一种基于贝叶斯网络的威胁估计方法

为有效处理地面战场威胁估计问题,提出了一种基于贝叶斯网络的威胁估计方法。根据专家知识建立贝叶斯网络模型,通过匹配算法实现态势估计记录与贝叶斯网络中态势节点的匹配,并根据证据可信度及先验概率动态实现态势节点的概率赋值,利用Pearl消息传播算法计算威胁等级节点各取值的概率值,最终获得威胁等级决策。针对一个简化的贝叶斯网络模型,采用该方法进行了不同先验概率及态势下威胁等级的仿真评估,所得结论与人工判定结论基本吻合,表明该方法可有效地应用于地面战场威胁估计领域。     

基于贝叶斯估计的无线传感器网络链路选择算法

为了在能量受限的无线传感器网络中以较低的控制开销选择出具有高分组递交率的链路,提出一种基于贝叶斯估计的依概率链路选择算法(BPLS).该算法将链路探测过程分成若干轮,在每轮中对链路分组递交率进行贝叶斯估计,依据估计结果决定下一轮探测中选择该链路的概率.在此基础上设计了可靠的路由算法.仿真结果表明:BPLS算法能够快速挑选出高质量链路;当控制开销较低时,选出质量最高链路的成功率比naive算法提高10%～20%;基于BPLS的树形路由在分组递交率和每分组能耗上优于基本的树形路由.     

基于数据仓库技术的目标威胁估计模型

介绍了数据仓库的定义、特征以及相关的关键技术，并结合战场威胁估计的实时性、重要性，定义了模型的数据仓库。在此基础上，构造了基于数据仓库的目标威胁估计模型，并进一步建立了目标威胁估计的星型数据组织模型。运用数据仓库技术进行目标威胁估计，能够提高对空中目标的威胁估计快速生、精确性和预测能力。     

基于外延原理的混合动态系统估计器设计

以混合动态系统的外延原理为工具分析了估计器的可压缩性问题．给出了外延系统的估计器可以压缩成原系统估计器的充分条件．证明了满足外延原理的外延系统的任意估计器均可压缩成原系统的估计器，因此，原系统的估计器可由外延系统的估计器压缩而成，并且外延系统能取得好估计的估计器压缩后是原系统的能取得好估计的估计器。     

目标威胁估计的决策树方法

讨论了目标威胁估计问题。通过分析目标属性与威胁的关系,建立了评估目标威胁的目标属性列表。根据军事背景知识把目标属性值转换为离散化的威胁效用值,结合战术目标威胁估计的经验值,提出了一个基于决策树的目标威胁估计新方法,实例证明了该方法的有效性。     

基于通信的多移动机器人编队控制系统

论述了一类通用的经过通信信道进行协调的多移动机器人编队控制系统.在分别获取自身位姿信息的前提下,各个机器人通过通信信道交换和共享同组成员的位姿信息,然后通过计算得到各机器人之间的相对位姿,进而完成编队协调任务.利用此技术,可实现一种不受环境限制的多机器人编队,其特点在于编队的完成主要依赖于通信系统,不论编队中各机器人是否能够彼此感知,编队都能进行,从而提高了多机器人编队对环境的适应性.采用闭环l-ψ编队控制算法验证此设计方法的有效性,在三台移动机器人上进行了实验,实验结果证明了该方案的可行性.     

海上110报警系统通信链路的设计与实现

设计并实现海上110报警系统,以满足航行船只的报警需求.采用系统集成方式,将无线通信设备与有线通信设备组合为专用通信链路,实现从船只到指挥中心的报警信息传输,分析了无线链路的最大通信距离和采用重复发送/大数判决的误字率,给出了基于PSTN的有线网络最大接警率,以DTMF方式在PSTN上传输,明显降低了成本并保证了传输质量.实践表明,所述系统设计是合理可行的.     

具有混合试验中参数的Bayes估计及其分布函数

混合试验是寿命分析中极其有用的检验设计，它比定时试验或定数提供更多的试验信息。由此研究了混合试验中指数分布参数的Ｂａｙｅｓ估计，并导出Ｂａｙｅｓ估计的分布函数。     

舰艇编队电磁态势预测的动态贝叶斯网络方法

对敌舰艇编队进行电磁态势预测是我方指挥员选择电子战作战方法、制定电子战资源分配方案的基础.引入DBN算法实现电磁态势预测过程中大量不确定、不精确、不完全的知识表示与推理,在分析舰艇编队电磁攻防事件类型基础上,依据事件间因果关系构造了舰艇编队电磁态势预测DBN模型,研究了DBN的推理算法.理论分析和实验结果表明:该方法具有较高的预测准确性,能在一定程度上为指挥员电子战决策提供辅助支持.     

