遥控水面垃圾自动清理船

遥控水面垃圾清理船是针对各种湖泊河道,尤其是狭窄河道、景区、公园内的湖泊的固体垃圾清理问题,通过方案设计、分析、测试、实践,最后优化设计而成。它结构简单,易于维修,成本较低,易于推广。此外,它可实现零半径转向,有效清除狭窄水面的垃圾,还可通过遥控作业提高安全性,可利用太阳能,具有环保等特性。     

基于改进霍夫变换的水面无人船水界线检测方法

准确的水界线检测是水面无人船(unmanned surfaced vessel,USV)导航和自主避障的关键;同时也为水面图像处理提供有效区域。针对复杂背景下水界线检测实时性和鲁棒性欠佳的现象,提出一种改进的水界线检测方法。首先,使用Canny边缘检测提取图像的边缘信息;然后,使用基于边缘梯度信息的Hough变换,限定参与水界线拟合的边缘像素点的梯度方向;并删除对水界线没有贡献的边缘像素点,同时缩小累加器空间;最后,使用加权长度确定水界线,以此抑制标准Hough变换对纹理性区域边缘像素点造成的虚假峰值。实验结果表明该算法可准确、高效地检测出水界线。     

钻斜孔回转式钻床夹具的设计

作者通过分析活塞杆上斜孔的加工工艺、结构特点,进行钻孔夹具设计,文中着重阐述了夹具的定位方案,夹紧方式,工作过程,定位误差与央紧力,以及夹具的总体设计。实践证明,该夹具操作方便,生产效率高。     

浅谈水面资源的开发

结合孙吴县的实际，概述了水面资源开发的意义、开发原则及开发途径。     

回转式插播器理论分析与参数设计

在分析了不同成灾器理论和应用的基础上,提出了一种新的回转式插播器,分析了其成穴理论,提出了结构参数和运动参数优化方法。模型实验表明,它能够满足小麦穴播要求,是一种易于工程实现的插播器,     

虚伸臂的适用性研究

介绍了虚伸臂的概念及带虚伸臂结构的平面模型,利用三个算例比较了虚伸臂在不同结构中的作用大小.结合平面模型和算例分析了虚伸臂作用大小不同的原因,结果表明结构外框柱布置对虚伸臂作用大小影响很大:当外框柱分布越靠近外侧时虚伸臂作用越大,相反则作用越小.得到的结论为虚伸臂最适用于角柱是巨柱的结构,而角柱缺失的结构最不适用.虚伸臂对结构顶点位移和最大层间位移角的影响程度相当,在设计虚伸臂时可以以顶点位移变化为主要依据,而虚伸臂的位置对其作用效果影响很大,设计时应予以重视.     

一种小型水面垃圾清理装置的研究与设计

针对小型水域水面的垃圾清理问题,设计了一种无人驾驶、操作便捷的智能型水面垃圾清理装置.首先基于STC12C5A60S2为主控制器,通过控制动力模块、传输模块和清理模块来实现清理垃圾、传输垃圾的功能,其次通过WIFI模块实现小型水面垃圾清理装置的智能远程控制,并研制出实物样机进行测试,最后验证了设计的合理性.与传统人力驾驶的水面清理装置相比,实现了无人驾驶的智能化控制,达到节约人力资源和减轻劳动强度的目的,且系统运行安全、稳定,具有一定的实用价值.     

一种回转式活塞压缩机的产品化设计及实验

提出了一种新型双环结构的回转式活塞压缩机,将常规往复式活塞改为新型回转式活塞,同时活塞的往复运动转变为回转运动.在保持了往复式活塞压缩机压缩比范围广、制造工艺简单等特点的同时借鉴一些回转式压缩机的优点,消除了常规活塞式压缩机的活塞惯性力,取消了常规活塞式压缩机的吸、排气阀,提升了活塞式压缩机的应用优势.设计了首款产品样机并进行了实验,实验结果证实了回转式活塞压缩机工作原理的可行性,排气压力达到了设计指标,实际排气量则达到理论排气量的一半以上.     

欠驱无人水面船有限时间自抗扰循迹控制方法

针对欠驱无人水面船在外界时变环境干扰和模型不确定影响下如何提高循迹控制性能的问题,提出了一种带漂角观测器的有限时间自抗扰循迹控制方法.首先,基于有限时间稳定性理论设计有限时间非线性干扰观测器,对时变大漂角进行在线估计,并结合视线法引导律(LOS),提出有限时间引导律(FLOS),提高引导系统的响应速度和鲁棒性,使得船舶...     

