随机时滞非完整系统的自适应控制器设计

本文处理具有随机时滞的非完整系统的控制器设计问题。目标是对这类随机时滞非完整系统通过应用非连续控制,设计一个依概率全局渐进稳定控制器。基于第一个子系统的输出测量的切换控制方案的应用得到系统渐进稳定。应用基于建设性操作的积分反推技术来设计控制器。系统的依概率渐进稳定得到实现。仿真算例进一步证明了设计过程的有效性。     

约束方程中参数对力学系统运动的影响

研究约束方程中参数对力学系统运动的影响.由于参数的改变,可使完整系统变成弱非完整系统,进而使弱非完整系统变成强非完整系统.举例说明结果的应用。     

非完整系统的随机响应

研究非完整系统在随机扰动下的响应.首先导出与非完整系统相应的完整系统的随机微分方程,其次考虑到非完整约束的限制而得到非完整系统随机响应的某些结果,最后举例说明本文结果的应用。     

再循环加热管在集中式热水供热系统非供热季保养中的应用

本文针对再循环加热管在集中式热水供热系统非供热季保养中的应用进行了研究和探讨,包括：热力系统的组织构成、非供热季保养的方式、再循环加热管在保养中的应用等。进而针对再循环加热管在非供热季中保养的经济效益进行评估。     

非完整系统动力学的Lagrange理论框架

应用广义变分原理的理论, 论证了两个Lagrange经典关系既适用于完整系统又适用于非完整系统, 克服了长期以来对两个Lagrange经典关系应用于非完整系统的限制, 推导出一个类似于Lagrange经典关系的重要公式, 建议称之为推广的Lagrange经典关系. 从Vakonomic模型出发, 通过应用两个Lagrange经典关系和推广的Lagrange经典关系, 得到与Четаев模型一致的结果, 从而统一了Четаев和Vakonomic模型, 同时, 形成了非完整系统动力学的Lagrange理论框架. 最后, 应用非完整系统动力学的Lagrange理论框架, 研究了几个典型实例.     

随机扰动下非完整系统的平稳响应

研究随机扰动下的非完整系统的平稳响应.首先,建立随机扰动下的非完整系统的方程;其次,考虑两类特殊非完整系统,得到其平稳响应的精确解;最后,举例说明本文结果的应用。     

求解非完整系统运动方程的梯度法

将Vujanov 1979年提出的对完整非保守系统的一种积分方法——梯度法,推广到非完整非保守系统,并举例说明新方法的应用。     

单面非Chetaev型非完整系统的积分因子和守恒律

为了进一步研究非完整系统的守恒律,将积分因子方法应用于具有单面约束的非Chetaev型非完整系统,建立了寻找具有单面约束的非Chetaev型非完整系统的守恒律的一种新方法。首先寻求非完整系统存在守恒律的必要条件;其次建立系统积分因子与守恒律的关系,给出用于确定积分因子的广义Killing方程;最后得到单面非Chetaev型非完整系统的守恒律,并举例说明结果的应用。结果表明利用积分因子方法可以研究单面非Chetaev型非完整系统的守恒律。     

时间尺度上非Chetaev型非完整系统的Lie对称性及其守恒量

研究了时间尺度上非Chetaev型非完整系统的Lie对称性及其守恒量。首先,给出了时间尺度上非Chetaev型非完整系统的运动微分方程;然后,基于微分方程在无限小变换下的不变性,得到了确定方程,给出了非Chetaev型非完整系统下的限制方程,进而建立了时间尺度上非Chetaev型非完整系统的Lie对称性及其守恒量;最后,举例说明其结果的应用。     

分数阶非完整系统的Noether对称性及其逆问题

研究分数阶非完整系统的Noether 对称性及其逆问题。基于分数阶非完整系统的Hamilton 作用量关于广义坐标以及时间在无限小变换下的不变性, 提出系统的 Noether 定理, 并首次提出分数阶非完整动力学系统的逆问题。最后给出一个算例, 以说明结果的应用。     

可产生多翼吸引子的混沌系统及其电路实现

构造一个只有一个零平衡点的新混沌系统,与广义Lorenz系统族相比,该系统可以产生单、双、三及四翼的混沌吸引子.研究表明:当参数d=2时,其平衡点为鞍结点;当参数d=5时,其平衡点为鞍焦点,且系统的散度随着参数d的变化而改变,不是一个固定值.在Multism 12仿真平台上设计该系统的电子电路,仿真结果与数值仿真、动力学特性分析结论一致,进一步验证该混沌系统的混沌特性.     

