兼顾线性漂移影响的陀螺摆动平衡位置模型

在全面分析陀螺跟踪法定向计算模型的基础上,提出了兼顾线性漂移影响的陀螺摆动平衡位置的计算模型。对不同模型计算结果的比较,显示出本文提出的模型具有良好的抵抗系统性误差的能力。     

静电陀螺静态漂移误差模型系数的UKF标定方法

针对静电陀螺漂移误差特性,采用一种新的非线性建模方法UKF(Unscented KalmanFilter)对ESG漂移系数进行了标定.该方法基于UT(Unscented Transformation)原理,在保持陀螺漂移模型非线性基础上,使高斯随机变量在非线性方程中传播,实现非线性模型参数的估计.试验结果表明,与最小二乘法和扩展Kalman滤波比较,这种非线性建模方法能够对ESG漂移误差模型进行准确的标定.     

光纤陀螺漂移误差的T-S模糊建模补偿算法

基于G-K聚类算法辨识T-S模糊模型前件参数理论,并采用最小二乘法辨识T-S模糊模型后件参数的误差模型,研究了一种光纤陀螺温度漂移误差的非线性补偿算法。在建立该模型的基础上对光纤陀螺零位输出进行了补偿,计算结果表明采用该种方法能够在不完全了解陀螺误差机理的情况下对其进行有效的补偿。其绝对误差与未补偿相比较降低了99%,同线性拟合补偿相比降低了96%和神经网络补偿比较降低了10%,其误差方差分别减少99%,98%,20%。     

陀螺经纬仪快速定向新方法

本文提出了一种在半周期内(约4分钟)确定陀螺摆动平衡位置的观测方法——三点法.此法的实质是:在陀螺轴摆动第一个周期的前半周期内观测9个分划线的时间读数,按忽略衰减影响的陀螺轴摆动方程式,可以独立求得三个摆动平衡位置的读数,取其平均值.计算是在一台袖珍计算机PC-1500上按预先存入专门编制的BASIC语言程序进行的.对JT-15陀螺经纬仪的实验和生产测定结果表明:三点法的观测精度很好,三次测定摆动平衡位置的平均值的中误差小于±4.9”,一次测定陀螺方位角的精度与中天法的精度相同.     

捷联陀螺漂移误差模型辨识及其应用

在对陀螺漂移数据建立时间序列模型的基础上，采用卡尔曼渺茫皮算法对船用捷联陀螺漂移数据进行了处理，以提高陀螺静态漂移系数的估计精度，并把得到的陀螺漂移误差模型实时补偿的捷联系统中，得到了满意的效果。     

函数型神经网络在捷联陀螺非线性估计中的应用

针对神经网络的强自学习性、自适应能力及非线性变换特性,结合陀螺静态漂移误差模型,采用函数型神经网络对捷联陀螺静态漂移误差系数进行了非线性估计,解决了捷联陀螺重复启动时的静态漂移误差系数的在线动态标定问题。     

用逆转点法时陀螺经纬仪动平衡位置的最或是值N

分析陀螺经纬仪灵敏部摆动的规律,发现舒勒公式及H·沃尔夫的数学模型带有局限性。因此,笔者根据一系列观测数据建立了一个新的数学模型,以便求得陀螺经纬仪动平衡位置可靠的N值,并使其中误差M_N减小。     

近似非线性滤波在陀螺漂移误差模型辨识中的应用

提出了应用近似非线性滤波技术，辨识陀螺漂移误差模型的方法。这一方法可以由伺服法测试数据中分离出陀螺漂移误差曲线，并通过粗精两种估计，能精确地辨识出陀螺误差模型。对静电陀螺仪实验数据分析结果表明，文中提出的方法完全能满足高精度陀螺仪漂移误差模型的建模要求。     

陀螺漂移的卡尔曼滤波和最优平滑估计

本文论述两自由度液浮陀螺漂移模型的简化与采用卡尔曼滤波和最优平滑方法对漂移数据进行处理。研究结果表明:简化的漂移模型能反映出漂移的主要分量——随机斜坡和一阶马尔可夫过程;应以卡尔曼滤波或最优平滑估计误差的均方根误差的稳定值作为长时间工作的陀螺漂移均方根误差的评定值。     

煤矿井下陀螺定向的方法研究

本文结合葛亭煤矿陀螺定向的实践,研究了利用GAK-1型陀螺经纬仪采用跟踪逆转点法进行井下陀螺定向的方法,比较了不同摆幅情况下逆转点法观测的精度,研究结果表明：当陀螺的摆幅在3度之内时,观测精度才能较好地满足规范的要求。     

