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密集目标环境和交叉机动航迹较多的情况下,航迹统计关联方法关联正确率降低,而利用模糊关联可以减少传感器校准和延迟误差。主要研究基于模糊综合函数的多传感器多目标航迹关联算法,根据关联特点,确立隶属度函数、综合相似度和阈值判决准则,建立了仿真模型,并将其应用于两主动声纳站的航迹关联问题。仿真结果表明该算法具有较好的适应性,处理速度快的特点,适合于密集目标或交叉及机动航迹较多的环境。 相似文献
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基于模糊Hough变换的被动传感器系统航迹起始方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于模糊Hough变换(FHT)的被动传感器系统中的航迹起始方法。首先利用逻辑关系或规则初步排除鬼点,以降低计算复杂度,推导出被动传感器系统中的Hough变换形式。考虑到传感器系统误差和测量误差对检测结果的影响,将传感器系统获得的观测值模糊映射到参数空间,利用梯度信息降低计算消耗,求出参数空间的模糊累积矩阵,通过模糊推理确定出最终的航迹检测结果。实验结果表明,所提的模糊Hough变换方法能有效解决杂波环境下的航迹起始问题,且计算消耗小。 相似文献
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研究雷达数据处理中的杂波抑制及虚假目标消除的方法。针对密集杂波干扰,结合工程应用实践,提出一种基于杂波图的杂波抑制方法,对涉及的杂波区域判别与标识、杂波图网格划分以及提高杂波图分辨率等关键技术进行了全面阐述。同时,给出了组网雷达数据处理中的杂波抑制方法,包括组网雷达杂波环境下融合权值选取以及利用融合中心信息辅助单雷达抑制杂波并建立航迹等。仿真试验结果表明,提出的方法可以有效抑制剩余杂波和剩余干扰产生的虚假航迹,适合应用于杂波环境下的雷达数据处理和组网雷达数据处理中。 相似文献
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基于分数阶模糊函数的海面运动弱目标检测 总被引:1,自引:0,他引:1
通过推导单频信号、线性调频信号和含有三次项信号的正负对称旋转角的分数阶模糊函数,得到一个有用的结论:单频信号和线性调频(linear frequency modulation, LFM)信号正负对称旋转角的分数阶模糊函数模函数处处相等,而对于含有三次项的回波信号,其模幅度差别很大。根据此特性提出了一种海杂波背景下的基于正负旋转角的分数阶模糊函数模函数对消的运动弱目标检测方法。通过对智能像素处理(intelligent pixel-processing, IPIX)雷达实测数据验证表明,所提方法在增加目标与杂波分数阶模糊函数峰值差、提高信杂比等方面都明显优于仅对回波作分数阶模糊函数。采用双参数恒虚警检测方法设置适当的门限,文中研究的检测方法能够达到更好的检测效果。 相似文献
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针对经典的中断航迹关联算法在机动目标环境下航迹预测准确性差、关联效果恶化严重的问题,提出基于先验信息的多假设运动模型中断航迹关联算法。所提算法充分利用目标属性、目标运动特征、使用场景等先验信息,基于多假设思想,建立多种可能的目标运动模型并实施航迹预测,基于位置和速度信息的模糊相关函数描述预测航迹与新起始航迹的模糊匹配关系,最后基于多项式拟合原理连接满足关联关系的新、老航迹。经仿真验证,在中断区间目标发生机动运动的条件下,所提算法的关联效果相对于经典的中断航迹关联算法有显著提升。所提算法对于复杂环境具有较强的适应能力,经50次蒙特卡罗仿真,在中断时间小于18个滤波周期条件下,机动目标的平均正确关联率达到90%以上,机动环境的全局关联正确率达到85%以上。 相似文献
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基于减法聚类的两级Hough变换航迹起始算法 总被引:1,自引:0,他引:1
针对低信噪比、低信杂比环境下作匀加速直线运动的目标检测中随机Hough变换算法存在的采样次数总量大、无效采样多的现象,提出了一种改进的航迹起始算法-基于两级Hough变换的航迹起始算法.该方法首先采用标准Hough变换滤除原始数据空间上的大量杂波点,然后用随机Hough变换以较少的采样次数获取备选航迹参数,再对所得参数使用最小距离筛选的方法进一步减少虚警,最后利用减法聚类得到准确的航迹数及航迹参数.实验表明该方法不但能够明显降低随机Hough变换的采样次数、减少无效采样,而且对杂波干扰具有很好的鲁棒性,尤其适用于复杂环境中的目标检测. 相似文献
