非Lipschitz条件下带Poisson测度随机微分方程Euler方法的依概率收敛性

针对满足非Lipschitz条件的带Poisson测度的随机微分方程(SDEs),给出了Euler方法.非Lipschitz条件比经典条件包容了更多的SDEs,现有文献对该类方程的数值方法研究成果较少.针对带Poisson测度的随机微分方程,在非Lipschitz条件下证明了Euler方法的依概率收敛性,并给出相应的数值算例支持主要结论.     

基于拟单边Lipschitz条件的非线性系统观测器设计

一类拟单边Lipschitz非线性系统的观测器设计问题．基于拟单边Lipschitz条件,给出一系列这类非线性系统观测器存在性的充分条件,这些条件至少是已有文献中相关结论的补充,而且和已有文献中的结论相比,所给出的充分条件要减少保守性．论文表明了对于大多数非线性系统观测器的设计而言,拟单边Lipschitz常数矩阵要优于单边Lipschitz常数和传统的Lipschitz常数．需要指出的是所提出的方法不仅可以直接应用于一些重要的Lipschitz非线性系统,对于拟单边Lipschitz非线性系统而非通常的Lipschitz非线性系统也同样适用．最后,仿真算例验证了结论的可行性．     

一类单边Lipschitz非线性系统观测器的设计

主要研究了一类单边Lipschitz非线性系统观测器设计的方法.首先引入单边Lipschitz条件,相对于传统的Lipschitz条件在设计观测器时是可以减少保守性的,并且利用二次内积有界性和非线性矩阵不等式得出了单边Lipschitz非线性系统观测器的设计的新方法,同时将非线性矩阵不等式转化成线性矩阵不等式进行求解.     

马尔可夫调制的随机变延迟微分方程的数值解

讨论了马尔可夫调制的随机变延迟微分方程dx(t)=f(x(t),x(t-δ(t)),r(t))dt+g(x(t),x(t-δ(t)),r(t))dW(t)欧拉方法的收敛性.对方程应用欧拉方法,特别地对变延迟部分运用插值技巧进行数值离散后,将离散的欧拉格式延拓为连续的欧拉格式,从而得到欧拉格式在局部Lipschitz条件下强收敛到解析解.进一步,将局部Lipschitz条件换成全局Lipschitz条件,结论也成立,即欧拉方法在全局Lipschitz条件下也是强收敛的.     

一类可微非线性系统全维观测器设计

对一类可微Lipschitz非线性系统的全维观测器设计的探究.主要借助拟单边Lipschitz条件给出对一类可微非线性系统全维观测器的设计方法.并给出仿真算例.     

非线性脉冲微分方程的Runge-Kutta方法的稳定性分析

考虑了一般的非线性脉冲微分方程,对该方程进行了解析解和数值解的稳定性分析.在不受脉冲影响的原方程满足单边Lipschitz条件,及脉冲项满足相应的Lipschitz条件的情况下,给出了一个容易判别的解析解渐近稳定的充分条件.把脉冲点作为节点,定义了一个收敛的变步长的Runge-Kutta方法.并且证明了如果一个方法是代数稳定的,则该方法的数值解保持解析解的渐近稳定性.     

基于Euler-Maruyama法的微分方程数值解的收敛性研究

随着时代的发展，自变量分段连续型微分方程（SEPCAs）越来越多地获得了人们的广泛关注，并且能够成功地将其应用到工学、理学、医学、生物学等诸多领域.为了探索SEPCAs对欧拉方法的强收敛性.利用微分方程求解的方式分别证明了在局部Lipschitz条件和p阶矩有界条件下、在局部Lipschitz条件和线性增长条件下、在局部Lipschitz条件（H₁）和单调条件（H₃）下Euler-Maruyama法对SEPCAs方程具有强收敛性，并通过算例分析证明了Euler-Maruyama法在不同步长下数值解的收敛情况.     

随机微分包含数值解的收敛性(英文)

讨论在全局Lipschitz条件和线性增长条件下,随机微分包含欧拉方法的数值解的强收敛性。给出在同样条件下随机微分包含解的存在性,以及随机微分包含欧拉方法的数值格式,证明在全局Lipschitz条件和线性增长条件下,随机微分包含欧拉方法的数值解收敛到解析解。数值实例验证了结论的正确性。     

RFDE中一致Lipschitz稳定性的比较定理及应用

在文献[1]中，提出了滞后型泛函微分方程（RFDE）的拟一致Lipschitz指数稳定性概念，并讨论了利用Liapunov泛函方法建立这种稳定性的条件。我们建立RFDE的拟一致Lipschitz指数稳定性比较定理，并将该比较定理应用于讨论扰动RFDE的Lipschitz指数稳定性。     

一类参数不确定非线性时滞广义系统的保性能控制

研究了一类满足Lipschitz条件的非线性参数不确定时滞广义系统的保性能控制问题.应用线性矩阵不等式方法给出状态反馈保性能控制器存在的充分条件,通过线性矩阵的可行解给出了保性能控制器的设计方法.     

p维Lipschitz函数的广义梯度及p维Lipschitz多目标规划的充分条件

本文定义了ｐ维Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ向量函数及其广义梯度，并在此基础上给出了ｐ维Ｌｉｐｓｃｈｉｔｚ规划的充分条件．     

一类拟单边Lipschitz非线性系统的观测器设计问题

根据拟单边Lipschitz条件和一个重要矩阵不等式,给出了该类非线性系统观测器存在的充分条件.     

一类Lipschitz非线性系统降维观测器设计

研究了一类Lipschitz非线性系统降维观测器设计问题．得出了在同一条件下,可微Lipschitz非线性系统不仅存在全维观测器,同时还存在降维观测器的重要结论．     

广义凸非光滑规划的Mond-Weir对偶

建立了非光滑Lipschitz规划的两种Mond-Weir对偶形式,然后利用Clarke广义梯度定义的Lipschitz函数的广义凸性条件,证明了相应的弱对偶、强对偶和严格逆对偶定理,所得结果涵盖并推广了有关已知的对偶性定理.     

一类可非线性控制系统的降维观测器设计与仿真

论文主要研究为一类Lipschitz非线性系统设计全维和降维观测器.基于微分中值定理和一个重要的矩阵不等式,研究了这类非线性系统观测器存在的充分条件,并且以线性矩阵不等式的形式给出,所得结论至少是已有文献的补充.此外,获得的充分条件要比文献中这类非线性系统降维观测器的设计方法要减少保守性.同文献[1]相比,避免了解高阶线性矩阵不等式,而且线性矩阵不等式的可解性也更优于已有文献中矩阵不等式的可解性.最后,仿真算例验证了结论的有效性.     

一类不确定非线性系统的鲁棒故障检测观测

主要研究了一类不确定非线性系统基于自适应故障检测(FD)观测器的故障估计问题.首先引入拟单边Lipschitz条件,相对于传统的Lipschitz条件在设计自适应故障检测观测器时是可以减少保守性的,并且利用Lyapunov函数和线性矩阵不等式(LM I)证明了自适应观测器的渐进稳定性以及故障估计误差是一致最终有界的.还证明了由传感器故障延拓至执行器故障时结论仍然是适用的,最后给出数值算例说明了结论的有效性.