小微企业集群协同生产批量模型构建

针对小微企业的集群环境,研究了考虑企业之间生产外包的协同生产批量问题。在满足客户需求的前提下,确定企业的生产批量及企业之间的相互外包批量,建立了带外包的小微企业集群批量计划模型,采用分支定界法,并借助lingo软件进行求解。结果证明了模型的有效性,所建立的模型有利于企业生产能力的充分利用,可缓解因产能不足而延期交货的问题,减少集群内交叉外包、二次转包等资源浪费现象,提高企业生产的批量化和专一化程度。     

“群对群”协同对抗的规划与制导问题研究

随着未来空天飞行器的飞行速度和机动性不断增强,以及集群规模化攻击样式的发展,防御方传统的“一对一”对抗模式已经难以适用,采用多个飞行器形成集群,以“群对群”的协同方式进行对抗,将成为一种有效的技术途径.本文针对群体目标的对抗场景,探讨了“群对群”协同对抗的规划与制导问题.首先系统介绍了空天目标攻击样式和目标特性的发展,总结提炼研究的背景需求与典型场景;再针对典型场景提出了群对群协同对抗的初步方案,简述了国内外研究情况,并梳理了规划与制导的关键技术,包括编组构建与目标分配、集群目标建模与估计、集群协同围捕与制导、集群编队随动保持与控制等;然后结合部分关键技术的研究进展,对重点问题进行了数字仿真,初步验证其可行性;最后针对群对群协同对抗的规划与制导技术的应用前景与发展方向进行了展望.     

基于分组一致性的刚体集群姿态协同控制

姿态协同控制是刚体集群相关应用的重要问题,而控制集群内刚体保持不同姿态的研究仍然较少.针对这一问题,引入了分组一致性理论,提出了基于分组一致性的刚体集群姿态协同控制.采用修正型罗德里格斯参数(modified Rodrigues parameters)描述刚体集群的姿态,并将集群中的刚体分为两个分组.对于刚体集群的无向通信拓扑结构,在入度平衡假设的基础上,运用Ostrowski圆盘定理,给出了集群包含两个分组的情况下Laplacian矩阵特征值的分布,为稳定性分析提供了确切的依据.设计了分布式的控制器,采用Lyapunov稳定性理论,理论上证明了该控制器的有效性,并通过计算机仿真对本文所提控制方法进行了验证.     

无人机群协同跟踪地面多目标导引方法研究

多机协同目标跟踪是无人机系统的典型任务之一.由于军事任务的集群性,在实际中常需要跟踪多个不同的目标.如何使用尽量少的无人机对多个目标实施有效跟踪,以提高系统鲁棒性和定位精度,是一个重要的研究课题.本文针对复杂环境下无人机群协同跟踪地面多目标过程中的关键问题进行研究,设计了复杂环境下无人机群协同跟踪多目标系统架构,提出了考虑遮蔽区域机群跟踪多目标动态分组算法、自适应多模型无迹卡尔曼粒子滤波融合算法和障碍条件下机群协同目标跟踪运动快速导引方法.通过仿真试验和飞行试验,验证了本文方法的有效性.最后,对该领域的下一步研究方向进行了展望.     

基于虚拟领弹-从弹的集群分布式协同制导技术研究

本文讨论了多导弹集群分布式协同制导的问题并设计了一种基于虚拟领弹-从弹架构的制导律用于满足攻击时间约束的要求.该分布式协同制导律是一种由基础制导指令和攻击时间误差反馈项组成的复合制导律.对于仅考虑终端攻击时间约束的场景,基础制导律为传统的纯比例导引;若同时考虑终端落角和攻击时间约束,基础制导律为基于剩余飞行时间加权的最优落角约束制导律.通过理论分析,本文证明了所设计的分布式协同制导律能够使得所有导弹的攻击时间误差在目标命中时刻严格收敛于零.对于不考虑/考虑终端角度的场景进行仿真,验证了所提出制导律的有效性.     

