多参考模型智能控制器的硬件设计

提出以多单片机共享数据系统实现的多参考模型控制器，并以８０Ｃ３１为ＣＰＵ，采用可编程系统器件ＰＳＤ３１２实现了多ＣＰＵ数据共享系统，系统易扩展，晚进行数据共享，交换，多参考模型控制器性能良好。     

具有多控制器的电力系统可靠镇定

研究了具有多控制器的电力系统可靠镇定问题，以保证某个控制器出现故障后系统的稳定性．首先将具有多控制器的系统可靠镇定转化成保证系统联结稳定的重叠分散控制问题，然后利用大系统包含原理和线性矩阵不等式(LMI)算法设计电力系统的多个控制器．把此方法应用到一个电力系统模型中，设计它的两个控制器．对两个控制器同时存在以及任何一个因故障而被切除的情况分别进行了仿真，结果表明了该方法的有效性．     

搅拌机的分散鲁棒控制

基于鲁棒频域响应近似设计方法与序列控制器设计方法，提出了一种线性多变量系统分散鲁棒控制器的设计过程，在序列控制器设计的每一步，单个鲁棒控制器用鲁棒频域响应近似法获得，并使用频域响应近似法进行控制器降价，整个过程应用于非最小相应搅拌机系统的分散鲁棒控制器设计。     

基于递归神经网络的多变量系统预测控制

针对线性PID控制器系数难以整定的问题，构造了一种用神经网络实现的非线性PID控制器．多个具有相同结构的非线性PID控制器并联，对多变量系统实现解耦控制器．结合预测控制的思想，提出两种控制方案．第一种是在递归多步预测的基础上，在广义最小方差目标函数下实现控制，第二种利用多步预测目标函数在线修正解耦控制器的权值．仿真实验表明这两种方法的有效性．     

基于H∞控制的Smith预估器及其在Wood-Berry精馏塔设计中的应用

设计了对象具有加性不确定性时基于H∞控制的Smith预估器，将具有多个时间滞后系统的跟踪问题转化为标准H∞控制器设计问题。利用Smith预估器，可以有效地处理大时间滞后系统的跟踪问题，所设计的H∞控制器适用于多输人多输出系统。采用动态输出反馈方法，通过解两个Riccati不等式完成控制器的综合。将基于H∞控制论的Smith预估器应用于Wood—Berry精馏塔的设计，仿真结果表明了控制器的有效性和鲁棒性。     

线性定常型多自主体系统的基于自适应控制器的双向符号趋同

研究了线性定常型多自主体系统的双向符号趋同问题.由于系统的全局信息难以获取，仅利用自主体本身及其邻居的信息，为每个自主体设计了完全分布式的自适应控制器.然后，借助矩阵论、李雅普诺夫函数等工具，分析了闭环系统的性能，并且给出了系统基于自适应控制器实现双向符号趋同的充分条件.研究表明，如果自主体间的通讯拓扑图是结构平衡的且是强连通的，那么线性定常型多自主体系统在所设计的控制器下可以实现双向符号趋同.     

多变量模糊控制器及其应用

提出了多变量模糊控制器的概念、结构及其实现方法；同时介绍多变量模糊控制器在工业锅炉微机控制系统中的应用，该多变量模糊控制器有效克服了工业锅炉虚假水位现象，提高了水位控制系统的稳定性。     

用于高速列车自动化的多控制器递阶智能控制研究

文章提出了基于多控制器的递阶智能控制系统结构，描述了系统实现过程中的核心问题．在铁路列车自动运行中，应用多控制器的递阶智能控制方法及专家知识系统的分析，实现了列车的自动运行．仿真结果表明了该方法的有效性和实用性．     

改善模糊控制器动静态性能的分层模糊化方法

本文提出也多层模糊控制器的，概念，揭示了模糊集合对于论域的相对性，采用偏差ｅ和偏差变化ｃ为输入．控制量ｕ为输出的简单间模糊控制器的主要缺点是不能同时兼承系统的动静态性能。这主要是因为对连续论域的等问隔量化（离散化）和有限的量化等级。多层模糊控制器能灵活地处理论域和量化问题。从而可以克服简单模糊控制器的缺点、仿真结果表明多层模糊控制器具有比简单模糊控制器优越的性能。     

多机电力系统非线性励磁控制的计算机仿真研究

对一个ＩＥＥＥ典型的１３机系统进行了数字仿真。比较了在其中一台发电机上装设比例积分微分控制器（ＰＩＤ）、电力系统镇定器（ＰＳＳ）、线性最优励磁控制器（ＬＯＥＣ）和非线性励磁控制器（ＮＥＣ）四种励磁控制器，对整个系统的暂态稳定的影响。仿真结果表明，非线性励磁控制器与采用其他三种控制器相比，电力系统的暂态稳定性有较明显的改善。在多机系统中的主力发电机组上装设非线性励磁控制器，将对整个系统的大干扰稳定性有明显的改善。     

带有输入时滞的Timoshenko梁系统的控制器设计与稳定性分析

为了研究输入时滞对Timoshenko梁系统稳定性的影响,镇定边界具有输入时滞和载荷的Timoshenko梁系统,利用Backstepping方法,设计了一种新的控制器来补偿输入时滞带来的影响,从而得到一个稳定的闭环系统。首先,给出一个与原时滞系统等价的无时滞系统;然后,构造一个Backstepping线性变换,并证明这个线性变换是有界可逆的;最后,通过这个变换将无时滞系统转化为一个稳定的目标系统,并设计出相应的控制器。结果表明,此无时滞系统与目标系统是等价的,其反馈控制律可以镇定原来的时滞系统。研究方法解决了输入时滞对弹性系统的负面影响,丰富了分布参数控制系统的控制器设计方法及其稳定性理论,在工程实践中具有一定的借鉴意义。     