小型LNG船先进性评价方法

天然气市场的快速发展带动了我国对进口液化天然气(LNG)的大量需求,而国内的二次转运任务提出了对小型LNG船的需求．首先介绍小型LNG船的功能、特点及国内外发展现状,并以国标(CB/T 3886—2002)为参考,提出一套适用于已建造并投入使用的小型LNG船先进性等级的评价指标体系和相应评价方法．分析和计算实例表明,该先进性等级评价方法应用于同类型的小型LNG船的先进性评估是适用和有效的,可用于判断其是否达到预期效果并发现存在的问题,从中吸取经验教训,对今后的小型LNG船的设计建造起到一定的指导作用．与此同时,该指标体系及评价方法也是对相关国家标准的有益补充．     

对小型船用低压充放电装置的故障分析

介绍了小型船用低压充放电设备的电路工作原理和电路分析,对实践中所遇到的常见故障作了较为详细的剖析,并指出了使用中应注意的事项。     

山西省水面蒸发量时空变化规律分析

水面蒸发量是水量平衡计算中的一项主要指标，分析其时空分布和特性。对区域水资源评价与规划十分重要。通过对山西省水文和气象部门1980年-2000年水面蒸发资料的全面剖析，从地区分布、时程分配等方面阐述了全省水面蒸发量的特点，可作为水资源评价与规划的依据。     

基于APDL的汽车起重机伸缩臂参数化设计

针对汽车起重机伸缩臂设计过程中随着臂长和起重量的变化设计繁琐的缺点,采用有限元分析软件ANSYS的参数化设计语言(APDL语言),开发出中文设计软件界面。对设计计算过程参数化,使得设计人员在不必深入学习ANSYS软件全英文界面的基础上,方便快捷的完成汽车起重机伸缩臂设计,最后以一实例验证了软件的可行性。     

渔船用吸附式制冰系统的设计

采用船用6160A型柴油机为热源，设计了一台发动机余热驱动的吸附式制冰系统．该系统中的吸附工质采用了块状活性炭，所设计的系统日产冰600kg．在吸附床设计中，充分考虑了传递通道的影响，通过对以往块状活性炭吸附床吸附性能数据的分析，完成了吸附床的性能预测，结果表明，所设计的吸附式制冰系统可以满足要求．经模拟仿真计算，系统的最佳循环时间在35min左右，相应的单位质量吸附剂的制冷功率为35W／kg．     

下切式节能旋耕刀刃口线设计研究

本文比较了犁耕和旋耕的功耗特点,指出了降低旋耕刀切土功耗的技术途径,并以放射螺线作为刃口线在俯视图中的投影曲线,建立了刃口曲线微分方程式,还讨论了刃口线设计参数取值。所设计的正切刃口曲线将作为曲导线用于构造下切式节能旋耕刀正切刃面。     

塔式起重机臂架周期性拓扑优化设计

为实现塔式起重机臂架桁架结构腹杆的布局优化,提出了基于连续体拓扑优化的桁架结构优化设计方法.首先去除起重臂腹杆,用腹板代替,同时为克服臂架细长难以进行拓扑优化的特点,将起重臂划分为若干个优化周期,建立臂架的周期性板梁优化模型;然后使用周期性SKO(soft kill option)方法对腹板进行连续体拓扑优化,优化中使用温度过滤函数消除棋盘格式现象,得到优化的腹板拓扑构型;最后使用有限单元8-邻域网格模型骨架提取算法得到腹板拓扑的中心骨架进而得到优化的腹杆布局.选取QTZ63塔式起重机最大幅度、最大起重量和最大应力3种典型工况作为优化工况,并考虑起升动载荷、风载荷及惯性载荷进行优化设计.基于3种典型工况,从强度、刚度、稳定性方面对原臂架和优化臂架进行了对比分析,验证了优化方法的有效性.     

浅谈小企业的信息化

在介绍企业信息化概念及意义的基础上,详细阐述了小企业的概念及小企业信息化的意义,并探讨了小企业信息化建设的策略。     

浅谈软土路基的处理

结合软土地基处理工程实践经验,介绍了目前比较常用的几种处理软弱地基的方法,包括排淤或换土垫层法、重锤夯实法、振冲法和高压旋转法。     

蔬菜大棚用小型深耕旋耕机组的设计

通过对国内外小型旋耕机的分析研究，结合我们自己的试验，设计出一种耕深可达到20cm的小型深耕旋耕机。较系统的进行了受力和所需功率的计算，其主要特点：尺寸小、功率大、耕深易调节以及在刀辊驱动装置下方安装有V型犁铲。     

转底炉的关键结构设计

介绍了转底炉的动作程序的设计特点；炉门的设计特点；在转炉炉衬设计中采用了新型保温材料，节能14.1%。