企业合作研发中的机会主义行为及其治理机制设计

合作研发可以快速、低成本、低风险获得研发所需资源,已成为企业在新产品开发和技术创新时普遍选择的策略。但企业的机会主义行为增加了合作关系的复杂性,破坏了合作研发的健康发展。本文基于非正式的自我约束机制和正式的制度约束机制相结合的视角,通过博弈建模的方法研究了企业合作研发过程中机会主义行为发生的条件和影响要素,并以此为基础提出了相应的治理机制和防范策略,以提高合作研发的绩效,实现合作研发各方利益的最大化。     

基于专利分析的新能源汽车技术创新合作网络研究

以中国国家知识产权局数据库中2002—2017年发表于新能源汽车领域的合作申请专利为原始数据,构建新能源汽车技术创新合作网络。运用社会网络分析法,从整体网结构特征及自我网络的空间特征等方面进行分析。研究结果表明:新能源汽车合作创新具有主体多元性、合作阶段性、网络扩张性以及创新主体空间分布不平衡等特点,新能源汽车技术创新主体之间需要加强协同合作,促进产业集群化发展。     

基于不完全信息动态博弈的投标联合体组建研究

为了给投标联合体组建提供行之有效的决策分析方法,充分发挥投标联合体的技术优势,分散投资风险、降低工程成本,从成本—收益的角度对主导企业与潜在合作伙伴进行博弈分析,得到在不完全信息条件下主导企业选择潜在合作伙伴加入投标联合体的边界条件,即主导企业是否与某企业组建投标联合体取决于获得的合作收益与主导企业选择合作成本的差距,以及合作双方获得的收益与成本差异的双向作用;潜在合作伙伴是否愿意加入投标联合体,取决于博弈双方的合作收益与投入成本的比较。研究对于投标联合体的构建具有一定的理论意义,也为投标联合体的组建提供了切实有效的决策框架。     

全球主要科技创新集群区产业结构的对比分析

本研究对科技创新集群区的发展过程、基本特征以及作用进行了相关探究。首先对科技创新集群区的概念、发展历程和特点提出整体认识；其次，以全球科技创新顶级企业的集聚现状为出发点，找出科技创新集群区的共同特点，对其产业类型和产业结构进行梳理，提出了对高技术产业研发强度和分布现状的认识，针对目前全球科技创新集群区的分布情况，对各个行业的研发投入强度、企业集聚程度及规模效应、科创回报力度、科创潜在企业、治理支撑、区域流通度这六大要素进行量化分析，进行权衡比较以及综合对比，说明各地区的优势产业，分析其发展趋势；最后，进一步提出我国现有产业集群区发展的不足之处，并在产业研发投入强度、利润率、企业数据和产业类型等方面提出相关见解。     

基于企业声誉的行业协会功能研究

经过30年的改革开放,行业协会成为我国政府退出或转变其行业控制权的一种制度选择。本文在文献研究的基础上,提出行业协会功能的实现,可以促进企业声誉的形成与维护。一方面,行业协会可以为企业提供交流平台,使得声誉信息可以在企业之间低成本、快速地流通;另一方面,通过行业协会专业、灵活的仲裁功能,抑制企业的机会主义倾向。     

分享经济新背景下集群知识共享的博弈研究

分享经济是经济增长的新动能。知识分享作为分享经济的一种形式,将闲置知识和需求进行高效按需匹配,是知识资源的"去库存",为产业集群合作创新提供动力。分享经济视角下的集群知识共享研究,不仅是对产业集群知识溢出研究的新拓展,也是对供给侧改革内涵的再提升。知识共享是集群企业间互动与博弈的动态过程,运用演化博弈模型分析发现:集群企业闲置知识存量、分享比例、知识吸收能力、分享成本、共享收益和地方政府支持是企业知识分享的影响因素,有限理性的博弈方会观察对方的行动,预测对方的决策结果,从而不断进行学习和调整,使自己的决策能带来更多的收益。     

欧洲中小企业专利商业化概况解析

<正>2019年11月4日,欧洲专利局(EPO)发布报告《市场因发明而成功——欧洲中小企业专利商业化记分牌》,探讨了中小型企业如何进行欧洲专利商业化实践,数据来源于2019年上半年采访的1140家欧洲中小型企业(均在2008—2018年期间申请欧洲专利)。主要研究结论如下:防止模仿(83%)和提高声誉(69%)是中小型企业专利保护的关键动机,值得注意的是,为商业合同和许可提供便利的动机分别占53%和46%,这些因素对化学和仪器行业的企业尤其重要;中小型企业严重依赖于国内外合作伙伴,有一半受欧洲专利保护的商业化发明是通过许可协议(占受访者的62%)、合作(49%)或技术分拆(32%)与外部合作伙伴进行合作开发的,且合作伙伴通常来自另一个欧洲国家;中小型企业最常与客户(59%)和供应商(26%)合作,56%与其他欧盟国家企业合作,53%与本国企业合作,那些希     

