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1.
利用代数Riccati不等式技术,建立参数摄动系统满足鲁棒稳定、鲁棒H2/H∞次优性能指标的充分判据.在此基础上给出参数摄动系统存在同时满足鲁棒稳定、鲁棒H2/H∞次优性能指标的状态反馈器的充分条件和设计方法;并且可以给出参数摄动系统的标称系统的H2最优控制器使闭环系统满足鲁棒稳定、鲁棒H2/H∞次优性能指标的简明判据. 相似文献
2.
王兴成 《大连海事大学学报(自然科学版)》1997,23(3):87-91
介绍时滞系统H∞控制的状态空间方法,首先给出时滞系统H∞控制问题,然后基于Riccati方程的解,分别导出了基于状态反馈和输出反馈H∞控制器及其存在的条件,详细地阐述了时滞系统H∞控制器设计的基本思路。 相似文献
3.
本文针对同时含未建模不确定性和执行器失效的线性系统,利用Ricati方程和Lyapunov稳定性定理讨论其鲁棒稳定性,通过在每个控制回路中嵌入增益,结合Ricati方程中加权矩阵Q和R的适当选取给出了鲁棒控制器的设计方法 相似文献
4.
不确定变时滞系统的强稳定鲁棒控制器设计 总被引:3,自引:2,他引:1
研究了一类具有时变参数不确定性的时滞系统的强稳定鲁棒控制器设计问题,其中不确定性和滞后时间可以是时变的,不要求不确定性满足匹配条件,通过Riccati方程给出了强稳定鲁棒控制器存在的充分条件,并举例说明方法的有效性。 相似文献
5.
朱广斌 《安徽大学学报(自然科学版)》1998,22(2):18-21
本文基于Riccati方程方法,采用带时滞的状态反馈控制阵,研究了线性时滞控制系统的H∞控制问题,给出其可针对的充分条件。 相似文献
6.
具有状态和控制滞后的不确定系统的鲁棒容错控制 总被引:7,自引:0,他引:7
研究了一类具有状态和控制滞后的不确定线性系统的鲁棒容错控制问题,考虑传感器和执行器两种失效情况,基于Lyapunov渐近稳定性理论讨论了不确定时滞系统在故障情形下的鲁棒镇定问题,给出了闭环系统具有鲁棒容错特性的充分条件,通过构造辅助的代数Riccati方程给出了控制器的设计方法,仿真算例表明了该设计方法是可行的。 相似文献
7.
黎明 《四川师范大学学报(自然科学版)》1997,(3)
本文利用标量的Lyapunov函数,结合代数Ricati方程和Rayleigh′s原理,讨论了具有参数扰动时滞系统的鲁棒稳定化,获得了一个充分条件 相似文献
8.
在新匹配条件下一类线性不确定系统的鲁棒控制 总被引:1,自引:1,他引:0
研究了一类含不确定性的线性系统的鲁棒控制问题,在前人的基础上,提出了一种更广泛意义下的匹配条件,并在此匹配条件下设计了鲁棒控制器,其鲁棒控制器的设计依赖于一方程组的解,与依赖于Riccati方程或Riccati不等式的解设计控制器相比,更便于计算·所设计的鲁棒控制器确保系统是二次稳定的· 相似文献
9.
黎明 《四川师范大学学报(自然科学版)》1997,20(3):49-52
本文利用标量的Lyapunov函数,结合代数Riccati方程和Rayleigh’s原理,讨论了具有参数扰动时滞系统的鲁棒稳定化,获得了一个充分条件。 相似文献
10.
研究了一类区间系统的鲁棒反馈镇定问题,利用文献[1]的结果,给出一类Riccati方程存在对称正定解的充分条件,在此基础上,对一类区间系统找到了设计反馈镇定控制的方法。 相似文献
11.
