狄拉克符号的教法

提出一种以具体说明抽象的教法来讲授狄拉克符号，可以把刃矢和刁矢分别理解为列矩阵和行矩阵．还说明了刃矢左乘刁矢的定义，给出了刃矢和刁矢连乘的规则——满足结合律．     

成年太行猕猴枢椎的测量及相关性研究

对１０例（雄５，雌５）成年太行猕猴枢椎进行了全面测量，另算出两项指数，并作了相关分析．结果表明：所有测量指标及两项指数，经ｔ检验，雌雄间没有显著性差异．用矢径、全宽、椎孔矢径与椎孔横径两两组合为６组进行了相关分析，两两均呈正相关；其中矢经与全宽、矢径与椎孔横径、全宽与椎孔横径呈高度相关．并用矢径（Ｘ）与全宽（Ｙ）建立了一元线性回归方程：Ｙ＝２．２３４＋１．０１２Ｘ．     

一种并矢量展开设计的新方法

提出了一种多变量系统并矢量展开设计的新方法．该方法通过分析分子一阶型函数矩阵为并矢型传递函数矩阵,提出了分子高阶型传递函数矩阵近似为分子一阶型的方法,给出了基于这种并矢展开式的控制器设计方法及计算机辅助设计流量图．最后用实例说明了设计过程．     

原子,分子与固体表面散射的S矩阵元

把Ｓｕｄｄｅｎ近似应用于原子、分子与固体表面的散射，通过引进变换矩阵使分子与表面散射的Ｓ矩阵及势能矩阵成对角；指把数项ｅｘｐ［ｚｉｂ（Ｒ）］用基矢ｅｘｐ（ｉＧｍｎＲ）展开，经变换得到原子与表面散射的Ｓ矩阵，此矩阵仅需单一初态的贡献，能使计算过程大大简化．     

脊椎动物肋骨矢跨比的研究

着重分析了结构的最优矢跨比问题，分析了矢跨比对脊椎动物肋骨和钢结构临界载荷的影响．利用拱的屈曲理论，着重分析了脊椎动物肋骨的矢跨比，探讨了脊椎动物肋骨不是空间直线段而是空间拱形(矢跨比为0．25，在0．2和0．3之间)的力学机理．     

量子力学的物理量在希尔伯特空间中的表示

本文将希尔伯特空间(H空间)抽象的态矢符号给出无穷维矢量的具体表示,把用态矢表示的公式变得明白易懂。     

轴对称感生电场的矢势解

国内现行普通物理教材中的电磁感应部分．都介绍了电子感应加速器中的环形感生电场，但是基本上未加证明．本文用磁场矢势的概念，对该问题作了严格证明．     

五维时空中的引力波

将四维的引力波推广到五维，构造出五维时空中的引力波，并将它约化到四维，得到了四维时空中的引力波和电磁波．若第五维是紧致的，可以得到五维波矢和四维波矢为量子化的结论．     

草鱼和鲢仔鱼耳石原基和中心核特征的研究

描述了草鱼和鲢仔鱼耳石原基和中心核的形态特征，并测定了其大小．草鱼仔鱼矢耳石和微耳石原基的直径分别为8．60～11．34μm和8．03～9．95μm，鲢仔鱼矢耳石和微耳石原基的直径分别为9．48～10．36μm和8．54～9．75μm，草鱼仔鱼矢耳石和微耳石中心核的直径分别为18．53～21．90μm和17．03～20．03μm，鲢仔鱼矢耳石和微耳石中心核的直径分别为18．53～21．02μm和17．34～19．36μm．两种仔鱼的人工繁殖饲养种群的耳石中心核直径均显著小于野生种群，可用于种群鉴别．     

圆柱形复合量子线中电子的能量和寿命

在有效质量近似下，用数值计算方法得到在圆柱形复合量子线中电子的准定态能量和寿命．对HgS／CdS／HgS量子线系统具体计算表明：在分立准定态区域中，电子的能量随波矢按平方规律增大而增大，随势阱宽度增大而减小；而寿命随波矢和阱宽的变化则相反．     

磨料水射流中磨料颗粒的受力分析

对磨料水射流中磨料颗粒的受力进行了分析，采用量级比较和典型函数法重点研究了Basset力、虚拟质量力、Magnus力和Saffman力与Stokes力的相对重要性。结果表明，对磨料水射流进行模拟研究时，必须考虑惯性力、重力、压差力和Stokes力对磨料颗粒运动的影响。当磨料颗粒在喷嘴的收缩段和直柱段中运动时，磨料颗粒所受的Basset力、虚拟质量力与Stokes力处于同一量级，对磨料颗粒的运动影响很大，不可忽略；随着时间的推移，当磨料颗粒从喷嘴射出后，磨料颗粒所受的Basset力、虚拟质量力与Stokes力相比要小得多，对磨料颗粒的运动影响很小，可以忽略；磨料水射流喷嘴外流场中，流体粘性的存在限制了磨料颗粒的旋转，磨料颗粒所受的Magnus力比Stokes力小得多，可以忽略；在喷嘴外的自由射流区域，由于流速梯度沿径向变化较慢，磨料颗粒所受的Saffman力同Stokes力相比也可以忽略。     

