S曲线与反应动力学

诱导效应指数在发展有机结构理论方面有重重要意义,尤其是它与产率(X)之间的 S 形曲线,在实用中更为方便。但 S 形曲线的形状,条件参数对它的影响目前研究得还很少,进一步阐明这些问题对研究 S 形曲线是很有必要的。为此,本文从动力学出发,找出了 S 形曲线的形状特点,以及条件参数对 S 形曲线中点(I_(50))的影响,并介绍了几种 I_(50)点的经验外推或内插法。     

基于振动台试验的曲线桥梁抗震性能研究

为了研究S形曲线梁桥在地震作用下的动力响应及抗震性能,设计并制作一座相似比为1／20的S形曲线梁桥进行振动台试验研究。结果表明：在地震作用下,S形曲线梁桥的梁体未有明显损伤,桥墩出现裂缝,支座破坏严重;在墩底屈服之前,墩梁已发生较大相对位移,桥梁极易发生落梁破坏现象;桥墩在大震作用下的扭转耗能作用十分明显。在振动台试验基础上,对S形曲线梁桥提出一种“梁体漂浮抗震设计”的概念设计方法,为该类桥梁的抗震设计理论提供支持。     

沉降-时间曲线呈"S"形的证明--从一维固结理论角度

从一维固结理论出发，建立了数学模型，经过严格的数学推导，证明了在线性加载或近似线性加载情况下，沉降-时间曲线呈“S”形。     

沉降—时间曲线形态的证明及其应用

从土体本构关系出发，证明了在线性加载或近似线性加载情况下(这和公路实际加载相类似)，沉降—时间曲线呈S形，并由此建立了新的沉降——时间预测模型，工程应用证明了该模型的合理性。     

工业机器人冲击最优的轨迹规划算法

轨迹规划是工业机器人控制的一个重要组成部分,它对机器人性能的提高有着关键作用,为了解决目前笛卡尔空间轨迹规划加速度不连续,导致机器人运行过程中冲击过大而产生振动、机械磨损、使用寿命缩短等问题,研究冲击最优的轨迹规划算法。用S形速度曲线代替梯形速度曲线,对B样条进行插补,插补后得到笛卡尔空间的位置、速度、加速度参数,反推到关节空间进行仿真验证,仿真结果表明,利用S形速度曲线插补时各关节加速度连续,冲击有了明显减小。     

保持局部对比度的动态范围压缩算法

针对高动态范围图像在显示时不能突出部分细节的缺点,提出了一种保持局部对比度的动态范围压缩算法,解决了传统算法在动态范围压缩时会降低局部对比度和影响高亮区域的缺陷,提出了新的S形亮度转换曲线,即通过控制S形亮度映射曲线的强度来提高图像低照度和增强强光区域的显示效果.实验结果表明,该算法可以有效压缩动态范围,使图像拥有较好的视觉效果.     

实轴空间综合约束下的数控加工速度前瞻策略

为了避免数控高速加工中由高曲率区域引起的机床驱动轴的运动突变、机床振动和工件过切,提出了基于实轴空间综合约束的数控加工速度前瞻控制策略.该方法应用切削运动的S形曲线速度规划方案,对机床实轴运动数据进行速度、加速度、冲击约束检测,整体提前寻优确定S形速度前瞻的过程参数,并提出了速度规划节点分离法对切削路径进行分段独立S形曲线速度的规划.仿真和试验表明,采用该方法进行速度前瞻处理时,可使加工速度平滑连续,不仅消除了各驱动轴运动突变引起的冲击振动,而且有效地解决了五轴数控加工中的速度控制问题,因此降低了曲面轮廓误差,满足了高速高精度的加工要求.     

一种S-N曲线移动法的寿命分析模型

通过不同应力水平下的全场疲劳试验，测得材料的剩余强度，并拟合成函数曲线，在S－N曲线可由对数或双对数方程表达的情况下，由剩余强度函数和后继加载参数确定出剩余S－N曲线上的两点，从而确定剩余S－N曲线。这种S－N曲线移动法是由S－N曲线的平动加绕后继加载点的转动构成的。该寿命分析模型能很好地反映加载的顺序效应。研究结果表明，二级和三级加载试验与预测寿命较接近，说明该模型基本符合实际。     

雾天环境下S形弯道驾驶行为特性

为了研究雾天环境对驾驶员在S形弯道车辆控制能力的影响,借助驾驶模拟器,选取46名驾驶员在雾天条件下进行S形路段驾驶试验。采集直线段、过渡段、曲线段的驾驶试验数据进行多变量方差和卡方检验分析能见度、驾驶经验、性别对驾驶速度、减速距离和偏离次数的影响。结果表明,能见度条件对3个阶段的车辆控制能力均有显著性影响,尤其在过渡阶段影响最为明显,驾驶员的减速距离、偏离次数均有显著性差异;专业驾驶员相对于非专业驾驶员在曲线通过过程中更倾向于谨慎型驾驶风格;女性驾驶员在曲线驾驶中车辆控制能力明显低于男性驾驶员,且非专业女驾驶员在曲线驾驶中是最容易受伤害的群体。     

共形反常修正背景下的全息热化

在共形反常修正背景下,利用两点关联函数我们研究了修正参数对等离子体热化行为的影响,根据Ad S/CFT对偶,这等同于通过类空测地线探测共形反常修正背景下物质壳的引力坍塌过程.结果表明,随着共形反常修正系数增大,等离子体从非平衡态到平衡态的热化时间更长.我们还得到了热化曲线的拟合函数,基于这一函数,进一步得到了热化速度和热化加速度.根据热化速度曲线,我们发现热化过程可以分成加速相和减速相,相变点随着共形反常修正系数增大而增大.     

