新一代智能机器人

新一代拥有人工智能的第三代机器人不仅有眼、耳、嘴、手和脚,而且还有脑子。工厂中大量使用的坐在装配台前的“机器人装配工”,长有两只“摄像机眼”,它一眼看图,一眼瞅看台上的零件,然后由“脑”指挥两只“手”,找出需要的零件,按照图纸的要求进行装配。它看懂一张图纸仅需20秒钟,比技术员要快得多,但这种机器人眼睛看到的还是物件的单面形象而已。美国斯坦福大学制成了一个取名“赛克”的机器人,既能用脑,又能动手。科研人员曾让它当众表演它的脑体结合的杰作。它必须走到屋中央的平台上,将那里的一只箱子推下来,并取出箱子里的几种不同…     

会学习走路的节能机器人

科学家们已经研制出了一种会像孩子那样“学习”走路的机器人,它可以在每走一步的时候不断改进和调整它的步调和平衡。这种步行机器人看起来更像个会走路的插件玩具而不像个人,但是它确确实实有着像到处闲逛的人的那种步态。它用呈弧形的脚和电动机驱动的脚踝来带动着它的腿向前走,它的胳膊也随着脚步同时摆动着以保持平衡。     

重力机器人开步走来

玩具的启示 1980年,哈佛大学的机器人专家托马斯·麦克马汉着迷上了一种简单的玩具,这种名为威尔逊步行者的东西很像一只企鹅,它能在无动力的情况下用它的两只脚摇摇晃晃地走下一个斜坡.麦克马汉和他的学生西蒙·莫卡研究了这种玩具后提出了一个有关步行原理的新概念,他们说,在下坡的路上,步行的状态一旦产生便可以在不消耗能源的情况下迈开下一步.在他们描绘的模型中,一只脚的运动很像一个钟摆,只要身体尚未倒下或者那只运动的脚尚未碰到障碍物,它就会很自然地摆动下去.     

维修宇宙飞船的机器蟹

美国科学家研制成功一种壁虎机器人，它能利用4只黏性脚爬上玻璃墙，沿垂直平面移动。     

食人者

夏日的下午,天气很热。放眼望去,到处都是坍塌的楼房和扭曲的桥梁,随处可见的焦黑的坦克、装甲机器人以及死尸构成了奇异的丛林、丘壑、岩洞、武器和食物。 这一年是2003年。 追捕者沿着旧日的马路,一脚深一脚浅地向前走,细小的木片、瓦砾和白骨在他脚下哗啦哗啦作响。街边无数个黑洞洞的窗口,每一个后面都可能躲着几个牙尖爪长的食     

更新标准配置

键盘、显示器和鼠标现在是每台个人计算机的标准配置,但是在不久的将来,这种状态可能会发生变化。 一条短短的黑线在显示器上不停地闪烁。一只手摆在计算机键盘上,另外一只手握住鼠标,把鼠标挪到滚动轴上,卷页、双击图标,可能展现在你面前的是一个打开的文件或者是最新一集的游戏《古墓丽影》。计算机的显示器、键盘和鼠标     

昆虫与机器人

要让机器人像昆虫一样思考是很困难的,但是解决这个难题之后,机器人就可以像苍蝇一样灵敏,科学家也可以借机器人了解昆虫的运动。"泰瑞二号"看起来像机器人,发出的声音也像机器人,但走起路来却像昆虫。它会伸出缆线触角,6只脚的机械关节则会在走路时发出金属的嘎嘎声。但是它却能够以稳健的步伐,坚定地跨越实验室的地板。     

机器人大观园

1.简单的人形机器人每一个人形机器人，其由编程软件控制的步态，即走路的方式都有些许不同。有些不太先进的机器人走在赛道上时，会摇摇晃晃地像个醉汉，最后基本上也会像醉汉一般摔倒在地。而像获得亚军的机器人，即IHMC公司的Running Man则拥有平稳的步伐，即便你推它，它也不会摇晃。     