企业开放式创新资源配置的研究现状与展望

对企业开放式创新资源配置的理论研究进行了系统梳理与概括,从企业开放式创新资源配置的本质内涵、资源配置机理、资源配置与创新绩效关系三个维度构建了理论综述框架,并在述评的基础上提出,创新个体行为、创新合作主体多元化、创新资源配置的实用工具以及中国情景因素等是企业开放式创新资源配置理论研究中有待进一步深入探索的研究方向。     

小微企业集群协同生产批量模型构建

针对小微企业的集群环境,研究了考虑企业之间生产外包的协同生产批量问题。在满足客户需求的前提下,确定企业的生产批量及企业之间的相互外包批量,建立了带外包的小微企业集群批量计划模型,采用分支定界法,并借助lingo软件进行求解。结果证明了模型的有效性,所建立的模型有利于企业生产能力的充分利用,可缓解因产能不足而延期交货的问题,减少集群内交叉外包、二次转包等资源浪费现象,提高企业生产的批量化和专一化程度。     

平台化战略下企业与用户协同创新演化博弈分析——基于网络能力与吸收能力视角

随着互联网的发展普及,企业逐渐倾向平台化,与用户的协同创新成为企业降低创新风险的重要途径。由于信息不对称、投机主义等因素,企业与用户的协同创新中存在演化博弈的特点。本文在平台化战略下,基于网络能力和吸收能力的视角,提出企业与用户协同创新的匹配机制,构建企业与用户协同创新的演化博弈模型,得出稳定策略(ESS)和演化路径,并从减小协同成本、提高额外收益、降低投机收益和增大知识转化系数四个方面给出策略建议,以期为提高双方协同创新的效率提供参考。     

“群对群”协同对抗的规划与制导问题研究

随着未来空天飞行器的飞行速度和机动性不断增强,以及集群规模化攻击样式的发展,防御方传统的“一对一”对抗模式已经难以适用,采用多个飞行器形成集群,以“群对群”的协同方式进行对抗,将成为一种有效的技术途径.本文针对群体目标的对抗场景,探讨了“群对群”协同对抗的规划与制导问题.首先系统介绍了空天目标攻击样式和目标特性的发展,总结提炼研究的背景需求与典型场景;再针对典型场景提出了群对群协同对抗的初步方案,简述了国内外研究情况,并梳理了规划与制导的关键技术,包括编组构建与目标分配、集群目标建模与估计、集群协同围捕与制导、集群编队随动保持与控制等;然后结合部分关键技术的研究进展,对重点问题进行了数字仿真,初步验证其可行性;最后针对群对群协同对抗的规划与制导技术的应用前景与发展方向进行了展望.     

自主研发与协同创新贡献的门槛特征研究——基于中国高技术产业的估计

首先构建了企业创新的框架体系,将企业创新分为自主研发与协同创新,然后基于高技术产业科技投入产出数据,采用面板数据模型和面板门槛模型分析了自主研发与协同创新弹性系数及其门槛特点,建立了自主研发自身门槛模型、协同创新自身门槛模型、创新产出对自主研发门槛模型、创新产出对协同创新门槛模型、科技人力资源对自主研发门槛模型。研究结果表明,自主研发的绩效较高,具有规模经济效应;协同创新绩效总体较低,较低水平地区绩效较高;科技人力资源绩效总体不高,科技人力资源投入较低地区自主研发绩效较高。     

政策驱动下的法国竞争力集群创新生态系统演进与治理研究

法国“竞争力集群计划”已实施近20年，成功培育了一批全球领先的创新型产业集群，形成一套区域创新生态治理的“法国”模式，总结其实践经验，可为我国加快世界级创新型产业集群培育提供参考。本文从政策驱动视角，在分析法国竞争力集群不同发展阶段政策着力点演变的基础上，剖析了其创新生态系统同步演进路径，并进一步总结提出其创新生态治理框架与主要治理策略。研究发现，法国竞争力集群创新生态系统经历了从研发项目驱动到产业现代化与数字化转型驱动的演进路径，并形成了“四级共治”模式下的创新生态治理架构。最后，从创新生态演化的驱动力转换、产学研协同创新服务体系完善、国际化战略牵引，及政府推动与引导作用强化这四方面，对我国加快世界领先科技园区建设给出启示建议。     

企业集成创新网络合作伙伴选择模型研究

综合考虑伙伴选择过程,并对现有的方法进行改进,提出了在任务分解基础上的一种新的合作伙伴选择模型及其实现方法。该模型不仅将抽象因素和可量化因素相结合,而且将成员间竞争实力与成员间的相容性相结合,保证了输出结果的客观、公正和有效;同时因为该模型每阶段都能缩小合作伙伴的选择范围,从而避免了大量无用的复杂运算;当模型输出结果与现实情况相背离时还可采取相应的调整策略。本模型具有较好的推广应用前景。     