农业科研机构创新动力机制研究

农业科研机构创新动力不足已成为我国农业科技创新低效的重要原因。农业科研机构建立一种有效的动力机制是农业科技体制改革的客观要求。本文对农业科研机构的动力机制进行了理论探讨,在总结国外经验和分析我国现状的基础上,提出了构建我国农业科研机构新型动力机制的主要措施。     

基于机制设计理论的企业自主创新促进机制研究

近年来,国家将自主创新确立为发展战略,并制定了一系列的激励措施.但是,由于现有的自主创新激励机制并不同时具备机制设计所设定的三个约束条件,企业界对国家的自主创新战略响应不够积极.文章根据机制设计理论,从＂技术可行性＂（机制设计者目标在技术上可行）、＂参与约束＂（人们自愿参与）和＂激励相容约束＂（人们自愿付出实现目标的努力）三个方面进行企业自主创新促进机制的建设,使得企业具备自主创新的能力,自愿参与自主创新、自觉实施自主创新战略,并主动为实现国家的自主创新发展战略而努力.     

德国马普学会的科技创新机制研究

马普学会是全球著名的非营利性基础研究机构,在自然科学和人文社会科学领域都享有盛誉。本文从组织管理、经费资助模式、内外部合作网络、科研人才培养和技术转让模式等角度系统分析了马普学会的科技创新机制,客观总结了其先进经验和创新做法,并最终提炼出若干建设性对策,以期为我国科研机构的长足发展提供政策启示和路径借鉴。     

政策驱动下的法国竞争力集群创新生态系统演进与治理研究

法国“竞争力集群计划”已实施近20年,成功培育了一批全球领先的创新型产业集群,形成一套区域创新生态治理的“法国”模式,总结其实践经验,可为我国加快世界级创新型产业集群培育提供参考。本文从政策驱动视角,在分析法国竞争力集群不同发展阶段政策着力点演变的基础上,剖析了其创新生态系统同步演进路径,并进一步总结提出其创新生态治理框架与主要治理策略。研究发现,法国竞争力集群创新生态系统经历了从研发项目驱动到产业现代化与数字化转型驱动的演进路径,并形成了“四级共治”模式下的创新生态治理架构。最后,从创新生态演化的驱动力转换、产学研协同创新服务体系完善、国际化战略牵引,及政府推动与引导作用强化这四方面,对我国加快世界领先科技园区建设给出启示建议。     

基于粒子群寻优机制的图像分割方法

利用粒子群优化（eso）算法全局寻优、快速收敛的特点,结合模糊C-均值（FCM）图像分割算法提出一种新算法,用PSO算法代替了FCM算法的基于梯度下降的迭代过程,使算法具有很强的全局搜索能力,很大程度上避免了FCM算法易陷入局部极小的缺陷;同时也降低了FCM算法对初始值的敏感度。实验结果表明,与FCM相比该算法聚类更准确,效率更高,具有较高的分割速度和良好的抑制噪声的能力。     

企业集成创新网络效应的实证研究

基于企业集成创新网络、企业集成创新能力、企业创新绩效的关系视角,用实证的方法探讨了集成创新网络效应问题。以调查问卷为工具,调查了76家企业,建构并验证了企业集成创新能力评价指标的构建效度;对企业集成创新网络、集成创新能力以及创新绩效进行了相关检验和回归分析。结果显示,企业通过与包括客户、供应商、相关企业、大学、政府等外部组织的联结建立的企业集成创新网络结构能够极大地促进企业集成创新能力的提高,进而提高企业的创新绩效。     

全球主要科技创新集群区产业结构的对比分析

本研究对科技创新集群区的发展过程、基本特征以及作用进行了相关探究。首先对科技创新集群区的概念、发展历程和特点提出整体认识;其次,以全球科技创新顶级企业的集聚现状为出发点,找出科技创新集群区的共同特点,对其产业类型和产业结构进行梳理,提出了对高技术产业研发强度和分布现状的认识,针对目前全球科技创新集群区的分布情况,对各个行业的研发投入强度、企业集聚程度及规模效应、科创回报力度、科创潜在企业、治理支撑、区域流通度这六大要素进行量化分析,进行权衡比较以及综合对比,说明各地区的优势产业,分析其发展趋势;最后,进一步提出我国现有产业集群区发展的不足之处,并在产业研发投入强度、利润率、企业数据和产业类型等方面提出相关见解。     