心灵与身体的沟通

生理反馈也许有不少人认为这是个新词,比较耳生。但是,这个词从二十来年以前起就已开始用于某些领域,现在则已是相当广泛地被使用着的词了。先来说明一下这个词的意义。我们的身体,是由能用自己的意志自由操纵的部分,和与此相反完全不能用自己的意志操纵的部分所组成。手、脚等可以自由地动作,即使闭上眼睛也能知道手或脚的目前状态。其理由很简单,就是因为由手或脚的肌肉不断地向大脑中枢输送让它得知手脚的目前状态的信号(反馈信号)之故。     

新型独臂家政机器人

德国将推出一款家政服务机器人，它能够搬运沉重、肮脏的物体，减轻单调乏味、令人厌烦的家庭琐事。这款新一代家政服务机器人被命名为“Care-0-bot．3”。它的身高仅1．45m，而且只有一只手臂，这个高灵活手臂具有7种自由灵活程度，机械手上有3个手指可以使其能够拿起瓶子、杯子和类似的物体，还能进行机械操作。机器人身上安装的压力传感器可以避免它用力攥握过度。机器人前端装配着一个盘子，它可以将客人需要的咖啡放在这个盘子中。     

神秘莫测的“飞行机器人”——无人机速写

人们常常从电影中和电视上看到机器人,那些军用机器人几乎都像人一样,长着脑袋和手、脚。其实,军用机器人并非都是电影上的样子。无人驾驶飞机就是军用机器人的一种,所以无人驾驶飞机又叫“飞行机器人”。 无人驾驶飞机简称无人机,它是军用飞机大家庭中的一个很重要的成员。由于无人机的体积一般都比较小,又没有飞行人员,主要依靠机外的人员操纵,所以它常常给人一种神秘莫测的感觉。 无人机诞生于20世纪20年代,50年代以后有了较大的发展。开始的时候,无人机是作为靶机使用的,后来一些国家又研制了无人驾驶侦察机。 无人驾驶飞机主要由机体、动力系统、机载飞行控制系统、起飞和回收装置以及侦察、电子设备等组成。它的飞行方式主要有3种:有线控制、无线遥控和程序控制。 采用有线控制的方法比较简单,地面站的工作人员通过电缆或光缆将各种遥控信息传给无人机,操纵无人机进行飞行,无人机也通过电缆或光缆将信息传回地面。用这种方法飞行的无人机飞行距离不可能太远。     

新知短信

能独立思考的机器人一项新成就对制造有意识、而且能独立思考的机器人的想法是个鼓舞。美国科学家们最近研制出一台有四条腿、外形类似海星的机器人。这台聪明的机器人能够检测自己身体遭到的损伤,并独立思考出修复方法。这台机器人通过嵌入关节处的传感器来观察自己的行动,然后在内置电脑中形成关于自身或至少自身身体结构的概念。它能利用这个内部自身模型来想出如何用4条腿和8个机动关节行走。研究人员测试机器人应对伤势的能力,因此改短了它的一条腿。它能够感觉到异样。并能独立形成自身结构的新概念,准确检测出自己变了样,然后想出一…     

虫趣

千足虫 在昆虫世界里,多足的现象是比较普遍的.如查要问世界上哪种昆虫脚最多?很多人都会首先想到号称"百脚之虫"的蜈蚣.其实,蜈蚣一般全身只有24个环节,每节长一对脚,共生有48只脚.那么,为什么人们将蜈蚣称为"百足虫"呢?它并没有长100只脚呀!在牙买加热带地区,有一种蜈蚣,它的两侧各长着180只脚,共有360只脚.不过,这种"百脚"蜈蚣还不能称为"多脚冠军".     

