空间机构运动分析的影响系数法

给出了空间机构速度和加速度分析的另一种方法--影响系数法,可以验证用求导法所得结果的正确性.对空间机构或机器人机构的执行构件进行实时控制时选择影响系数法,能提高在线控制速度.     

空间RSS''''R机构运动分析的影响系数法

给出了空间RSS’S机构速度和加速度分析的另一种方法——影响系数法,可以验证用求导法所得结果的正确性.对空间机构或机器人机构的执行构件进行实时控制时选择影响系数法,能提高在线控制速度.     

空间机构运动分析的正交螺旋法

本文用正交螺旋法对一个自由度单环空间机构的运动进行了分析,导出其速度、加速度的度算公式,并对输入构件为连杆和不同运动副的组合进行了讨论,最后以具有三平行轴的七杆空间机构为例作了数字计算。     

三分支3—RRCC并联机械手机构运动分析

针对三分支的3—RRCC并联机器人机构，提出了影响系数分析方法，导出了用影响系数表示的运动速度和运动加速度公式．     

平面连杆机构运动误差分析的影响系数法

本文提出了研究平面连杆机构运动误差的影响系数法。由此方法导出的误差表达式形式统一且简单,适于计算机计算。     

经编机连杆机构动力分析

本文介绍经编机连杆机构的动力分析。文中计算了当机器运转时,由于各构件的惯性力所引起的铰接点的约束反力以及传递至机架的振动力和振动力矩。文章中采用了两种方法:第一种方法是对机构中每一构件写出三个动力学方程,把这些方程写成矩阵形式,从而解得铰链点的约束反力和驱动力偶矩,进而计算振动力和振动力矩;第二种方法是利用达兰贝尔原理和能量公式直接写出振动力、振动力矩和驱动力偶矩的表达式。文中还提供了一些数据资料。     

3-RPS并联机构的主动力和约束力分析

对3-RPS并联机构进行了动力分析.首先,通过列出所有构件的力和力矩平衡方程确定驱动力和平台受到的约束反力,即3-RPS机构的球副反力.当主动力和球副反力得到,其它约束力就迎刃而解.本文给出了2个数值算例,求出了主动力和全部运动副的约束反力.并通过此例讨论这种方法的优缺点和将来的发展.     

曲柄滑块机构运动分析的简便图解法

结合传统图解法进行运动分析。介绍一种简便实用、作图误差小，且不必选速度比例尺、加速度比例尺，直接在机构运动筒图上作速度多边形和加速度多边形的图解法。     

影响系数在平面连杆机构中的应用

本文从铰链四杆机构的位置方程出发,导出一、二阶影响系数矩阵和速度、加速度求解公式,并给出受力分析的影响系数法。在此基础上,又对铰链六杆机构和曲柄滑块机构进行了讨论。本文给出的方法可推广到其它类型的平面连杆机构,从而进一步扩展和完善影响系数理论。     

平面连杆机构运动分析的影响系数法

给出了平面机构速度、加速度的统一解析表达式,其形式简单、不用求导、适于电算。给出了计算实例。     

机构动态静力分析的回转键合图法

本文较详细地介绍了机构动态静力分析的回转键合图法。该方法具有通用性，特别适用于复杂连杆机构系统。应用该方法不但可以计算出机构运动副中的动反力，而且可同时确定其平衡力矩或平衡力。该算法已被编制成相应的计算机软件ＥＦＦＯＲＴ，其有效性通过实例得到验证。     

基于影响系数的并联机器人机构运动分析

从单开链 (SOC)入手 ,应用矢量的矩阵表示方法 ,引出了一阶转动及移动、二阶转动及移动影响系数的概念 ,并合并得出了一阶、二阶运动影响系数的表达式 ,该表达式与机构的运动参数无关 ,只与机构的位形有关 ,从而使速度分析、加速度分析能以极简单的显式表达 ,不需任何求导过程 ;进而根据单开链(SOC)与并联机构的联系 ,通过各支路运动输入与输出之间的关系 ,取其只与主动副有关的方程 ,最终得出了并联机构对应于广义坐标的一阶、二阶运动影响系数 ,为并联机器人机构的运动分析奠定了理论基础     

三坐标动态切削力系数的研究

本文采用随机激振技术和离散权函数系列的辨识方法,着重研究了三坐标重叠切削条件下动态切削力系数的建模辨识和切削速度V、进给量S、切削深度h三参数对动态切削力系数的影响.     

自动武器机构动力学分析中的机构单元法

本文提出了自动武器动力学分析中的机构单元法,讨论了该方法的基本概念及实施.应用能量法建立了多单元链传动(并联或串联)时自动武器机构动力学方程的一般形式.最后,给出了应用此方法计算多构件传动特性的一个算例.     

空间连杆机构运动分析的数值解法

本文介绍空间连杆机构运动分析的一个新的数值解法.该法用(3×3)对偶变换矩阵和同一性条件建立机构的对偶位移方程组.据文中导出的定理1及其推论,整个运动分析过程不需要解析地分离对偶函数的实部和对偶部.本文还定义了代数解和运动学解,并给出了判别一个解是代数解还是运动学解的准则——定理2.本方法对只含回转副、移动副、圆柱副和螺旋副的空间机构是普遍适用的.     

RV传动机构的受力分析

介绍一种新型传动机构－ＲＶ传动机构，分析了ＲＶ机构的力学特性，并针对以往摆线针轮的薄弱环节，如转臂轴承，输出机构等，从理论上分析了ＲＶ结构的优点，并给出改进方案，这些研究结果为ＲＶ的应用奠定了基础。     

6-SPS并联机器人机构运动分析

本文对6-SPS机构通过部分输入转换的方法,将该机构的位置正解问题由六维降为三维;经巧妙数学处理,直接得出了速度、加速度反解表达式,从而简化了机构的运动分析。