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1.
讨论了二次积分系统的时间最优控制.考虑到系统的鲁棒性和抗扰动能力,对其参数设计方法进行了改进.理论分析和仿真表明,这种基于时间最优控制的非线性设计方法具有很好的控制效果和鲁棒性,适用于一类二阶系统的控制.通过二阶系统的模糊控制和时间最优控制的对比发现,一类二阶系统或可近似为二阶系统的模糊控制实际上是对二阶系统最优控制的一种近似.在此基础上,指出了模糊控制规则设计中一种常见的错误,并提出了基于时间最优控制的模糊控制规则的制定和优化方法 相似文献
2.
本文讨论具弱奇性核的非线性积分系统的快速控制问题,证明了最大原理对这种系统依然适用。另外,又给了快速最优控制的存在性证明。 相似文献
3.
研究了一类基于尺度结构的非线性竞争种群系统的最优控制问题。首先采用特征线法和不动点定理证明了可分离形式解的存在惟一性,然后导出共轭系统,利用切锥-法锥概念给出Bang-Bang型的最优控制和最优控制的必要条件,最后进行了数值模拟。 相似文献
4.
魏淑清 《宁夏大学学报(自然科学版)》2007,28(3):229-232
研究一类非线性奇异摄动系统的线性二次型最优控制问题.基于奇异摄动的快慢分解理论,将系统分解为一个快子系统和一个降阶的非线性慢子系统.利用逐次逼近方法,得到了非线性慢子系统的最优控制律,进而结合快子系统的最优控制律得到了原系统的次优控制律.仿真算例表明了算法的有效性. 相似文献
5.
于恒兰 《淮北煤炭师范学院学报(自然科学版)》1993,(2)
本文就非线性集中参数系统和具有非线性边界条件的抛物型分布参数系统的最优控制问题,详述了指标泛函梯度的计算方法.最后对文献[2]所述的最优控制问题用不同的方法进行了计算,结果较为理想. 相似文献
6.
王毅 《四川理工学院学报(自然科学版)》1996,(2)
本文研究了用非线性发展方程描述的分布参数系统的最优控制问题,并证明了在一定条件下,满足极大值原理的控制是非线性分布参数系统的最优控制,且这一最优控制是唯一的。 相似文献
7.
分布参数系统最优控制问题的求解较集中参数系统同类问题的求解更为复杂。该文着重研究求解一类分布参数系统的最优控制问题的实用方法。利用块脉冲函数序列的正交特性,把分布参数系统最优控制的积分型性能指标转化成相应的代数式,使系统最优控制问题转化为一般代数极值问题。 相似文献
8.
一类非线性种群扩散系统最优分布控制的存在性 总被引:1,自引:1,他引:0
讨论了一类非线性时变种群扩散系统的最优分布控制问题,利用LIONS J L的偏微控制理论和先验估计,证明了系统最优分布控制的存在性.所得结果可为非线性时变种群扩散系统中的最优控制问题的实际研究提供必要的理论基础. 相似文献
9.
研究受非线性微分包含(含伪单调算子)约束的最优控制存在世.借助于解的连续依赖性和逼近方法,证明了闭环系统解的存在性并获得其解集的紧性性质.解决了拉格朗日型最优控制的存在性。 相似文献
10.
肖淑贤 《华中科技大学学报(自然科学版)》1997,(Z1)
研究具多个非线性控制项的系统的绝对稳定性.对带非定常控制项的系统的绝对稳定性问题,给出了简洁的积分新判据.并给出了一类系统绝对稳定性的充要条件.最后用积分判据讨论了鲁棒稳定性问题 相似文献
11.
龚纯平 《贵州大学学报(自然科学版)》2002,19(1):22-24
主要讨论主算子为非线性单调算子的非线性发展方程及主算子为强连续半群的无穷小生成元的非线性发展方程所决定的共联系统,证明了共联系统的Langage问题的最优控制的存在性,并给出了最优控制的必要条件。最后用一个具体的非线性系统的例子说明我们的定理。 相似文献
12.
李胜宏 《中国科学技术大学学报》1994,24(3):339-344
讨论状态空间变量满足非线性单调变分不等式的非线性最优控制问题解存在的充分条件和必要条件.特别是,得到了非线性单调变分不等式解存在的充分必要条件,并证明了控制变量为向量函数的最优控制问题解的存在性. 相似文献
13.
14.
通过给相关函数适当的条件,对于任意给定的控制策略,获得非线性分数阶控制系统唯一解的存在性,并且研究测度链上分数阶动力方程最优控制问题最优解的存在性. 相似文献
15.
引进了受控非线性脉冲型Schrodinger方程的PCl-温和解并证明了它的存在唯一性。讨论了相应的最优控制问题,证明了最优控制的存在性,导出了最优化的必要条件。 相似文献
16.
反周期微分包含受控系统的最优控制 总被引:1,自引:0,他引:1
韦维 《青岛大学学报(自然科学版)》2001,14(4):1-7
本文首先证明了Hilbert空间中一类微分包含的反周期解的存在唯一性,进而得到了相应的Langrange最优控制存在的充分条件。最后将得到的理论结果应用于证明一类非线性偏微分方程反周期问题及相应的最优控制问题的存在性。 相似文献
17.
研究充分非线性Burgers方程:ut-kUxx U^nUx,=0在Dirichlet边界条件下的最优控制问题.给出了边界条件下的充分非线性Burgers方程解的存在性以及解的稳定性;并给出了充分非线性Burgers方程的最优控制;证明了充分非线性Burgers方程的最优解的存在性.为进一步研究充分非线性Burgers方程的理论和工程技术应用提供了理论基础和依据. 相似文献
18.
刘鹏 《重庆工商大学学报(自然科学版)》2006,23(2):156-159
研究了非线性离散系统最优控制问题,提出一种逐次逼近方法;首先将系统的最优控制问题转化为非线性两点边值问题族,然后通过构造线性两点边值问题族,将非线性两点边值问题转化为非奇次线性两点边值问题族;得到的最优控制律由精确控制项和非线性补偿项两部分组成,精确控制项可以通过求解R iccati方程求出其精确解,非线性补偿项由逐次逼近法求解一族线性伴随向量方程的解序列求得;仿真结果证明了逐次逼近方法的有效性。 相似文献
19.
本文研究非线性稳定解析系统的最优控制问题. 推广线性稳定系统最优控制的Kleimman迭代法, 构造非线性稳定反馈控制序列,
使得相应的评价泛涵序列单调下降和一致收敛, 并证明非线性稳定反馈控制序列一致收敛到非线性最优控制问题的最优反馈控制.
同时,建立一个待定幂级数算法, 计算迭代序列,逼近非线性最优控制问题的最优反馈控制, 并给出一个例子加以演示. 相似文献
20.
文中讨论了广义系统在有限时域指标函数下的最优调节问题,给出了最优调节存在的充分必要条件,以及最优调节的公式。 相似文献