分布式计算模式及其软件开发包

提出了一种基于RPC的分布式计算模式．通过引入服务器端的RPC和应用相关的数据服务器,实现了开放、灵活的计算子任务划分和分派．该分布式计算模式使用对象串行化技术,使应用程序对象在网络上传输并可跨平台运行．支持同步、异步的通信模式,缓解了网络延迟带来的不必要的等待,提高了应用程序的运行效率．支持子任务间进行递归的调用,降低了应用开发难度．用JAVA语言实现了与分布式计算模式相应的开发包供分布式应用程序开发使用．     

基于信任的普适计算的动态授权模型

提出了一种联合结构的动态信任模型.在信任模型基础上,扩展了基于角色的访问控制模型.在信任模型中,将信任表示为能够体现信息空间和物理空间的特点的基本信任和动态信任的联合结构.基本信任决定对陌生实体的认证;认证完成后,根据基本信任值,用户被分配一组角色,动态信任决定角色和许可的激活,不同的动态信任值激活不同的角色和许可,因而用户的访问权限也随之变化.     

基于互联协作的高性能嵌入式计算模型应用研究

传统的嵌入式计算受应用的限制,资源十分有限,计算功能较为单一,这种计算架构限制了其功能扩展和可重用性。为此,提出了一种互联协作的高性能嵌入式计算模型——NHPEC。该模型是通过多种具备计算能力的设备的互联协作,来实现复杂嵌入式计算;并能够通过对嵌入式计算设备的现场动态配置,进行功能重组,来实现嵌入式计算的重用。该模型能够有效实现传统嵌入式计算不能实现的复杂嵌入式计算,极大地提高嵌入式计算的性能和可重用性,可以广泛应用于普适计算环境中的复杂计算需求。     

一种用于网络计算机系统的半集中计算模型

提出了一种用于网络计算机系统的半集中计算模型,在保留传统网络计算机系统的管理优势的同时,支持客户端分担更多的计算负载,并可提供无缝的用户体验。研究了该模型中的计算任务划分、输入合成与显示合成的策略,实现了一个基于半集中计算模型的视频播放器原型。实验表明它能够进行无缝的视频播放,并可以显著降低服务器端负载。     

基于“云计算”的数字图书馆服务模式

云计算是继网格技术后产生的新型计算模式,它的出现不仅仅是一种2.0时代的附属品,而是一场互联网时代的巨大改变。本文从云计算的概念入手,分析数字图书馆应用云计算的可行性,并根据云计算的特征和构成数字图书馆服务模式的要素从不同角度探讨了基于云计算环境下的一站式服务模式、平台服务模式、个性化服务模式、资源共建共享服务模式的云数字图书馆服务模式。     

Sticker DNA computer model ——Part Ⅰ: Theory

DNAcomputationisanewcomputationalpatternusingDNAmoleculesandsomeenzymesforessentialmaterials,whichisbasedonsomebiochemicalreactions.ThiscomputationalmethodwasfirstlyproposedbyDr.Adlemanin1994[1].ItsprominentadvantageismakingthebestofDNAmoleculeswithenormousmemorygeneticcodes,andimmenseparallelismofbiochemicalreactions.Asaresult,DNAcomputersbasedontheDNAcomputa-tionmodelwillhaveenormousmemorycapacityandegregiousoperationspeed.DNAcomputercanrunwithhighspeed,enormousinformationmemorycapab…     

基于DFS的并行粒度计算模型及其应用

针对粒度计算在并行计算中的工作机理,基于动态模糊集理论给出并行粒度计算模型和算法,并进行范例系统分析,结果表明该算法是有效的,从而进一步丰富了粒度计算的内容。     

陀螺仪安装误差的测量方法研究

介绍了一种用于测量平台式惯性导航系统陀螺安装误差的陀螺轴扰动技术，该技术无需增加惯导系统的硬件设施，通过对平台框架施加特定的控制力矩，使其按照要求的规律运动，然后采集有关的数据并通过适当的算法即可得到陀螺的安装误差角，理论分析和仿真结果表明，利用该技术可以有效的提高惯导系统的导航精度。     

基于高性能微机群集的并行计算环境的设计与实现

基于工作站或高性能微机群组的并行计算,是并行计算领域研究的热点。常见的并行环境有ＭＰＩ等,但它们编程复杂,并行程序的可移植性差。该文介绍了一种有效的并行计算模型ＢＳＰ,它的并行编程容易,性能可预测,程序的可移植性好。     

一种广义分子计算模型在集合覆盖中的应用

在分子计算原理和传统计算机模型基础上,提出了一种新的基于图灵机的广义分子计算模型,又称广义图灵模型,该模型的具体实现不依赖于特定生物技术. 模型继承分子计算大存储高并行的特点,通过时空复杂度转换,在求解NP完全问题上具有通用性. 模型由一台基本图灵机、一个只写带和一条工作带及读写网络这3部分组成,其中只写带和工作带之间存在一种特殊拓扑映射. 通过数据规模为4的集合覆盖问题,证明该算法能在多项式时间内求解集合覆盖问题,验证了算法和模型的有效性.