一种基于机器视觉的轴承尺寸分拣机构设计

机器视觉技术广泛应用于工业领域,极大提高了生产效率。在轴承生产制造中,要保证不同型号、不同尺寸的轴承分拣并进行打捆,针对这一问题,本文设计了一种轴承尺寸视觉分拣机构,根据轴承形状特点对振动盘的上料机构进行改进。     

融合Skip-gram与R-SOPMI的教育领域情感词典构建

提出一种基于特征融合的细粒度教育领域情感词典构建方法。首先构建了教育领域语料库,包含正式、非正式领域情绪特征;其次提出一种融合特征的领域情绪词典构建方法,在情绪划分基础上识别词的语言概率特征以及统计概率特征,改进情感倾向点互信息,提出用于情绪分类的情感倾向点互信息算法,实现共现多分类情绪划分;最后得到细粒度教育领域情感词典,词典扩充至39 138个情绪词。实验表明：使用所提出方法构建的教育领域情绪词典除情绪“怒”以外,各类别F1综合指标均高于78.09%,整体性能良好。与通用词典相比,宏平均准确率、宏召回率和宏F1分别提升了21.95%、2.50%和13.01%,表明该融合特征方法能有效提取领域特征进而完成细粒度领域词典构建。     

基于机器视觉的分拣技术研究概述

机器视觉在近几年发展非常迅速,并渗透于各个行业中,极大地提高了工作效率。本文对机器视觉的整体结构布局进行了介绍,详细介绍了图像识别部分软、硬件设备和相关算法,介绍了该技术在零件分拣领域的应用,并对机器视觉技术今后发展做出展望。     

基于情感词典和监督学习的中文短评论情感分类

情感分类是当今网络环境下的热门应用之一,其目标在于判断文本内所包含的感情色彩和观点倾向。传统的情感词典分类法在面对长度短、非正式的文本时,会遇到部分文本无法被归入任何一个分类中的问题。为解决这一难题,文章选择将监督学习思想和情感词典结合,使得原本无法分类的文本都能被标注到一个特定分类中。最终,这一方法对中文电影短评论取得了理想的效果,准确率比单纯的情感词典方法有所提高。     

机器视觉辅助的无人机空中加油相对导航

为准确获取无人机空中加油对接阶段的相对位姿信息,提出了一种机器视觉辅助的INS/GPS/MV 组合导航方案,研究了机器视觉图像的特征点提取与匹配算法. 引入相对惯导误差,建立了全局滤波器的增广状态方程,并根据杆臂矢量推导了GPS和机器视觉量测方程. 设计了基于联邦滤波器结构的全局多速率扩展卡尔曼滤波算法,以融合多速率传感器信息,并与标准EKF算法进行对比. 仿真结果表明,所提出的算法能有效融合惯导、GPS和机器视觉的测量信息,使导航参数的精度和输出带宽均满足导航系统的设计要求,有利于改善无人机的飞行品质,放宽对飞控系统的性能要求.     

基于机器视觉的尺寸测量应用综述

随着机器视觉技术的不断发展以及工业智能化水平的不断提高,将机器视觉应用于尺寸测量中成为尺寸测量的发展趋势。本文首先阐述了机器视觉的特点及方法研究,介绍了机器视觉尺寸测量系统的硬件部分主要由计算机、光源、图像传感器、镜头以及被测对象等组成,软件部分主要由图像预处理、图像滤波、边缘检测等图像处理算法组成,然后分析了国内外的研究现状以及机器视觉测量技术的发展趋势,指出从软件算法入手,不断开发更优的图像处理算法,使图像处理及分析每个流程所涉及的算法的准确性及鲁棒性更高。     

基于机器视觉的大面积触控屏Metal Mesh缺陷检测

由于在大面积触控屏Metal Mesh的生产过程中,曝光机在长时间运行时会出现运行轨迹偏离,造成金属网断线和毛刺等问题．对此,设计了一种用于检测金属网缺陷的机器视觉检测系统,该机器视觉系统能通过工业摄像机采集图像,然后进行图像增强算法祛除环境干扰,Canny边缘检测算法划定图像边界,能快速检测出缺陷和其坐标位置．     

基于机器视觉的彩色塑料齿轮缺陷检测系统设计

【目的】彩色塑料齿轮受设计、制造等因素影响,可能会出现缺齿、短齿、披峰等缺陷,引起设备故障或局部失效。因此,对彩色塑料齿轮的品质进行检测显得尤为重要。【方法】本研究设计的彩色塑料齿轮自动检测系统包括硬件平台与软件系统,硬件平台可实现齿轮采样、定位及图像采集等功能,软件系统对采集到的图像进行处理与分析。【结果】经过试验测试与数据分析表明,该系统能有效检测齿轮品质,大幅度提高生产效率,降低生产成本。【结论】检测系统与产品的自动化流水线加工设备配套,可及时发现产品缺陷,最大限度减少经济损失,整个系统可实现高度自动化。     

机器视觉摄像机标定的一般正多边形方法

围绕机器视觉摄像机标定问题,该文将通常几种基于特定正多边形模型的标定方法拓展为一般正多边形模型的摄像机标定方法. 首先分析一般正多边形的平面几何性质,结合射影几何中的交比和调和共轭的性质计算正多边形各条边和正多边形内切圆心与切点连线方向的消失点. 利用消失点与光心的连线方向和形成消失点空间直线方向相同的性质建立线性方程组,从而求解摄像机内参数. 最后通过几个特定正多边形（正三角形、正四边形、正五边形、正六边形）模版的摄像机标定验证一般正多边形标定方法的正确性. 实验中还发现几种特定正多边形的摄像机标定精度不同,正五边形的标定精度最高,正四边形最低.     

