电磁轴承—转子系统稳定性分析与控制器参数设计

以多质点离散转子为对象，采用对数衰减率作为指标，判别电磁轴承－转子系统的稳定性，分析讨论了控制器各参数对系统各阶模态对数衰减率及固有频率的影响，由此从稳定性出发来指导控制器的参数设计，所采用的分析方法较过去单质点转子及极点配置法更精确和接近于实际转子系统。     

电磁轴承支承挠性转子过临界控制器设计

以10 MW高温气冷堆中氦气透平试验转子模型为对象,设计了一种控制器.该控制器采用模态截断的方法获得电磁轴承系统的数学模型,并采用线性二次型Gauss方法,采用了一个同LQG(linear quadratic Gaussian)控制器相串联的相位补偿器,以便有效地阻尼转子的模态振动.经过反复的试验调试和控制器参数修改,不但使转子顺利超越第一阶挠性临界旋转速度,而且实现转子停留在该旋转速度长期稳定的运行,积累了实际工程中电磁轴承支承的转子过临界旋转速度的经验.试验表明电磁轴承能有效地抑制转子的振动.     

转子-轴承系统稳定性实验研究

通过用脉冲力敲击、激发出系统的自由振动信号的方法 ,对多自由度转子 轴承系统稳定性的评价方法进行了研究 .结果表明 :多自由度转子轴承系统的稳定性可用远离击振点跨处的自由振动信号评定 ,界限状态附近轴承动压油膜的阻尼效应是促使系统稳定运行的主要因素     

电磁轴承支承转子系统的运动稳定性

结合定参数PID控制器方程和具有陀螺效应的不对称转子运动方程形成了电磁轴承支承的转子系统的机电耦合动力学方程.将Poincaré映射与Newton打靶法相结合求解了系统非线性不平衡周期响应.结合Floquet分岔理论分析了系统周期运动的稳定性边界和分岔行为.对电磁轴承支承的转子系统设计了变参数PID控制规律,运用所设计的PID控制算法对系统进行计算,发现变参数PID控制算法使得系统非线性周期响应的稳定性有所提高,保证了系统稳定的谐波运动.     

重载电磁轴承设计研究

研究了电磁轴承重静载时结构参数设计的几个关键问题，提出了有静载时差动控制电磁铁静态工作点的设置及解决启浮问题的方法，给出了具体的设计步骤，对重载电磁轴承结构参数设计有实际的指导意义     

电磁轴承系统的控制策略与功放电路的设计

电磁轴承系统的控制策略按被控的物理可分为电压控制和电流控制。文章研究了选用何种策略可与功放电路的类型紧密相关，通常所用的功放电路均为电压－电压功率放大电路，这种电路仅适用于电压控制策略，通过分析这两类控制策略之间的差异和特点，文章介绍一种适合于电流控制策略的电压－电流功率放大电路。     

动态模糊系统的鲁棒稳定性分析与控制器设计

稳定性是任何系统正常运作的必备条件．由于动态模糊系统缺乏通用的稳定性分析方法和工具，作者介绍了一类动态模糊系统──ＴａｋａｇｉＳｕｇｅｎｏＫａｎｇ（ＴＳＫ）模糊系统，并推导出被控对象和控制器均由ＴＳＫ模糊系统描述的闭环控制系统的详尽表达式；然后针对该模糊闭环控制系统分析了其鲁棒稳定性；最后给出了鲁棒稳定模糊控制器的设计步骤．该分析和设计方法为动态模糊系统的研究提供了一条崭新的思路，将使动态模糊系统的分析和设计更趋成熟．     

电磁轴承磨床电主轴的保成本控制器设计

该文采用保成本控制方法设计电磁轴承磨床电主轴系统控制器。考虑系统非线性,设计了数字变增益环节以调节系统大范围运动与高刚度的矛盾。通过仿真分析和实验测试表明保成本控制方法保证了电磁轴承磨床电主轴系统鲁棒稳定性和鲁棒性能,同时也表明设计的数字变增益环节有效地解决了系统中存在的大范围运动与高刚度的矛盾。     

