车辆可控性评价研究

建立评价车辆可控性的理论和方法是研究车辆运动的关键。目前,对于车辆可控性评价的研究没有一套通用的方法,当车辆运动特性发生变化时,难以对其可控性进行预测。车辆可控性与多种因素有关,对其各类因素的研究有助于建立建立一套有针对性的可控性评价方法。基于驾驶员模型的车辆可控性评价方法能够较好地评价车辆可控性。     

研究了带有非局部条件发展微分包含的可控性

研究了带有非局部条件发展包含的可控性问题,对于多值函数利用不动点定理给出了发展微分包含的可控性的充分条件.     

一类发展包含的可控性

本文研究了一类发展包含的可控性问题,利用非紧性测度和Mōnch不动点定理给出了凸和非凸两种情形可控性的充分条件．     

Hilbert空间中随机二阶微分包含的可控性

研究了Hilbert空间里随机二阶微分包含的可控性,运用强连续余弦族理论和集值映射的不动点定理给出了可控性的充分条件.     

发展包含的可控性

可控性理论是微分包含的基本内容之一.利用凝聚映射的不动点定理给出了一类发展包含的可控性的充分条件,处理问题的方法是基于解的积分表示,将所讨论的问题转化为集值积分算子的不动点问题.在多值函数F(t,x)取有界闭凸值,关于时间变量t可测,关于状态变量x上半连续时,证明了系统的可控性.     

统计结构成为可控结构的一个充分条件

对统计结构的可控性进行了讨论，得到了统计结构成为可控结构的一个充分条件．     

Fréchet空间中积分微分包含的可控性

使用在Fréchet空间中关于容许压缩集值映射的不动点定理给出了一类积分微分包含可控性的充分条件.     

两不同部件并联可修系统的可靠性及零状态的可控性

在两不同部件并联可修系统解渐近稳定的基础上,对系统的可靠性及零状态可控性进行了分析.     

仿真器中可测试性设计研究

讨论了数字电子系统可测试性设计中有关自测试,测试可控性及可观测性等问题。     

Banach空间中非局部二阶微分包含的可控性

主要研究了Banach空间中具有非局部条件的二阶微分包含的可控性问题,利用集值映射的不动点定理,给出了微分包含可控的充分条件.     

二阶线性系统特征结构配置的完全参数代分法

考虑二阶线性系统q-Aq-cq=Bu在比例加微分反馈控制下的特征结构配置问题,在[A B]能控的条件下,给出了闭环特征向量矩阵及反馈增益矩阵的一种非常简单的完全参数表达式.所提出的方法无须进行系统增方或变换,直接基于原系统的数据A,B,C,因而主要涉及n-维矩阵的运算,两个例子说明了有效性.     

基于遗传算法的智能框架结构作动器最优配置

在模态可控度及最小费用函数的基础上,针对目前因使用组合优化来布置作动器所带来的困难,采用遗传算法来确定振动主动控制中作动器的最优配置.为适于框架结构的具体计算,对常规遗传算法约束条件的引入进行了改进,最后给出了计算实例.算例表明这一方法是有效的.     

基于可控度/鲁棒性的框架结构综合设计研究

在对框架结构进行振动主动控制时,为获得尽量大的系统可控度和良好的鲁棒性,把结构设计与控制器设计相结合进行综合设计,在保证框架结构基本性能的前提下重新修改原结构以达到较好的控制效果.此外在优化过程中,考虑到综合设计计算较复杂且计算量也较大,文中引入了改进的遗传算法,通过改进将其应用于综合设计.最后给出了计算实例,该算例表明这一方法是有效的.     

框架结构主动控制的综合设计研究

为减少框架结构振动主动控制所需控制能量,把结构设计与控制器设计相结合进行综合考虑,在保证框架结构基本性能和控制效果的前提下重新修改原结构以达到降低控制能量的目的.并把系统的稳定性、可控性等方面的因素作为约束条件,随机选择一组结构尺寸和材料常数通过系统降阶、控制率设计进而求得系统的控制能量,借助于改进的遗传算法进行随机寻优达到降低控制能量的目的.最后给出计算实例来表明此方法的有效性.     

线性不确定系统约束条件下的控制稳定统一问题

本文讨论了线性不确定系统在控制能量（或控制幅值）受限下的能控性和稳定性的统一问题，证明了判定不确定系统完全能控并且渐近稳定的充分条件，又给出了控制能量（或控制幅值）受限下状态不能控同时也不稳定的一个判据．     

具有动点控制的一维抛物型方程的精确零能控

考虑了一维抛物型方程ut=uxx+b(x,t)ux+f(u)+(Bv)(x,t),为了达到精确零能控,给出了支持动点控制的一些条件,并在技巧上简化了它们.而且,给出了一种新方法,用这个方法证明了具有超线性项的半线性系统也是精确零能控的.