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机载前视阵雷达距离模糊杂波抑制新方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种简单有效的机裁前视阵抑制距离模糊杂波方法.该方法在对数据进行多普勒滤波之后向待检测距离区间的中心距离单元空域导向矢量空间投影,能够获得好的模糊杂波滤除性能,并且降低了计算量.计算机仿真实验结果表明了该方法在雷达回波存在误差的情况下具有稳健性. 相似文献
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多输入多输出(multiple input multiple output,MIMO)雷达发射波形的自相关和互相关旁瓣会严重影响动目标检测性能。针对这一问题,文中分析了波形自相关和互相关在杂波抑制过程中对动目标检测的影响,提出了一种基于张量稀疏恢复的杂波抑制方法。通过对杂波谱重构,有效消除波形非正交对MIMO雷达杂波抑制产生的影响。进一步利用雷达参数和环境动态数据库,计算杂波脊的先验位置。在杂波谱重构中加入先验杂波位置约束,有效地减少由压缩感知算法产生的杂波伪峰。仿真分析表明该方法在小样本情况下能有效抑制杂波,且计算复杂度低。 相似文献
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多传感器多目标跟踪中的数据关联 总被引:2,自引:1,他引:2
利用多传感器跟踪多目标技术中最重要的问题是目标关联问题。它包括两个方面:同一传感器2次扫描或多次扫描间各目标的关联以及多传感器各自的跟踪航迹之间的关联。在密集目标、高密度杂波和干扰条件下,解决此问题有建立数学模型和计算量方面的困难。常见的算法有JPDA和MHT,其模型较准确但复杂,计算量大,实际运用中效果并不理想。本文改进文献[2]中的关联方法,提出一种简单且效果较好的方法,利用线性规划算法实现了一定条件下多目标的关联及跟踪,并进行了仿真和误差分析。 相似文献
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三维空间中基于修正逻辑的快速航迹起始算法 总被引:1,自引:0,他引:1
经典的逻辑航迹起始算法已得到广泛的应用,但目前的研究仅限于在二维空间中使用该方法,并且在密集杂波环境中很难有效的起始目标航迹.为此根据目标的运动特性提出了一种三维空间中基于修正逻辑的航迹起始算法,其基本思想是,首先在三维空间中选择两个投影面,然后在两个投影面分别使用基于修正逻辑的航迹起始算法起始航迹,最后将两个投影面上起始的航迹进行比较,进而确定三维空间中的目标航迹.仿真结果表明了这种算法在三维空间杂波环境中快速起始航迹中的有效性及优越性. 相似文献
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基于目标不变信息量的模糊航迹对准关联算法 总被引:3,自引:0,他引:3
探讨了在组网雷达存在系统误差情况时的目标航迹对准关联问题。通过将探测系统误差对目标航迹的影响表示为各目标航迹数据的旋转和平移,从而说明了目标之间的相对拓扑关系不受系统误差影响;由此提出了一种雷达组网模糊航迹对准关联算法,该算法通过提取包括目标间拓扑信息在内的各种不受系统误差影响的目标不变信息量,采用模糊信息处理理论来解决目标航迹的对准关联问题,从而较好地实现了误差配准前的准确航迹对准关联。 相似文献
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异步被动传感器系统模糊Hough变换航迹起始算法 总被引:3,自引:1,他引:2
异步被动传感器系统由于不能通过视线交叉确定目标位置,因此使测量关联和航迹起始变得困难。为解决杂波、漏检和目标数未知情况下航迹起始问题,提出了一种用于异步被动传感器系统的航迹起始算法。该算法首先建立候选目标集,用极大似然法求出每一候选目标的初始状态估计、模糊Hough变换和模糊聚类实现航迹和目标的检测,最后用极大似然法估计出每一批目标的初始状态。仿真实验结果表明,提出的算法能有效实现航迹起始。 相似文献
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本文研究了强杂波干扰背景下运用模糊集合理论解决高分辨雷达信号的检测问题。文中首先分析了在高分辨雷达体制下获取稳定距离像的方法,并指出了传统匹配滤波方法的局限性。针对该问题,文中定义了四种模糊集合相似性测度,并在此基础上提出了一种模糊匹配滤波方法。基于文中定义的增量相似性测度准则对平均距离像采用模糊匹配滤波,实验结果表明该方法具有在强干扰背景下检测目标的良好能力,其性能明显优于传统匹配滤波方法。 相似文献
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