虫趣

千足虫在昆虫世界里，多足的现象是比较普遍的。如查要问世界上哪种昆虫脚最多？很多人都会首先想到号称“百脚之虫”的蜈蚣。其实。蜈蚣一般全身只有24个环节，每节长对脚，共生有48只脚。那么，为什么人们将蜈蚣称为“百足虫”呢？它并没有长100只脚呀！在牙买加热带地区，有一种蜈蚣，它的两侧各长着180只脚，共有360只脚。不过，这种“百脚”蜈蚣还不能称为“多脚冠军”。     

谷超豪：用爱来解答科学与生活这道多元方程

70年前的一天，温州市瓯江小学某班正在上算术课。老师出了一道题目：“若每个童子分4只桃子，就多1只；若每个童子分5只桃子，就少2只。问一共有几个童子、几只桃子？”这时，一个小孩高高地举起手，迅速而准确地报出了答案：“共有3个童子、13只桃子!”     

生化机器人——人类的终极形态

什么是生化机器人 2008年8月,沃维克教授宣布,他制造了世界上第一台生物脑控制的机器人:一只具有鼠脑的机器人.所谓的鼠脑机器人,不过是个红绿色的小方盒子,在一张餐桌大小的场地上时而前进,时而折返,看起来比街头卖的电动玩具汽车还要粗糙得多,走起路来像只没头苍蝇.     

电磁直驱驾驶机器人模糊神经网络车速控制方法及试验验证

为了实现不同驾驶循环工况的精确车速跟踪,提出了一种电磁直驱驾驶机器人模糊神经网络车速控制方法.通过电磁直线作动器直接驱动油门机械腿、制动机械腿、离合器机械腿和换挡机械手.给出了电磁直驱驾驶机器人控制系统结构和协调运动控制模型.在此基础上,设计了电磁直驱驾驶机器人模糊神经网络车速控制模型,电磁直驱驾驶机器人油门、制动、离合器机械腿和换挡机械手的位移作为网络模型的输入,试验车辆的车速作为网络模型的输出.输入变量的隶属度函数个数都为3,隶属度函数的类型都采用广义钟形函数,网络训练算法选用反向传播算法和最小二乘法相结合的混合学习算法.本文提出的方法与其他控制方法和人类驾驶员的驾驶性能进行了对比分析,试验验证了提出方法的有效性.     

叛变的机器

(一)我没想到这台机器居然罢起工来了。它"嘎吱嘎吱"地从打印机里吐出一张纸。那纸上面写道:在我提出的要求未能得到满足的情况下,我拒绝做任何工作!我瞪大眼睛看着这个1m3的机器,弄不明白它小子怎么敢违抗起我的命令来了,我暗自庆幸当初没有把它设计制作成一个机器人。否则,天知道它会不会造我的反呢。     

点点滴滴

功能各异的 新型机器人 飞行机器人 世界上第一台飞行机器人最近在一次国际飞行机器人竞赛中首次实现了真正的飞行,它在空中停留3分钟,并抓起一套金属盘。 据英国《泰晤士报》报道,由国际无人驾驶交通工具联合会组织的飞行机器人竞赛已经有5年的历史。这台由美国斯坦福大学研制成的飞行机器人利用了全球定位系统,其飞行高度及位置的误差只有几厘米。 飞行机器人因其活动自由,可广泛应用于救火、火山考察、辐射测定等危险环境中。未来的飞行机器人还将安装雷达、超声波探测器等先进手段,使其功能更加全面。     

仿蝗虫脚掌的机器人脚结构设计及其优化

基于蝗虫脚掌有利于稳定附着的主要几何形态和材料特性,设计了一种新型具花瓣型结构的机器人仿生脚掌结构,并利用非线性有限元方法对其进行了接触力学和抓地性能分析.同时,利用快速成型法制备了机器人仿生脚掌试样,对其进行摩擦性能实验,以验证有限元分析结果的可靠性,并在此基础上进一步对脚掌结构进行优化设计.研究结果表明,仿蝗虫脚的机器人脚掌结构具有优良的地面抓附能力.在保证机器人脚一定承载能力的条件下,花瓣数目越少,机器人脚掌的抓地性能越好.