电机转速和转向的同步调节,而且可以对工作电机进行选择,达到了双直流电机同步控制的效果,具有一定的可靠性及有效性。     

三维滑台的控制系统研制

研究了一种成本低,性能可靠的步进电机驱动器,同时对主从分布式控制系统的主机,从机之间,以及从机和从机之间的通信软件进行了介绍。