一种微小表面缺陷的机器视觉检测方法

针对表面缺陷在线自动检测应用的特点,提出一种快速检测微小表面缺陷的新方法. 文中分析了Otsu 法分割表面梯度图像中微小缺陷的性能,结合分析结果提出利用梯度图像方差分布搜寻表面缺陷区域的算法,在有表面缺陷的局部区域应用Otsu 法分割图像. 算法性能分析和实验结果表明,该方法可从背景变化不剧烈的表面图像中快速自动检测微小表面缺陷.     

基于MSRS的仿生机器鱼水球比赛实时仿真系统

本仿真系统基于Microsoft Robotics Studio SDK 1.5设计开发,完全模拟实体仿生机器鱼水球比赛。本文所设计仿真系统分为客户端策略模块、服务器端核心控制模块、公共接口模块、环境设置模块、仿真数据显示模块、辅助功能模块和机器鱼运动学建模七个模块。本仿真系统对仿生机器鱼运动状态、水球比赛整个过程进行实时仿真,并为仿生机器鱼模型优化、机器鱼运动算法、机器鱼水球比赛提供了较好的仿真测试平台。     

基于机器视觉的隔离开关分合闸判别系统设计与应用

本文设计了一套基于机器视觉的隔离开关分合闸位置判别系统,实现隔离开关分合闸状态的精确判别,与传统辅助开关接点实现隔离开关分合闸位置的方式形成非同源的位置"双确认"判据,为一键顺控操作提供辅助判别支撑,同时针对变电站现有隔离开关分合闸位置判别设计了改造方案.现场运行证明,本文设计的系统具有较好的稳定性、准确性和可靠性,对...     

基于HNC"V+了+NP1+的+NP2"结构的机器理解

通过基于HNC的理解系统从词汇和语句两个层面对V＋了＋NP1＋的＋NP2结构进行分析，并获取相应信息，从而完成对结构的机器理解。     

基于机器视觉技术的自动化理瓶机设计研究

整理瓶环节是影响灌装生产线效率的重要节点,人们要深入推进视觉检测技术与机器人技术的融合开发,研制自动化理瓶机,这是保证产品质量的有效手段。本文研究了自动化理瓶机设计方法和关键视觉算法,深入分析了视觉系统搭建、视觉系统标定、整理瓶的多目标分类跟踪技术算法、Delta机器人轨迹规划及动态目标抓取、视觉控制系统设计等关键研发问题,并详述了研究方法和具体实施方案。实践表明,在复杂环境(杂乱无章)下,自动化理瓶机充分利用机器视觉技术,可以完成复杂分拣、挑选、整理等高重复度工作,展现出良好的稳定性和高效性。     

农业信息化智能决策系统的设计与实现

系统针对示范园中的蔬菜温室大棚,基于机器视觉技术及ZigBee无线传输,利用多种传感器将温室内环境、土壤数据以及图像数据在线采集并远程无线传输至中心控制室,通过智能决策系统实现指导农业生产的目的.实验表明,该系统组网方便、数据采集准确,达到了设计目标,具有良好的实用价值和应用前景.     

设计素描中设计意识的培养

设计意识在艺术设计中起着重要的作用,它往往决定着一件设计作品的成功与否.设计意识的培养要在设计素描的各个方面都体现出来.设计意识的培养是需要潜移默化的.     

基于设计结构矩阵的设计过程建模研究

通过分析设计活动之间的关系,建立设计开发活动的矩阵表示(设计结构矩阵),给出了设计结构矩阵的具体实现方法;实现耦合活动集的代数方法识别,在此基础上实现设计开发活动优化重组,包括活动分解和耦合活动集的解耦方法;最后,通过一个实例说明该建模方法的实用性.     

浅谈住宅起居室的设计

浅谈住宅起居室的设计河南省建筑工程学校童霞袁新华郑州市城市建设开发总公司赵凯随着社会经济和现代科技的发展,人民生活水平不断提高。人们的生活观念、起居习惯以及审美情趣也在不断变化,起居室———作为家庭团聚和接待亲朋好友的公共活动空间,越来越受到人们的青...     

人本设计与生态设计的多维思考

人本设计和生态设计是设计理论的两个重要命题,前者指示我们设计改造和影响自然应该遵从以人为本、关注普通人尤其是弱势人群的需求,后者则代表了设计的自然主义观念和生态学方法.实际上我们看到的,这两个命题正是马克思主义哲学的人与自然关系在设计领域的具体体现;同时,放眼世界大势,人本主义与生态主义也是社会发展进步以及解决发展进步中出现的各种问题的根本策略和有效方法.