铸件变形的实验研究

通过测量Ａｌ－Ｃｕ４．５％合金Ｔ形杆件的冷却曲线，变形曲线及挠度曲线，研究了铸件变形的产生过程及各种影响因素与铸件变形的关系。结果表明：Ｔ形杆件变形起始于杆件完全凝固之前，主要发生在高温冷却阶段；Ｔ形杆件的变形挠度曲线方程为ｙ＝ａｘ＾２，方程中系数ａ随杆件截面比增大而增大，但随杆件长度改变而变化很小。     

高速铁路软土路基沉降预测

通过实测资料分析了高速铁路堆载预压软土路基沉降规律,其沉降发展过程可分为填筑阶段-恒载阶段-堆载预压阶段-卸载阶段,沉降曲线与S形成长曲线类似.利用最小二乘法,以组合模型的误差平方和最小为目标函数来确定最优加权系数,建立了加权组合预测模型.采用Origin软件分别拟合Gompertz曲线和Logistic曲线,基于组合...     

步进电机S曲线调速控制研究

研究由单片机控制的步进电机S曲线调速的方法, 实现对步进电机精确的控制. 分析S形算法的理论及实现, 设计了单片机的控制程序; 在软件部分开启了重复计数寄存器的功能, 减少CPU的消耗. 为验证该方法的可行性及有效性, 以微处理器STM32F103为控制器, 搭建试验平台. 试验结果表明： 对任意发送的脉冲总数, 采用S曲线调速方法, 都可以对步进电机实现精准的控制, 有效解决了步进电机失步或过冲等问题.     

家庭收入-消费模型中感知反应系统的运用

将感知反应系统(SARS)理论引入收入一消费模型,视消费为边界带要素,讨论不同的收入水平对消费的影响．并用S型曲线修正线性模型,讨论不同参数下系统的稳定性和经济意义．     

对Pascal构形的新探

本文对Ｐａｓｃａｌ构形进行了新的探索，得出两个新的结论：（１）由某一二阶曲线上的的内接六点形所得到６０条Ｐａｓｃａｌ直线上的４５个点能构成该二阶曲线的１５个自极三点形且这４５个点有３０个点在二阶曲线的外部，有１５个点在二阶曲线的内部．（２）由二阶曲线上内接六点形所得到的６０条巴斯加（ｐａｓｃａｌ）直线上的４５个点均匀地分布在该二阶曲线的内接六点形的每两点的连线（共１５条）上。     

上下料机器人关节速度规划

新兴的高新技术产业和智能化产业推动了上下料机器人的快速发展,但是其运动的平稳性限制着进一步的推广与应用.设计了一种4R上下料机器人.首先建立梯形、7段S曲线加减速控制算法,通过分析这两种算法对机器人运动平稳性的影响,提出了一种新型的S形加减速控制算法.利用ADAMS对三种算法进行仿真分析,结果表明新型的S形加减速控制算法在提高4R上下料机器人的运动平稳性方面更具优势并为4R上下料机器人后续的运动控制分析和优化奠定了基础.     

生长曲线预测新模型——反正切曲线预测

生长曲线本是描述生物生长过程的一种特殊曲线。生物学界长期研究发现,生物的生长过程一般经历发生、发展、成熟和衰亡四个阶段,每个阶段的成长速度各不相同:发生初期成长速度较慢,由慢渐快;发展时期成长速度则较快;成熟时期,成长速度则由达到最快而后逐渐变慢。生物成长过程形式如图Ⅰ所示,其曲线形状如S形。     

不同形核机制下对动态再结晶过程模拟研究

为了研究形核机制对多晶金属材料热加工过程的影响,通过建立动态再结晶的二维元胞自动机模型,模拟了3种形核机制下动态再结晶组织的演化过程,得到了热加工过程中再结晶平均晶粒尺寸的变化规律及生长动力学特征.模拟结果表明,再结晶平均晶粒尺寸的变化规律由形核机制和生长方式共同决定,但稳态时的平均晶粒尺寸只与总的形核数目有关;生长动力学曲线均呈S形,其变化规律符合JMAK理论;Avrami指数的大小取决于晶核的空间分布.     

非离体快速测定荞麦叶面积方法研究

本文针对荞麦叶片的特殊形状，卵形、心形、戟形、披针状心形和箭形等，叙述了特殊系数法非离体快速测定荞麦叶面积的方法，其叶面积公式为：S=1．1ΔS和S=0．9ΔS。     

反铁磁系统(S=5/2)中外磁场诱导的相变

讨论了在外磁场下自旋为S＝5／2的反铁磁三角晶格的静态磁化率与8温度的关系，当不存在磁场时，磁化率曲线在温度TN1处出现一个峰，加上外磁场时磁化率曲线又在TN2处出现一谷，在TN2处的相变是由外磁场诱导的，磁化率与外磁场的变化曲线存在一个连续区，对应实验上磁化率的1／3（S＝1／2）或1／2（S＝1）平台。