基于ADAM5000模块的高炉备用DCS系统设计与实现

为进一步提高高炉电控系统的可靠性,开发了高炉备用DCS系统。备用系统采用研华小型分布式数据采集控制系统ADAM5000系列并组成485网,上位工控机组网采用以太网,组态软件采用Genie3.02。文章分析了该系统的结构组成、功能和实现方法。备用系统是典型的低成本DCS,可以广泛应用     

供水系统计算机监控设计

为优化供水系统的生产调度,提高运行效率,节约用水和降低能耗,结合现场实际供水系统的特点,利用现代计算机监控技术设计了供水自动监控系统。对系统的总体结构和功能进行了阐述,提出了监测,控制子站、计算机控制中心、查询终端的系统构建方案以及实际的硬件设计方案．并提出了基于interact的MGIS软件系统的设计方案。结合实际应用情况验证了计算机监控供水系统操作方便、可靠性强。     

Study on Multi-agent Systems with Colored Petri Nets

The approach to model multi-agent systems with hierarchical colored Petri nets is introduced. In a multi-agent system, every agent is modeled with colored Petri net system, and the colored Petri net system of the multi-agent system is a hierarchical colored Petri net system, such that the agents planning deadlock detection and avoidance, can be analyzed with the Petri net system.     

具有多稳态和可调数目吸引子共存的混沌系统

由于在混沌系统中,具有多稳态性和可调数目的混沌吸引子在安全通信中有着重要的研究潜力,因此试图建立一个具有多稳态性和可调数目的混沌系统是有意义的.针对此问题,在传统耗散混沌系统的基础上,建立了一个模型较为简单的混沌系统,通过分析系统的动力学特性,验证了随着初始条件的不同,系统在同一相空间中能够产生不同的吸引子共存,进而验证了该系统的多稳态性.在其基础上,将双曲正切函数引入该系统,通过扩展系统平衡点的方法产生吸引子共存,建立了具有可调数目的吸引子的共存,并通过相关理论研究和数值模拟仿真对其进行了验证.最后,基于模型系统进行了模拟电路的实验和验证,表明了该系统能够实现的可能性.     

具有两种服务速度的可修MX/G(M/M)/1排队系统

在服务速度可变的M／G（M／M）／1可修排队系统的基础上,考虑顾客批量到达的情况,建立了一个具有两种服务速度的可修M^X／G（M／M）／1排队模型．在这个批量到达的排队系统中,服务台具有两种服务速度．当系统中到达的第一批顾客数大于事先设定的正整数N时,服务台以较高的服务速度2服务顾客直到系统变空．当系统中到达的第一批顾客数小于或等于Ⅳ时,服务台以较低的服务速度1服务顾客．如果服务台以较低的服务速度1服务顾客时再有顾客到达并且使得系统中的顾客数大于N,则从下一个顾客开始服务台以较高的服务速度2服务顾客直到系统变空．通过补充变量法得到了系统的状态转移图,根据状态转移图得到了系统的微积分方程组,然后对方程组求解得出了系统的队长分布及一些可靠性指标．     

未拆分混沌系统恒等自同步研究

基于He和Vaidya的同步充分必要条件，提出了一个解决未拆分混沌系统恒等自同步的方法。该方法将驱动系统与响应系统的误差动力系统的Lyapunov函数的导数分为小于0或等于0的自由项和大于0的强迫项。将驱动系统的变量替代响应系统的变量，使Lyapunov函数导数的强迫项变为0，响应系统与驱动系统达到同步。模拟结果表明，该方法能够实现反馈同步方案不能同步的Henon映射系统，并能使Bragg混沌系统同步过渡过程所占用时间减小到反馈同步过渡过程所花时间的12％。     

红外开关式智能液位监测系统

设计了一种红外开关式液位监测系统,该系统结构简单,无任何可动部件,测量部分与待测液体介质完全不接触,造价低廉,通用性强,可与一些老系统（装置） 兼容,能远距离传输信号,实现中央控制室集中监控,具有可靠性高、寿命长、使用方便等优点．     

基于ARM的小型电视引导察打一体无人机任务控制系统设计与实现

 设计了基于ARM的小型电视引导察打一体无人机任务控制系统.该系统基于Philips的LPC2138 AMR7和USOS II嵌入式实时操作系统,作为无人机的中心控制系统完成与4个分系统之间的实时数据交换和数据解算工作.系统通过与数据链电台的接口实现与地面站的数据交换;通过与飞行控制系统的接口实现目标锁定后的飞行轨迹控制;通过与电视跟踪系统的接口实现目标的跟踪与锁定;通过与云台和摄像头的接口实现电视跟踪分系统的控制.系统对各分系统的数据收发稳定可靠,转发的数据误码率低于0.1%;对于云台的转动控制快速、准确、稳定;发送给飞控系统的轨迹偏差控制角准确.该系统已完成工程样机的研制,并成功完成多次试飞和模拟打击实验,为大型察打一体无人机的研制提供参考.     

用改进的人工免疫算法设计时滞滤波器系统

为了改善闭环系统的动态性能,设计了含有时滞滤波器的闭环系统.首先,描述了一类含时滞滤波器的闭环系统的数学模型;其次,提出了用改进的人工免疫算法优化闭环系统参数的方法;最后,进行了仿真.仿真结果表明,用改进的人工免疫算法寻找最优闭环系统,与基本的遗传算法相比,闭环系统有更好动态性能.