高速转子轴承系统稳定性的试验研究

采用试验模态分析法对高速转子轴承系统稳定性进行分析．该分析方法是以一脉冲力激振转子系统时,同步采集系统的响应信息,并根据其响应信息中含有的自由振动信号,用对数衰减率判据评定转子系统的稳定性．结果表明：在远离激振点处激发出的自由振动信号仅含有系统的最低阶模态,界限状态下系统的阻尼有促使系统趋于稳定的作用．     

电磁轴承-挤压油膜阻尼器支承转子系统的主动控制

转子系统的许多非线性因素由于转子偏心的存在而得到放大 .文中将电磁轴承控制与挤压油膜阻尼器相结合 ,用于转子系统的控制 .这种控制方法可以对转子系统不平衡所引起的离心力进行主动控制 ,避免出现转子与静子之间的碰磨 .给出了系统动力学模型、系统控制框图 ,并进行了仿真计算 .仿真结果验证了这一控制方案的可行性 .     

MODEL MEASUREMENT AND ANALYSIS OF ROTOR BEARING SYSTEM OF OE-SPINNING

This paper describes a CAD compatible software which can conduct model measurementand analysis on a dedicated computer system.This system which can provide modal testing andanalysis capability is also demonstrated briefly.It addresses four main tasks:(1)modal testingand data acquisition,(2)data analysis and correlation,(3)output of modal analysis results,(4)predictions of modal parameters using Structural Dynamic Modification (SDM)software.     

鲁棒性状态控制器与观测器的设计

介绍了鲁棒性状态控制器与观测器的设计方法,适用于线性、非线性或时变的模型参数不确定的多变量系统。根据不确定性参数项的范数上界,给出了鲁棒稳定性条件,选择状态控制器和状态观测器的参数,满足鲁棒稳定性条件。使系统具有鲁棒性。     

转子轴承系统阻尼与自由振动频率的计算

采用 prohl法计算转子轴承系统阻尼与自由振动频率时 ,通过扩大总传递矩阵的维数来解决行列式对特征值的导数计算     

单变量随机系统模型参考自适应控制器的设计与性能分析(Ⅰ)

对于单变量随机系统 ,提出了一种模型参考自适应控制算法 .在噪声 {wn}满足 |wn|=O(nδ/ 2 )(其中δ为一大于零的常数 )的假设条件下 ,给出了这种模型参考自适应控制器的稳定性及最优性分析 ;同时考虑了闭环系统参数估计的相容性问题     

CALCULATIONS AND ANALYSIS OF THE SPINNING ROTOR BEARING SYSTEM BY USING FEM

In this paper the formulation of finite element analysis for frame casing problems of theharmonic type is described. Attention is paid to the OE spinning rotor bearing assembly (RBA)' sdynamic model, whose harmonic parameters, such as natural frequencies and modal shapes, aresolved by means of structural analysis program using personal computer, i.e. SAP84 software. Ac-cording to orthogonal factorial design table (OFDT), the predominant sensitive influential factors(PSIF) of RBA are determined.     

模糊控温器设计及其实践

温度变量具有大滞后和非线性特点,传统的控温方法不能获得满意的结果。模糊数学的发展,为研究设计新型模糊控温器提供了理论基础。本文应用模糊逻辑理论,进行模糊推理计算,设计了一类温度控制器,并进行了大量实验,控温较为满意。应用模糊逻辑进行控温,方法简便,且能满足控温精度。     

面天线测量转台控制器的设计与实现

面天线是一种非常重要的,且应用广泛的天线．转台装置是测量面天线各种技术指标设备系统的重要组成部分,其一般由转台面、转台底座和转台控制器等组成．本文重点对测量转台控制器的设计与实现进行介绍．该控制器以单片机为控制核心．采用状态矩阵模块化汇编语言编程,实现数字控制．     

脉冲磁场频谱分析

利用付立叶积分对脉冲磁场进行频谱分析，讨论了脉冲磁场大小随所选择频率上限之间的关系．     

RLC电路的仪器分析与参数识别

本文给出应用动态信号分析仪分析线性电路的方法.首先用仪器获得频率响应函数图形并从图中识别谐振频率和半功率带宽,再计算出决定响应函数的参量.不建立和求解网络方程,便可根据解的形式写出响应函数并确定响应性质.具有结果准确、快捷和测量参数容易识别的特点.