交流伺服系统结构及原理

交流伺服系统以其卓越的性能越来越广泛地应用到烟草行业中。本文对其基本结构、原理、功能、特点等逐一进行了详实的分析,重点介绍了整流过程、逆变部分的脉宽调制技术的实现、控制单元的算法等内容。     

我省干线传输网的发展历程及展望

介绍了光传送网的发展演变,提出了省内干线传送网的网络优化思路,以及传送网的智能化演进策略。     

SIMATIC T-CPU及伺服系统在摇床头中的应用研究

设计了一种基于SIMATIC 317T-2DP与IM174定位模块的伺服控制系统,本伺服控制系统采用松下A5 Minas 伺服电机,运用S7-Technology工程工具中的凸轮组态功能创建凸轮,输出摇床头的普拉特-奥运动曲线,从而使摇床头实现智能化控制.     

基于Matlab的气动伺服系统测控实验平台

为提高气动伺服系统的研究效率和7K平,建立了以Matlab为软件基础的测控实验平台。充分利用Maflab中的各种资源,提出了“硬件在回路仿真”的新方法,将理论分析、仿真与实时控制有机结合,集成、加强并延伸了传统实验平台的各项功能。     

液压缸位置伺服系统的模糊控制

以模糊集理论为基础，设计了一种可以实时地进行模糊运算和模糊揄的模糊控制器，在ＰＣ９８２１计算机上成功地实现了液压缸位置伺服系统的模糊控制，通过仿真和实验研究，将模糊控制器的动态性能和传统的ＰＩＤ控制器进行了比较，验证了模糊控制应用液压控制系统中的优越性。     

气象雷达数字交流伺服系统

本文介绍了交流伺服系统的特点、硬件、软件设计。实际应用表明，该系统设计合理，运行稳定，具有良好的动态和静态性能。     

交流伺服系统速度高精度特性的研究

在分析交流永磁同步电机电流解耦控制方式的前提下，对交流伺服驱动系统的速度高精度特性进行了，着重研究了转速波动的成因以及抑制其影响的方法，提出了通过整定控制参数抑制转速波动的方法，实验结果证明该方法具有转速不均匀度低的特点，从而改善了伺服驱动系统的性能。     

软件伺服系统位置控制分析

针对交流永磁同步电机伺服系统在高速进给时位置跟随评判较大这个问题，分析了一种新型位置前馈方案。给出了位置控制器的模型和软件伺服实现方法。实验证明，该方案具有高精度控制的特点，可在保证系统稳定性的基础上，明显提高位置控制精度。     

软件伺服系统位置控制分析

针对交流永磁同步电机伺服系统在高速进给时位置跟随误差较大这个问题，分析了一种新型位置前馈方案，给出了位置控制器的模型和软件伺服实现方法．实验证明，该方案具有高精度控制的特点，可在保证系统稳定性的基础上，明显提高位置控制精度．     

伺服电机及伺服系统在药品分装设备中的应用

简单介绍伺服电机的类型、型号及控制方式,药品分装设备的种类、型号、工作原理,以及伺服电机与伺服系统在药品分装设备中的担当的角色。伺服系统随着电子技术的成熟,逐步取代了传统药品分装设备中重要的机械系统。特别是在传统较复杂的机械传动系统中,取代了凸轮、曲轴等复杂传动原件。随着伺服电机及伺服系统的快速发展,药品分装设备的小型化,智能化将大幅提高。     

直流伺服系统中单神经元PSD应用的改进

常规PID控制具有结构简单、稳定性好、可靠性高等优点，在调速系统中被广泛应用。但常规PID控制的设计需依靠数学模型，负载、模型参数的变化及非线性因素等影响常规PID的精确调节。单神经元PSD控制器利用神经元的自学习、自组织能力，根据被控对象的变化情况对控制器的权值进行在线调整，达到在线调整PID参数的目的，并且采用无需对象模型的控制算法构成了自适应控制。与常规的PID调节器相比，具有更好的鲁棒性。同时，通过对PSD控制器的改进，在直流伺服系统的仿真应用中得到了较理想的结果。     