代数Riccati不等式与H∞滤波器 总被引:5,自引:1,他引:5
利用代数Riccati不等式技术,给出H∞滤波器设计方案;还给出卡尔曼滤波器及LQ控制满足H∞性能指标的充分条件.代数Riccati不等式技术的优点就在于可以兼顾H∞性能指标与其他性能指标. 相似文献
12.
研究了一类线性参数不确定中立时滞系统的时滞依赖型鲁棒H∞控制问题.首先建立了一个时滞依赖型稳定准则;其次基于LMI正定解的存在性,给出了一个使该中立时滞系统的标称系统达到渐近稳定且保持给定H∞范数的充分条件;最后给出参数不确定系统的鲁棒H∞控制器存在的充分条件与设计方案. 相似文献
13.
朱文莉 《四川理工学院学报(自然科学版)》1999,12(1)
研究了一类不确定时滞系统的鲁棒镇定问题,利用常数变易法、李雅普诺夫函数、代数Ric-cati方程结合不等式分析技巧,给出了在线性状态反馈条件下,系统是指数渐进稳定和二次镇定的充分条件。 相似文献
14.
该文研究不确定线性随机系统的多指标约束方差控制的综合设计问题,即设计鲁棒控制器,使半环系统在结构参数摄动的情况下保持鲁棒稳定,同时,其稳态方差不大于给定值,且闭不系统满足给定的圆形区域极点的约束及H∞干扰指标约束。该文利用奇异值分解理论和我逆理论,将上述多指标控制问题嵌入一修正的代数Riccati方程的求解过程中,并籍此给出期望的控制顺在条件及解析表达式,从而解决了多指标的约束方差控制设计问题。 相似文献
15.
基于稳定性理论,该文研究了一类带有非线性摄动的时滞系统的H∞性能问题.通过构造Lyapunov函数推导出一个线性矩阵不等式,从而得到该系统具有H∞性能的充分条件;同时,通过求解这个线性矩阵不等式,即可获得鲁棒H∞控制器.给出系统具有H∞性能的两类时滞相关鲁棒稳定控制器. 相似文献
16.
研究不确定离散时滞随机大系统的鲁棒非脆弱H_∞控制问题.目的是设计一个鲁棒非脆弱且具有加式控制器增益变化的分散状态反馈控制器,使得相应的闭环系统鲁棒随机稳定,并保证指定的H_∞性能水平.基于李雅普诺夫方法,以若干个线性矩阵不等式形式给出了控制器存在的充分条件. 相似文献
17.
了一类具有不匹配不确定项线性系统的鲁棒控制问题,提出了一种新的控制方法,此方法通过对输入矩阵的分解,达到控制更广泛的一类不确定性系统。此方法对系统鲁棒控制器的设计依赖于一类Riccati方程的解。 相似文献
18.
具有小滞后的连续控制系统的容错控制器设计 总被引:13,自引:1,他引:13
研究了小滞后线性连续控制系统的容错控制问题,证明了通过适当选取Riccati方程中的权矩阵Q和R,当小时滞满足一个不等式时,含有执行器或传感器故障的系统模型的闭环系统为渐进稳定的。给出了系统的容错控制器的设计方法。并用一个例子说明了该方法的有效性。 相似文献
19.
目的 研究多时滞系统H∞鲁棒控制策略。方法 通过论证,提出多时滞系统满足H∞设计指标的充分必要条件及带不确定Riccati不等式具有鲁棒性的充分必要条件。结果 得到了带有不确定性的多时滞系统满足H∞设计指标的充分必要条件。结论 对于给定指标,存在状态反馈控制器,使得闭环系统满足设计指标的充分必要条件为Riccati不等式成立。 相似文献
20.
研究了系统矩阵、时滞矩阵和输入矩阵均含有不确定性的状态滞后区间矩阵系统的H∞鲁棒控制问题.利用区间矩阵定义的等价形式使其结构化,运用矩阵不等式给出了时滞区间控制系统H∞鲁棒镇定的充分条件,并根据所给充分条件解一个代数R iccati方程,从而得到H∞鲁棒镇定控制律. 相似文献