平面连杆机构固有特性计算的传递矩阵法

提出平面连杆机构固有特性计算的传递矩阵法.通过该方法,只需要进行阶次很低的矩阵和行列式计算即可完成平面连杆机构的振动分析.     

平面六杆机构运动的计算机仿真

首先简单介绍平面连杆机构运动计算机仿真设计的一般步骤,然后进一步通过机构组成原理讨论平面六杆机构的仿真动画制作过程和方法.     

用型转化法分析平面连杆机构的通用程序

介绍了用型转化理论编制的平面连杆机构分析的通用程序.借助于五种基本二级组的通用子程序和一些辅助子程序,可分析三级或三级以上的平面连杆机构,并提出了统一的格式、步骤和方法求解各种实际问题,从而为在工程实际中应用型转化理论提供了方便有效的手段。     

间隙连杆机构误差传递系数的模拟实验法

利用蒙特卡洛法在计算机上进行模拟实验,根据轴、孔可能的接触情况假设间隙杆接触角的均匀分布区间,由随机抽样确定间隙杆和接触角的模拟值,直接应用机构运动分析的杆组法及程序计算给定尺寸型的平面连杆机构误差传递系数,并利用多元线性回归的方法建立各误差传递系数的回归方程．模拟实验表明,当尺寸型固定时,平面连杆机构各误差传递系数的回归方程具有相同的形式．     

基于VC 和MATLAB的全铰链平面连杆机构结构类型优选

提出了全铰链平面连杆机构运动方程的自动建模方法.针对一般机构设计和分析方法的局限性,根据运动链的构件邻接矩阵,得到基本回路.由基本回路出发,利用计算机自动生成回路方程和优化模型,进而通过MATLAB实现参数优化,并根据一定的优选准则,实现运动链的结构类型优选.以VC 为开发工具,MATLAB为计算平台,实现了全铰链平面连杆机构的结构类型优选方法.     

用杆组法分析含间隙平面连杆机构的过渡过程

采用连续接触模型 ,根据机构杆组分析法的基本思想 ,综合应用无间隙机构和含间隙机构分析的杆组法 ,提出了考虑运动副间隙影响时平面连杆机构过渡过程分析的基本方法和步骤     

含间隙复杂平面连杆机构的运动误差分析

采用连续接触模型和动态静力方法,利用５种考虑运动副间隙的基本二级杆组的通用子程序和辅助子程序。讨论了应用型转化理论分析含间隙复杂平面连杆机构运动误差的基本方法和步骤,从而推广了杆组法的应用。     

尺寸型对含间隙平面连杆机构误差传递系数的影响

提出了一般形式的含间隙平面连杆机构误差传递系数的回归方程．在运动副配合不变的条件下,利用蒙特卡洛方法进行模拟试验,并利用多元线性回归方法建立了机构主动件相对杆长对误差传递系数影响的回归方程．研究结果表明,当尺寸型变化时,主动件相对杆长对误差传递系数影响的回归方程形式不变     

双曲柄连杆机构的运动分析

分析了一种过程强化装置专利技术中采用的曲柄连杆机构的运动规律,找出了由曲柄连杆机构驱动的两活塞的运动不完全对称从而可能引起设备内介质压力变化的原因,提出了改进措施.     

发动机连杆机构的运动仿真

发动机的连杆机构实际上是曲柄滑块机构,它是四杆机构的一种形式.在本文中,笔者以曲柄滑块机构为例,在Matlab/Simulink环境中建立一个发动机连杆机构的动态仿真系统,并对其进行了运动仿真和分析.     

具有位移感知功能的超磁致伸缩微位移执行器的研究

采用新型的功能材料——超磁致伸缩材料作为微位移器件,研制了一种具有位移感知功能的超磁致伸缩微位移执行器,并建立了其微位移闭环控制系统.提出了一种高分辨率、无摩擦、传感/位移传递一体化的圆形膜片式柔性结构,作为超磁致伸缩微位移执行器的微位移传递和感知机构.应用薄板弯曲理论得出了相应的挠度、应变变化率的解析表达式及分布曲线,确定了微位移感知传感器的分布形式,实现了执行器的微位移感知功能.同时,对研制的具有位移感知功能的超磁致伸缩微位移执行器及其微位移闭环控制系统进行实验研究,结果表明:执行器的微位移感知灵敏度和系统的微位移闭环控制精度较高.     

基于系统内部限制的二级倒立摆控制器

倒立摆装置被公认为自动控制理论中的典型试验设备.通过讨论分析开环系统的不稳定极点和零点给闭环系统带来的超调和下冲等一些必然属性,设计了二级倒立摆的控制器.该控制器能有效的减少系统输出的超调和下冲,并使系统有很好的鲁棒稳定性.实验结果表明该控制器可以对二级倒立摆进行有效的控制,说明了设计方法的有效性.     

具有周期性旋转边界的连续铸轧热传递系数计算方法

将连续铸轧过程中铸轧坯与铸轧辊内冷水之间的的传热问题简化成大平板传热问题．根据铸轧辊周期性旋转的特点，对大平板热传递系数计算公式进行了修正，导出了修正系数的计算公式，从而得到一种用简单计算方法计算铸轧坯与铸轧辊内冷水间的的热传递系数及各传热环节热阻的简便途径．     

32QAM比特软信息简化计算

提出一种简化的32QAM比特软信息计算方法. 先将复平面分块并为每个区域选取一条直线,对于落在某个区域中的接收信号,通过计算其到对应直线的距离来求取比特软信息. 然后给出了复平面划分和直线选取的方法和依据,并对严格的软信息计算方法进行简化. 最后,从复杂度与系统性能的角度将简化方法与log-MAP和max-log-MAP这两种方法进行对比,结果表明简化方法可以大大降低计算量,且对系统性能的影响很小.     

平面绕一定直线旋转所得旋转体体积计算的研究

平面绕一定直线旋转而成的旋转体体积计算方法有微元法、坐标变换法等多种,这些方法往往推导繁琐,所得一般公式不易掌握.应用古鲁金定理证明了平面绕一定直线旋转而成的旋转体体积计算的一般公式,推广和简化了已有的公式,并加以应用.     

一个面积问题的再推广

利用平面闭折线有向面积的概念和行列式的性质推广了一个面积问题.     

平面图形面积的一个积分公式

给出了由简单闭曲线包围的平面图形面积的一个积分公式,并进行了证明和实际应用。     

参数方程教学的两个注记

研究参数方程所示曲线的图象特点及描绘方法、自身封闭所围平面图形的面积的求法 ,弥补了现行教材的不足     

求不确定自动机最小闭覆盖的一种方法

本文提出了求不确定自动机最小闭覆盖的一种较简便的方法．这个方法依据本文给出的两个定理，只需计算一小部分而不是全部相容类，便可获得所给自动机的一个最小闭覆盖．     

基于平均电流控制的Buck变换器建模和仿真

电压控制模式的DC／DC变换器只有输出电压一个反馈量,工况（电压或负载）变化导致输出电压变化时,控制器才会自动调整,稳定性差且响应速度慢．平均电流控制是提高DC／DC变换器稳定性和动态调节性能的有效方法．本文采用状态空间平均法,建立Buck型DC／DC变换器在电流连续模式下的交流小信号模型,求出该变换器的电流和电压控制环的开环和闭环传输函数,分析其稳定性和动态特性．用matlab软件仿真,结果表明理论模型正确,并确定电流和电压控制器校正装置的关键参数．