交流伺服系统脉冲序列位置控制研究

提出了一种针对全数字式交流伺服电机离散控制工作状态下的建模与仿真方法.深入分析了全数字式交流伺服系统的位置脉冲控制工作模式及其表达方式,给出了速度PI控制条件下的全数字式交流伺服电机系统传递函数和系统滞留脉冲传递函数.比较全数字式交流伺服系统对不同周期、不同形状的脉冲控制序列波形响应发现,交流伺服驱动器滞留脉冲造成的速度误差主要与输入脉冲信号的加速度成正比,当速度曲线出现拐点时(加速度突变),速度误差则出现突变,突变的幅度与离散计算的重加速度成正比.这说明如果在运动控制中,必须采用加速度连续变化的加减速控制,才能避免滞留脉冲较大的突变,达到较高的运动控制精度.研究表明,无论速度输入是哪种形式,由模型计算的速度误差与实际测量结果相吻合,证明了提出方法的正确性和实用价值.     

基于CPLD的扭簧分选仪交流伺服系统的设计

弹簧分选控制设备是对大批量生产的弹簧依据其弹性系数不同,按照预先规定的指标进行测试自动筛选出合格与不合格产品,并在不合格产品范围内依据是否可以修复将弹簧进一步细分,自动流入不同料箱,以用于不同场合.本文介绍了一种由AT89C51单片机及CPLD技术控制交流伺服电机的系统方案,包括系统硬件设计和软件设计.该系统在弹簧分选设备上得到了成功应用,能实现对弹簧分选过程的平稳控制.     

智能化小型化差热分析仪的研制

新研制成功的差热分析仪采用上位ＰＣ系列微机与下位多单片机的分布式控制结构。下位温控卡和信号采集卡与上位机通过ＲＳ－２３２Ｃ接口进行通信。上位机采用Ｗｉｎｄｏｗｓ９５操作环境和ＶＢ４．０编程语言,可以对下位机进行参数设定和控制,对炉温信号,样品温度信号,差热信号进行实时显示和多种量程曲线描绘,放大、平移以及数据存储,并附有功能丰富的数据处理软件包。     

预测控制在位置伺服系统中的应用

提出了一种预测控制算法及其在快速、精密位置伺服系统中的应用方案，对预测控制的三要素（预测模型，参考轨迹和控制律）作了详细的论述，给出了仿真结果，并和传统方案进行了比较，仿真和实践的结果表明，该预测算法具有良好的鲁棒性和跟踪性能，优于传统的比例算法。     

仿生新材料的应用及展望

 仿生材料的最大特点是可设计性,运用仿生的手段可以将自然界生物材料的结构及功能赋予人工制造的智能化材料。综述了目前仿生新材料在信息通信、建筑行业、生物医疗、节能减排等领域的应用,分析了仿生材料在未来的应用方向,并对仿生材料的前景提出了展望。     

智能机器人多传感器实验平台的图像伺服系统

结合智能机器人多传感器实验平台的研制工作 ,系统介绍了其图像伺服子系统的工作原理、系统构成以及实现方案 ,涉及图像处理、机器视觉和机器人跟踪控制等相关内容 ,并讨论了物体自动识别和抓取过程中需要注意的一些问题 .     

基于模糊控制的珩磨机伺服系统位置控制

在简要介绍珩磨机加工原理的基础上,通过实验建立其数学模型,然后利用MATLAB工具对系统进行了频域分析和时域分析.根据实际加工情况提出需要对控制系统的超调量进行控制,由于原系统不能满足要求,因此采用模糊控制策略对该系统进行了校正.仿真结果表明,校正后的系统完全满足系统超调量为零和快速性的要求.