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中高压液压缸实验台液压系统仿真及优化 总被引:2,自引:0,他引:2
针对目前液压缸实验台存在不足,把非对称阀控制非对称液压缸这一思想应用于系统设计中,建立了非功率回收方式的液压缸实验台。采用功率键合图法建立了该液压系统动态特性数学模型。利用变步长的Runge-Kutta法探讨了管径、负载等参数对液压系统动态特性的影响规律。通过Laplace-Itae建立了寻优准则,并利用ODE变换法对其仿真模型进行了参数优化。研究结果表明,把功率键合图法与ODE转换法结合起来对液压系统进行动态特性仿真,既能全面地包含系统中各元件的动态效应,又可以减少计算量和计算时间。 相似文献
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复杂液压系统动态特性仿真中的刚性问题研究 总被引:5,自引:0,他引:5
针对复杂液压系统动态特性仿真中出现的刚性问题,从基本波压元件的建模入手研究了降低系统模型刚性问题的方法。基于里兹近似法,从分布参数模型出发得到了液压管路的精确近似的集中参数模型;引入了分段的阀口流量计算公式,解决了传统紊流流量方程存在奇点的问题;采用迭代计算、模型降阶和线性化处理的方法,避免了小液压容腔和小阀芯质量引入系统模型时带来的刚性问题。 相似文献
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基于Simulink的液压起升机构仿真研究 总被引:4,自引:0,他引:4
探讨了基于Simulink平台的液压起升机构建模与仿真方法。利用Simulink的SimMechaics模块集建立了起升机构的机械模型,采用改进的节流流量模型,基于节点法建模思想建立了易于计算机求解的液压系统模型,根据液压、机械系统的参数关联关系将两个系统模型有机集成起来,得到较为完整的液压起竖机构仿真模型,并给出了仿真结果,对起升机构的性能分析和智能控制算法的应用研究具有实际意义。同时指出,该方法能够实现机械、液压、控制系统仿真模型的有机集成,对复杂机电液一体化系统的仿真与优化研究具有借鉴意义。 相似文献
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应用流体力学基本原理,从理论上分析了液压传感器的动力学和运动学特性,推导出用锁离合器控制阀开启压力的计算公式;建立了控制阀和闭锁离合器的力学方程和运动学方程,采用SIMULINK仿真工具箱建立了仿真模型,以假想的涡轮转速作为输入,得到闭锁离合器活塞位移曲线和负载压力曲线,并和现场实验得到的结果比较,验证了仿真模型的正确性.液压控制闭锁离合器的动态仿真对合理设计控制阀以及闭锁离合器的控制方式的研究有一定的指导意义. 相似文献
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液压动态仿真软件积分算法的改进与应用 总被引:3,自引:0,他引:3
描述液压系统动态特性的微分方程组一般具有高度非线性和病态性,通常所采用定步长四阶Rung-Kutta(R-K)算法的DSHW仿真软件,为了达到高的仿真精度,在仿真积分时必须取很小的步长,这增加了仿真计算的时间。研究编制了变步长四阶R-K法和变步长Gill法的算法程序,将三种算法的仿真计算收敛速度和计算精度进行了比较。结果表明,变步长四阶R-K法收敛速度最快,变步长Gill法计算精度最高。 相似文献
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160T汽车起重机回转液压系统的动态仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
160吨全路面汽车起重机是国家八五期间的重点攻关项目,本文在现有的液压仿真技术的基础上,地其回转液压系统的动态性能进行了理论研究,建立了回转系统的元件模型与系统模型,对回转系统的启动过程进行了动态计算及其仿真结果分析。 相似文献
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基于AMESim的液压加力压桩的压桩深度仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
准恒功率液压静力压桩机能保证在整个压桩过程中有很高的功率利用率,为了便于对液压静力压桩机进行改进和加快压桩进度,有必要就液压静力加力压桩过程中,压桩油缸活塞直径和升降油缸活塞的初始高度、直径对压桩深度的影响进行研究.为此,分析了准恒功率液压静力加力压桩过程,利用AMESim仿真平台建立了准恒功率液压静力加力压桩系统的模型,设置了模型中的主要参数,并进行了动力学仿真.分析了仿真结果;仿真结果表明降低升降油缸活塞的初始高度,增大升降油缸活塞直径,或两者同时起作用,均能增大压桩深度,但作用不大;增大压桩油缸活塞直径,能有效地增大压桩深度,加快压桩进程. 相似文献
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在MATLAB/Simulink环境下,针对子导弹武器系统,应用全弹道建模方法开发了包括运动学与动力学模块、制导与控制系统模块,弹目相对运动模块等组成的仿真系统数学模型,进行了全弹道数字仿真。仿真实验表明,该仿真系统较好的模拟了子导弹的飞行弹道,为子导弹武器系统的开发研制提供了必要的仿真工具。 相似文献
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在无刷直流电动机(BLDCM)和永磁同步电动机(PMSM)仿真研究中,通常采用不同的仿真模型.但是,两种电机结构相似,完全有可能用一个仿真模型统一起来.在对电机结构和反电势产生机理详细分析的基础上,引入一个反电势波形函数来拟合两种电机的反电势,建立了二者的统一仿真模型.当反电势波形系数较小时,反电势逼近梯形波,此时可仿真BLDCM;当波形系数较大时,反电势逼近正弦波,此时可仿真PMSM.与常规I仿真模型相比,统一的仿真模型应用更加方便,而且能较好地逼近反电势的实际波形.在Matlab/Simulink下的仿真结果表明,建立的仿真模型是可行的. 相似文献
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基于Simulink的磁悬浮控制系统仿真 总被引:2,自引:0,他引:2
在MATLAB/Simulink环境下,对电磁型(EMS)磁浮列车,利用Lagrange方程,结合动力学和电磁学基本理论,建立了单磁铁磁悬浮系统的数学模型,给出了采用线性二次最优控制策略的系统仿真模型,分析了影响该系统动态性能的主要因素.仿真结果表明,所提出的方法是对磁悬浮系统建模和控制进行研究的有效途径. 相似文献
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基于MatLab/Simulink的GPS系统仿真 总被引:10,自引:2,他引:10
快速可靠的GPS(全球定位系统)系统仿真可对双频GPS接收机的设计、接收算法的研究提供有效的帮助。文中详细介绍了在MatLab/Simulink环境下GPS系统仿真平台构建的基本方法。首先分析了GPS系统的各个环节,说明了各模型在仿真中的实现方法;然后给出了完整的系统仿真框图,并在此平台上实现了GPS L2载波相位跟踪的仿真。结果表明该仿真平台有效、可靠。 相似文献