中国-欧盟科技合作现状分析与建议

中国与欧盟互为重要的科研创新合作伙伴,致力于通过科研合作集中智力资源、促进创新能力发展、解决技术难题、培养高端人才,并带动经济、社会和外交发展。本文通过文献计量和数据统计的方法,对中国-欧盟多边科研合作现状开展了研究,从合著论文、合作项目、典型合作中心三个角度,对中欧科研合作现状进行了分析,包括合作的规模和影响力、合作国别、合作优势领域和机构、资助机构、合作现状和成果等。研究发现,中欧科技合作实现了量和质的提升,科研合作论文与合作项目数量逐年增长,合作领域稳步拓展,合作平台多地开花,中欧合作的成果、产出及其影响力也显著提升。在此基础上,对下一步中欧科技合作提出政策建议。     

后发国家新兴产业发展中制度创新的规律与经验研究

后发国家新兴产业的发展离不开制度创新的支持,制度创新中政府与市场的关系成为理论和政策研究的一个热点。第二次工业革命中美国和德国的新兴产业发展实践表明,政府和市场双方共同推动了新兴产业发展中的制度供给,促进了新兴产业的技术进步和产业规模化发展,二者在制度创新方面并非简单的非此即彼的替代关系。对于当前我国战略性新兴产业发展而言,需要根据不同产业的发展条件和基础,探索产业制度创新中政府与市场的协同,完善企业成为产业内科研重要力量的激励机制,并形成新兴产业发展中的保护与开放政策协同。     

基于分组一致性的刚体集群姿态协同控制

姿态协同控制是刚体集群相关应用的重要问题,而控制集群内刚体保持不同姿态的研究仍然较少.针对这一问题,引入了分组一致性理论,提出了基于分组一致性的刚体集群姿态协同控制.采用修正型罗德里格斯参数(modified Rodrigues parameters)描述刚体集群的姿态,并将集群中的刚体分为两个分组.对于刚体集群的无向通信拓扑结构,在入度平衡假设的基础上,运用Ostrowski圆盘定理,给出了集群包含两个分组的情况下Laplacian矩阵特征值的分布,为稳定性分析提供了确切的依据.设计了分布式的控制器,采用Lyapunov稳定性理论,理论上证明了该控制器的有效性,并通过计算机仿真对本文所提控制方法进行了验证.     

基于拟态物理法的无人机集群与重构控制

基于拟态物理(artificial physics)法研究多无人机系统的集群构型生成及重构控制问题.在改进传统的拟态物理法基础上定义新的引力和斥力,使质点模型多无人机系统能够生成均匀分布的标准构型,并借助LaSalle不变集理论分析了集群控制律的稳定性;在此基础上,进一步讨论了序号无关的集群构型局部极值的改进策略.探索了一般性集群构型和标准构型之间的可逆且唯一的双射变换,利用双射变换提出了一般性集群构型生成的集群控制算法,并进而讨论了集群队形的收缩与扩张、集群构型切换和集群避障等集群重构问题.为验证提出的质点模型集群构型生成和重构算法,论文基于ROS(机器人操作系统)及Gazebo仿真器构建了多四旋翼无人机的协同仿真平台,分析验证了构型生成和重构算法的有效性.最后,将设计的基于拟态物理法的集群控制律扩展到多固定翼无人机系统,并搭建了基于X-Plane飞行模拟器和无人机自驾仪的多无人机协同控制半实物仿真环境,验证集群构型生成控制律的有效性.     

国际器件与系统路线图对我国科技规划的启示

对国际器件与系统路线图(IRDS)及其前身国际半导体技术发展路线图(ITRS)的诞生背景、内容选择、组织结构、运作模式及特点进行分析和研究,总结凝练其在组织和内容方面可供借鉴的经验启示。建议我国积极参与国际合作、学习科技规划制定的先进经验;适时提出和主导软科技类重大国际合作项目;在制定新一轮中长期科技发展规划时,对半导体芯片等战略必争领域采取研究编制技术路线图的模式和方法,发挥多领域专家主体作用;持续进行科技规划研究,合理安排规划周期,及时调整规划内容;突出科学引领和协同创新,使得规划达到科学前瞻、指引发展的功能。     

航空集群构型控制及其演化方法

基于交感网络的适应性能力涌现是航空集群的基本特征,其构型控制与演化是产生适应性能力涌现的关键.根据航空集群构型演化与控制的基本原则和需求,将航空集群构型控制组织结构分为任务层、决策层、执行层,提出基于事件触发-规则驱动的构型演化机制;针对航空集群以实现面向任务的适应性能力涌现为目标的构型设计准则,提出将复杂任务按照能力需求分解为原子任务;以航空集群协同反隐身、无源定位、空战攻击为例,分析航空集群典型能力-构型的映射关系,结果表明,不同的构型将涌现出不同类型和层次的能力;基于多智能体系统一致性理论设计了航空集群构型生成与保持控制协议.最后,通过仿真和搭建航空集群作战演示验证系统,对所提出的理论结果进行了验证.