一种基于LQ/变结构控制的多模型组合控制

针对一类含有参数跳变的非线性时变系统,提出了一种基于LQ与变结构控制的多模型组合控制方法.该方法在多模型及其切换的框架下,将全局鲁棒控制与多模型局部控制相结合,从而达到和保持整个系统的良好性能.首先,采用变结构控制理论设计全局鲁棒控制器,将被控系统的状态带到多模型局部控制器的作用区域以内.其次,在不同的特征点设计LQ固定控制器,按照一定的切换指标在局部固定模型中选择最佳固定模型以及相应的控制器将输出误差减小为零.仿真实验的结果表明了该方法的有效性.     

多目标线性规划的一种矩阵对策方法

提出了一种求解多目标线性规划问题的人机对话方法，其基本原理与ＳＴＥＭ方法大致相同，但采用了两人零和混合对策思想确定Ｔｃｈｅｂｙｃｈｅｖ距离中的相对权重，使权重的确定方法较传统的机械式相对固定权重确定方法更为合理     

一种基于权重修正的多目标决策方法

研究了目标优先级无法凭经验确定条件下多目标决策问题, 提出了一种合理选择权重的方法。该方法以线性加权法为基础, 通过引入能量函数概念来模拟决策过程, 导出了非劣解演化方程和权重学习规则, 并结合算例进行了实例分析, 结果表明了该方法具有一定的实用价值。     

一种新的趋近律离散滑模控制方法及仿真

利用幂次函数构造了一种新的趋近律离散滑模控制方法,给出了无抖振的理论分析和稳定性证明。在具有传统滑模控制固有强鲁棒性的同时,该方法可以使切换函数无抖振、无正负交替的快速趋近于零。利用倒立摆模型进行了数值仿真,结果表明,该方法控制器的输出、切换函数的值、被控系统的输出均不存在抖振现象,而且被控系统表现出了良好的动态品质。

Abstract：

A new algorithm of the reaching-law discrete-time sliding mode control was designed by using power function.Theory analysis about non-chattering and probative process of stability was given.This algorithm can retain the better robustness of the common discrete-time sliding mode control,at the same time this algorithm can make the value of switch function reach zero speedily.There is no chattering and positive-negative alternation in this process.Numerical value simulation was given by using inverted pendulum model.Simulation results state that there is no chattering hundred-percent in the output of controller,value of switch function,and the output of the controlled system.This algorithm also makes the controlled system achieve excellent dynamic performance.     

一种多目标资源分配方法

本文以大型多用途水库的电能及投资分配问题为背景, 对这类多目标资源分配问题进行了研究。文章提出了这类问题的数学模型, 研究了分配各方对于各个目标的满意度不可定量描述时的分析方法, 并以实例说明了这种方法的应用。     

一种基于目标贴近度的多目标决策方法

提出了衡量目标方案的一个新指标——目标贴近度 ,并给出了一种基于目标贴近度的多目标决策方法 .     

系统可靠性优化的离散多目标决策方法

工程实际中 ,人们往往在追求系统的可靠性达到最大的基础上 ,又追求系统的造价到达最小。另外 ,系统中单元的可靠性有时需从给定的离散集中选取。针对上述现象 ,提出了离散多目标决策方法 ,用于选取大型复杂系统中单元可靠性的最优值。算例表明所提出文方法有效     

多目标微分对策理论及其在多目标攻击中的应用

本文首先提出了一种新颖的多机空战研究方法－多目标微分对策理论，并应用之对１：２多目标攻击空战进行了研究．仿真结果说明了该方法的完善性和合理性．     

一种多门限空海目标分类方法

针对利用高度信息进行空海目标分类时存在很大不确定性的问题,提出了一种机载雷达多门限空海目标分类方法。首先基于假设检验思想,利用高度估计值构建了空海目标分类判别函数,然后采用多门限决策规则进行空海目标分类,并结合统计理论,给出了各门限的计算公式。仿真表明该方法能够有效地进行空海目标分类,可同时将两类错误分类概率控制在较低水平。最后,给出了该方法的实际应用模型。     

一主多从非光滑多目标优化方法

研究一主多从非光滑多目标优化问题,分别就从者间决策为无关联和有关联两种情形,给出相应的求解方法及有关性质。     

求解多目标运输问题的一种目标协调优化方法

针对多目标运输问题往往存在各目标间协调性差或冲突发生的现象,提出一种求解多目标运输问题的目标协调优化方法.以各目标做出一定的让步为切入点,通过寻求最小让步对各个目标进行协调,将多目标运输问题简化为单目标的线性规划模型.引入让步解、满意解等概念,给出了方法的求解步骤.最后,以实例验证了方法的有效性.     