智能制造系统的一种研究方法

把制造系统描述为互相连接的信息、数据、知识处理单元的集合，把数据、知识处理单元抽象为信息处理单元，构造制造系统的抽象模型，据此提出了一种从这种抽象模型展开对智能制造系统研究的方法．     

分数阶广义混沌系统分析及有限时间同步

混沌是非线性动力系统中所特有的一种运动形式,将混沌系统抽象成数学模型并加以控制是探索混沌应用的主要形式,随着混沌系统研究的深入,分数阶系统逐渐从整数阶系统中脱颖而出,由此通过研究一类新的整数阶混沌系统,提出了相应的分数阶三维自治系统;通过系统的线性项判别,并根据分数阶Lyapunov稳定理论对于混沌系统中平衡点种类进行区分,发现该新分数阶系统产生的平衡点属于不稳定鞍点;对于该分数阶系统采用有限时间稳定理论,在驱动系统与响应系统中进行同步控制器的设计,通过数值仿真验证并绘制出有限时间同步关系曲线图验证了在短时间内实现混沌同步控制。     

单片机开关（状态）量监控器

介绍一种以８０３１单片机为核心的开关（状态）量监控装置。它由主板、开关量采集板、控制板及显示／键盘板等组成。可用于２５６点开关量的采集、监视和８个开关量的合、分操作。具有功能强、适用面广等优点。已在某电厂防误操作监视专家系统中采用。     

从2代过渡到3代——TSM移动通信系统

介绍一种运行于GSM核心网络而以TD-SCDMA物理层为基础的系统：TSM系统。TSM系统提出的初衷一方面是为了解决以GSM作为第二代移动通信主要技术的运营商向第三代移动通信平滑过渡的问题；另一方面也是为TD-SCDMA系统的现状试验提供一个规范。TSM系统提出在GSM网络中，用TD-SCDMA技术提供第三代移动通信业务的概念和实现方法，此技术在GSM系统向第三代移动通信过渡的时期将有重要的现实意义。     

绿洲稳定性初探

绿洲系统是干旱区的脆弱系统争取绿洲系统向稳定性、有序化方向发展是干旱区人类生存和发展所追求的基础目标绿洲稳定性的本质含义是绿洲系统或绿洲生态系统的可持续发展而绿洲的稳定性指标就是绿洲生态系统的稳定性指标,即绿洲规模与绿洲需水量之间的一种定量关系维护绿洲稳定性是项系统工程,主要措施是建立有效防护林体系,保护恢复荒漠—绿洲过渡带植被,处理好生态用水与绿洲开发建设用水的关系,保护耕地和有效防治绿洲土地退化,寻求高效开发、集约经营、协调发展的模式,搞好稳定性系统设计,加强绿洲生态系统管理     

用于电力系统仿真的联合循环电站动态模型

从控制流程角度建立了一个适当简化的联合循环电站系统模型,目的在于为电力系统的实时仿真提供一个重要的组成模块。将该模型与电力网络结合,采用专业软件进行模拟,以研究整个电力系统的动态特性,为提高系统的安全性和稳定性提供理论依据。设计了一个P ID控制器,以提高系统的稳定性能。将该模型加入到一个虚拟的两区域电力系统中,采用专业软件N etom ac进行仿真,运行结果证明该模型可以用于实时仿真实验,并且验证了P ID控制器有助于提高系统的稳定性。     

基于OFDM系统信号处理方式的高速单载波系统

在介绍正交频分复用（OFDM）多载波系统实现原理的基础上，针对多载波系统对同步比较敏感和大的峰均功率比（PAPR）两个问题，将多载波系统发送端的反傅立叶变换（IFFT）模块移至接收端，提出了一种基于OFDM系统信号处理方式的高速单载波系统实现方案，基于ITUM．1225信道A模型，选用BPSK，QPSK和16QAM等调制方式，根据下一代移动通信系统速率要求对提出的单载波系统进行了仿真。结果表明：该方案具有多载波系统的优点，同时又有效克服了多载波系统的不足。     

电力系统稳定性方法探究

电力系统稳定性问题是电业生产当中所要遇到的首要问题,是指给定运行条件下的电力系统,在受到扰动后,重新回复到运行平衡状态的能力.系统中的多数变量可维持在一定的范围,使整个系统能稳定运行的问题.如果能够,则认为该系统在正常运行方式下是稳定的,反之,若系统不能回到原来的运行状态或者不能建立一个新的稳定运行状态,则说明系统的状态变量没有一个稳态值,而是随着时间不断增大或振荡,系统是不稳定的.本文主要探完了电力系统的稳定性问题,从电力系统的静态稳定分析跟暂态稳定分析加以研究,其中暂态稳定分析包含了数值解法跟直接解法两种方法.     

公路主枢纽信息系统分析及设计

以连云港国家公路主枢纽信息系统为背景,基于系统工程和软件工程设计思想,运用运输系统规划理论,对公路主枢纽信息系统的业务需求进行了详细的分析,提出了以业务需求为基础的分层分析和设计模式,提出了从物理计算机网络、操作系统、应用系统到具体的运营操作模式的系统结构和运营框架,分析了公路主枢纽的主要业务需求,设计了信息系统的软硬件实现方式,并设计了具体的应用系统。该业务需求分析和系统设计模式可以很方便地推广到其它的公路主枢纽信息系统设计及实现。