基于经济发展方式转变的生态创新动力机制研究

生态创新是驱动经济发展方式转变的关键,是现代经济的基本特征。文章首先探讨了生态创新的内涵和特征,然后分析了经济发展方式转变的内容,在此基础上分别从宏观和微观层面研究了基于经济发展方式转变的生态创新动力因素,形成了市场机制、政府激励、科技推动、生态竞争四位一体的动力机制,以此来促进经济发展的转型升级。     

供应链协同知识创新对供应链绩效的影响

在供应链中,如何有效提高供应链的绩效是企业面临的一个实际问题。针对这一问题,构建了一个由供应商和制造商组成的二级供应链系统中的知识创新模型。运用博弈理论和最优值理论,对模型进行定量分析,发现:制造商的创新能力越强,越能吸引供应商参与创新,而当其自身创新成本提高时,它参与知识创新的积极性会减弱;边际成本变动系数对创新水平和收益都起到一定的促进作用;而创新成本系数过高,会抑制创新水平的提高;供应链协同知识创新可以提高供应商与制造商的收益,并使整个供应链系统的运作效益得到整体提高。     

我国高校科技创新到创业的推进机制研究

我国高校每年取得的科技成果在六千项至八千项之间,但是真正实现成果转化与产业化的还不到十分之一.应该转变观念,积极促成高校创新到创业的转化;科技创新与创业由一个部门归口管理,整合科技资源,探索产、学、研一体化的科研体制和运行机制;建立专利服务机构,提供科技成果转化孵化器,发展科技中介,从而健全学校科技成果产业化的链条,推进我国高校创新到创业的转化。     

仿雁群行为机制的多无人机紧密编队

研究了无人机编队的仿生飞行控制问题.雁群可通过有效利用编队飞行过程中的上洗气流节约体力,实现长距离飞行.通过分析雁群长途迁徙过程中的编队飞行机制,讨论了编队飞行与雁群行为机制间的仿生映射机理,设计了一种仿雁群行为机制的多无人机紧密编队构型及控制方法,并提出了一种基于雁群行为机制的编队变拓扑重构方法.仿真验证了无人机群可基于所设计的多无人机紧密编队控制器以较少的耗油量形成期望编队构型并保持,并可基于所提出的编队变拓扑重构方法实现编队重构.进而验证了本文所提出的基于雁群行为机制的多无人机编队保持及重构控制方法的有效性与稳定性.     

企业开放式创新资源配置的研究现状与展望

对企业开放式创新资源配置的理论研究进行了系统梳理与概括,从企业开放式创新资源配置的本质内涵、资源配置机理、资源配置与创新绩效关系三个维度构建了理论综述框架,并在述评的基础上提出,创新个体行为、创新合作主体多元化、创新资源配置的实用工具以及中国情景因素等是企业开放式创新资源配置理论研究中有待进一步深入探索的研究方向。     

基于WINDOWS平台的集群构建研究

对集群相关技术进行分析,阐述了基于Windows平台的双机集群的三种应用模式,并以其中的双机热备模式为例,完成了图书馆管理系统的模拟构建方案,保障了系统的安全性和高可用性。     

企业集成创新网络合作伙伴选择模型研究

综合考虑伙伴选择过程,并对现有的方法进行改进,提出了在任务分解基础上的一种新的合作伙伴选择模型及其实现方法。该模型不仅将抽象因素和可量化因素相结合,而且将成员间竞争实力与成员间的相容性相结合,保证了输出结果的客观、公正和有效;同时因为该模型每阶段都能缩小合作伙伴的选择范围,从而避免了大量无用的复杂运算;当模型输出结果与现实情况相背离时还可采取相应的调整策略。本模型具有较好的推广应用前景。     

面向工业互联网的异构时间敏感数据流协同传输机制设计

工业互联网需要实现IT (information technology)和OT (operation technology)的融合,现场级工业网络的构建是真正实现从OT到IT产线数据无缝接入、从IT到OT实现产线智能运维的关键.对于OT来说,工业系统中的数据具有高度的时间敏感特性,感知数据和控制指令在时间上的确定性传输...