基于虚拟仪器Labwindows/CVI的拉压式微力测试系统设计

致灾农业昆虫捕集滑板仿生研制过程中需要测试昆虫附着系统在材料表面产生的附着力、摩擦力、剪切力等,为满足对毫牛尺度微力的测试需求,研制了拉压式微力测试系统。该系统硬件部分包括测力传感器、配合测力传感器实现微力测试功能的机械机构、传感器输出信号调理模块与能够完成A/D转换的数据采集卡,基于虚拟仪器Labwindows/CVI编写了系统的数据处理与界面显示程序。调试运行结果表明设计的拉压式微力测试系统能够准确采集昆虫附着系统产生的毫牛尺度微力,并能在显示界面实时、直观地显示,以及能够实现昆虫微力轨迹图和数据组的保存。拉压式微力测试系统的测试精度可达0.1mN,测试量程范围最大为3.0N,完全能够满足致灾农业昆虫捕集滑板仿生研制过程中对毫牛尺度微力的测试需求。     

机械手夹持接触力及力封闭分析

为合理确定机械手稳定夹持时的夹紧力,采用弹性线接触理论计算在工件上施加预紧力后机械手V型体与工件之间的接触压力,并分析手指处于不同工况位置时接触压力的变化,在此基础上计算不同工况位置时指端两v型体的夹紧力.以力螺旋理论为基础,建立手指与工件的接触模型,应用力封闭原理分析稳定夹持时接触压力与工件外力之间的关系,提出手指夹持工件时的稳定性判定方法,并针对实例计算接触力及夹紧力.研究结果表明:该方法可以用于准确计算V型体的夹紧力,并进行力封闭性判别,能够为机械手结构设计及其控制系统设计提供可靠的参数值.     

动生电动势的产生机理

从特殊情况到一般情况推导出动生电动势的计算公式,证明了产生动生电动势的过程中总的洛伦兹力不做功,遵循能量转换与守恒定律,从而发现动生电动势产生的原因是洛伦兹力的一个分力提供非静电力,洛伦兹力在此过程中作为能量传递的工具.     

Force modeling for needle insertion into soft tissue based on mechanical properties and geometric parameters

The force model during needle insertion into soft tissue is important for accurate percutaneous intervention.In this paper,a force model for needle insertion into a tissue-equivalent material is presented and a series of experiments are conducted to acquire data from needle soft-tissue interaction process.In order to build a more accurate insertion force model,the interaction force between a surgical needle and soft tissue is divided into three parts：stiffness force,friction force,and cutting force.The stiffness force is modeled on the basis of contact mechanics model.The friction force model is presented using a modified Winkler＇s foundation model.The cutting force is viewed as a constant depending on a given tissue.The proposed models in the paper are established on the basis of the mechanical properties and geometric parameters of the needle and soft tissue.The experimental results illustrate that the force models are capable of predicting the needle-tissue interaction force.The force models of needle insertion can provide real-time haptic feedback for robot-assisted procedures,thereby improving the accuracy and safety of surgery.     

钢筋混凝土梁梁在冲击作用初期的惯性力分布

冲击荷载会对钢筋混凝土梁产生严重损伤,冲击破坏往往是冲击初期造成的。冲击初期（冲击力到达支座前）冲击力完全由惯性力抵抗,不同时刻的内力分布与惯性力的分布情况密切相关。对冲击荷载下的RC梁（Reinforced Concrete Beam）进行有限元模拟（ANSYS/LS-DYNA）,分析了冲击初期RC梁的惯性力与内力分布情况。结果表明：冲击初期,冲击力以应力波的形式逐渐向支点传递,冲击力由静止点内梁的惯性力平衡;梁体的冲击力传导可分为三个阶段,即应力波沿梁高方向传导、沿梁长度方向传导与冲击力到达支座后;不同阶段的惯性力分布情况不同,且惯性力的分布影响梁体的剪力和弯矩以及梁的破坏形态。     

惯性,惯性力及其辨析

从惯性,惯性力的概念出发,分析讨论了牛顿惯性力,欧拉惯性力,达朗贝尔惯性力及变质量问题的惯性力的异同,论述了惯性力性质与实质。     

群体凝聚力构成

群体凝聚力是由群体核心的内聚力,群体成员对核心的向心力,群体对群体成员的吸引力,群体成员之间的亲和力等多种力以一定的结构方式组合在一起的合力。增强群体凝聚力是一项社会系统工程,必须从上述几个方面同时努力,才能奏效。     

磁力做功问题的研究

磁场对运动电荷作用的洛仑兹力不做功。载流导体在磁场中移功时.安培力对它作功。安培力的实质是洛仑兹力.当安培力作为洛仑兹力的一个分力做正功时.必然有另一个分力做等值的负功.结论是总洛仑兹力永远不做功。     

Unsteady-State Grinding Technology (II) Experimental Studies of Grinding Forces and Force Ratio

As is known to all, grinding force is one of the most important parameters to evaluate the whole process of grinding. Generally, the grinding force is resolved to three component forces, namely, normal grinding force F n, tangential grinding force F t and a component force acting along the direction of longitudinal feed which is usually neglected because of insignificance. The normal grinding force F n has influence upon surface deformation and roughness of workpiece, while the tangential grinding force ...