一类固定床反应器基于改进混合模型的推断估计

对一类工业固定床反应器出口转化率提出了一种基于改进混合模型的推断估计。该推断估计器包括过程简化机理模型，改进型径向基函数网络（ＲＢＦＮ）及在线自校正三个部分。仿真结果表明，该推断估计器具有良好的动态、动态特性，较高的估计精度和较好的实用性，所需训练样本少，易于理解和研究，外推性能良好等优点。     

基于网络传输特性的链路重要性评价方法

提出了一种基于网络传输特性的链路重要性评价方法, 根据链路在网络所有节点相互通信的最短路径中的使用频度来评价链路重要性,最重要链路的使用频度最高。该方法不需要像目前的链路重要性评价方法那样进行链路收缩和删除,直接反映了链路对整个网络通信的贡献大小,可以判断通信网中任意两条链路的相对重要性。算法分析和实验仿真表明,文章算法克服了目前的评价方法存在的问题,给出了更直观合理的通信网链路重要性评价准则。     

基于HLA的舰船编队分布式仿真系统研究

针对大规模仿真系统中仿真应用之间的互操作性和可重用性问题,实现了基于HLA的舰船编队分布式仿真系统.介绍了网络通信仿真系统、舰船编队管理系统以及视景仿真系统的设计和实现.重点讨论了实现视景仿真系统时遇到的问题和解决方法,并结合Vega与OpenGL的优点实现了视景仿真系统的交互式操作,解决了用户与仿真系统间的互操作问题,实现了界面的优化.     

会话通信模式下的二阶系统队形控制算法

研究二阶多智能体系统的队形控制问题。假设平面上一群智能体和一个静止的锚节点,在会话通信模式下仅利用角度信息为每个智能体设计分布式控制器,控制加速度输入使得它们最终形成以固定锚节点为中心的平衡圆周队形,并给出仿真图验证结果。     

基于DBN的sEMG智能轮椅人机交互系统

设计了基于表面肌电信号的智能轮椅人机交互系统,首先通过CyberLink肌电传感器,对面部运动信号进行采集与分析处理,采用了深度信任网络(deep belief network,DBN)算法对肌电信号进行分类,进而用于智能轮椅的运动控制.实验表明:与支持向量机相比,用深度信任网络训练肌电信号,能有效地处理大量的肌电样本信号,并得到最高可达95.25%的识别率,提高了肌电信号的识别率、有效降低了对大量数据的处理时间、增强了智能轮椅响应的实时性.     

基于STK的星地光通信链路仿真

通过STK软件仿真卫星-地面光通信链路,获得光通信时段和时间;以及链路对象的方位角、俯仰角和距离访问报告。并进行上行链路预算分析,提出卫星过顶时自适应改变发散角,改善ATP跟踪性能。     

基于混合系统的信用风险评估

提出一种基于混合系统的信用风险评估方法,用于识别和评价中国商业银行信用风险。用自适应共振神经网络模型进行风险的定量分析,用专家系统进行定性分析,结合定量分析的结果,给出分析结论。实证分析的结果表明,对于统计方法和BP模型而言,自适应共振模型的误判率低,且风险分类的精度高,从而提高了整个混合系统评估的准确性。该方法具有较强的可操作性,可以得到较好的评估效果,适合于于中国的信用风险数据基础薄弱的情况。     

基于深度置信网络的超宽带信道环境的分类算法

对超宽带信道环境进行分类、识别,对于实现特定场景分析以及无线网络的优化具有重要意义。针对这一背景提出了一种基于深度置信网络(deep belief network,DBN)的信道环境分类方法,对不同的信道场景特征进行提取、分类。实验结果表明:提出的算法能有效地实现信道环境的分类识别。     

基于MAS的舰艇防化指挥自动化系统

为了满足未来信息化海战对舰艇防化指挥自动化系统的要求,利用多智能体系统(MAS)技术,构建了一种舰艇防化指挥自动化系统框架.首先,采用基于多Agent的模式驱动策略、智能结构化思想和综合集成方法,研究了舰艇防化指挥自动化系统的实体结构、设计思想、仿真建模和集成交互;然后,对多Agent信息融合系统、各级终端系统结构和基于Agent的结构化等关键部分进行分析.研究结果表明:该方法论可以获得较佳的体系结构模式、良好的仿真建模策略和优异的智能结构模块,能够显著提升系统的智能化水平,降低系统仿真建模的复杂性,改善系统的灵活性和重组性;所表达的结构具有良好的动态组织性、实用性、实时性、可用性、扩展性和重用性.这为舰艇防化指挥自动化系统智能化的研制或改进提供了新的有效途径.     

基于混合加密的RFID轻量安全通信协议

在分析现有无线射频识别(RFID)通信协议在应用中存在的安全及隐私问题的基础上,结合公钥加密算法和对称密钥加密算法,提出了在RFID标签芯片计算资源受限的情况下解决这些问题的一个轻量安全通信协议,并给出了基于逻辑分析的形式化证明.该协议能够解决RFID系统中存在的信息泄露、重放攻击、位置追踪、假冒攻击、去同步化、前向安全等安全问题,具有很好的安全性和私密性,且具有较好的实现效率和实现成本,适合实际RFID系统的使用.     

基于网络性能变化梯度的通信网络节点重要程度评价方法

针对已有的通信网络节点重要程度评价方法基于网络中可替换路由数目,不能评估网络被分割时网络中节点的重要性的不足,提出了一种利用网络性能变化梯度的通信网络节点重要性评价方法.该方法通过计算网络中的节点被移除时网络直径和网络连通度变化梯度来评估网络中节点的重要性.利用该算法对美国ARPA网络的节点重要程度进行了分析,并与基于可替换路由数目的算法进行了比较.实验结果表明,该文提出的节点重要程度评价指标准确地反映了节点对网络性能影响的大小,并且适用于网络被分割或网络没有被分割2种情况.