一种优化多目标的交互式路由算法

Qos路由的基本任务是寻找一条满足多个约束条件同时优化多个网络参数的路径。研究多约束条件下的多个线性目标优化的Qos路由问题。选取带宽作为约束条件，线性函数(时延和耗费徘为优化目标，建立了Qos路由选择的多目标缉陛整数规划模型。通过将多目标优化问题转化为线性单目标优化问题，证明了新问题的最优解是原问题的有效解，给出一种求解模型的交互式算法。该算法引入目标函数参考点概念，逐步调整目标函数参考点，压缩目标函数搜索空间来满足决策者和实时网络资源要求，并最终得到满意解。仿真实例表明了算法的可行性和可操作性。     

一种有限方案多目标群决策方法

本文提出一种有限方案多目标群决策方法,用多维偏好分析的线性规划方法分析各决策人对各方案的偏好,经集结确定群体的偏好及对方案的排序。编制了方法的算法软件并在微型机上进行了案例仿真分析计算,得到了满意的结果。     

一种交互式多目标满意群决策方法

本文提出一种交互式多目标满意群决策方法。该方法用多目标满意决策方法帮助各决策人和群体进行多目标决策分析,用满足一集公理的加权和函数集结各决策人的偏好以及各目标的愿望值,从而形成群体的愿望值,并逐个求得群体的满意解。可克服构造决策人效用函数和人际间效用比较的困难,可用于一类群决策问题的分析求解。     

一种交互式多目标决策新方法

基于目标贴近度和目标满意度 ,给出了一种新的交互式多目标决策方法 .该法可以充分地考虑决策者的要求 ,在满足整个目标方案与理想点的贴近度低限值的同时 ,能实现各目标之间的权衡.     

一种新的离散时间系统的变结构控制方法

讨论了基于指数趋近律的变结构控制所存在的问题，分析了指数趋近律中参数的选择对系统状态的趋近特性造成的影响，提出了改进的离散变结构控制方案，该方案保证了系统状态在趋近过程中能够始终保持某一趋近特性，易于进行变结构控制设计，加快系统状态趋近速度的同时降低了抖振，仿真结果证明了该方案的有效性。     

冲突多目标相容预测控制

两层结构的相容控制框架可以解决复杂冲突多目标控制问题,但其需要克服的困难是多目标直接优化、第一层所选区间目标的实现和在线实时优化控制。采用多目标遗传进化算法解决了直接优化多目标的工具问题。为能实现第一层中所选择的控制目标,第二层中设计了不同于第一层中形式的指标,并加入选择函数以反映实际系统的需要。结合预测控制思想的特点,提出了在线迭代遗传算法,解决了在线优化速度问题。以预测控制动态过程中误差、能耗两个目标为例对相容预测算法进行了说明。     

离散时变系统迭代域最优学习控制

针对线性时变离散系统，首次提出并研究了迭代域内线性二次型最优迭代学习控制问题。所得到的迭代学习控制方法在迭代域内是保性能最优的，其学习率不需主观选取，学习速度可通过改变性能矩阵参数进行调节。     

一种求解多目标规划的交互赋权方法

通过加权将多目标规划单目标化是一类求解多目标规划的最基本的方法。各分目标孰轻孰重 ,主要取决于人的主观价值观 ,但人的主观意愿又要受客观实际的制约。提出了求解多目标规划的交互赋权方法 ,该方法既融入了人的主观意见 ,又避免了各分目标之间的比较、评分 ,还兼顾了客观实际的要求 ,尤其适合于需要快速、多次赋权的情况。该方法所需信息量小 ,并能获得满意的结果。