永磁同步电动机混沌系统的控制研究

采用自适应控制方法对永磁同步电机混沌系统进行控制研究,当该混沌系统参数未知时,基于Lyapunov稳定性理论,设计了相应的控制器和参数自适应律,使系统的状态控制到任意一个不稳定平衡点,并运用Barbalat引理,在理论上证明了受控系统的渐进稳定性,从而消除了混沌,仿真结果证明了该方法的有效性.     

基于自适应滑模控制的混沌同步及数值仿真

由于混沌运动的不稳定性,及其长期发展趋势的不可预见性,控制和利用混沌就成了混沌研究的关键.文章以Lorenz系统为例研究了混沌系统的同步问题,设计了一种自适应滑模变结构的控制器,使用该控制器,混沌系统可以在短时间内实现同步.利用Simulink仿真工具进行数值模拟,从驱动系统和响应系统的同步曲线和误差曲线上证明这种同步方法是有效可行的.     

基于鲁棒自适应观测器设计的不确定混沌系统同步

在驱动-响应配置下,本文研究了基于鲁棒自适应观测器的不确定性混沌系统的同步。尽管在驱动系统中存在很多未知的扰动和参数,但是一个鲁棒的自适应观测器仍然可以作为响应系统实现混沌同步。数字仿真表明了该方法的有效性和实用性。     

基于滑模神经网络控制的混沌同步及应用

本文基于滑模控制技术及径向基函数神经网络(RBF),研究了统一混沌系统的同步问题。设计出一个简单单维控制器,将该制器用于初值不同的统一混沌系统同步控制中,实现了统一混沌系统的同步,在Simulink中编写模块搭建混沌同步仿真系统,验证本文方法的有效性,最后将此方法用于混沌保密通信中,利用混沌信号掩盖实际要传输的信号,在接收端,由同步的混沌系统分离出实际传输的信号,成功地实现了信号的加密和还原。     

基于主动自适应滑模控制的超混沌系统同步

针对一类带不确定性和外界扰动的超混沌系统的同步和反同步问题进行了研究.考虑到驱动系统与响应系统所受干扰和不确定性的上界未知的情形,将主动滑模与自适应控制相结合,利用参数自适应更新律对未知参数进行了估计.利用连续函数来替代控制律中的非连续符号函数,解决传统滑模控制器的抖动问题.利用Lyapunov稳定性理论证明了误差系统的渐近稳定性,数值仿真结果验证了设计的控制器的有效性.     

带参数扰动的永磁同步电动机混沌系统的鲁棒自适应主动控制

基于自适应主动控制,提出一种鲁棒控制方法,通过估计不确定性系统参数的上、下界限,设计自适应主动控制器.同时,给出具体的理论推导及稳定性分析.该方法可以有效消除系统参数扰动的影响,从而实现使永磁同步电机各状态变量能被镇定到任意点,以及输出能渐近跟踪任意期望轨道.数值仿真结果验证了方法的有效性及鲁棒性.     

基于动态terminal滑模控制实现混沌系统的同步

分析一类含有外部噪声干扰的混沌系统的同步控制问题,设计了一个动态terminal滑模控制器,使同步误差系统的状态在有限时间内收敛到零,系统的初始状态始终保持在滑模面上,从而消除了普通滑模控制的到达阶段.通过对Duffing-Holmes系统的同步仿真,验证了该方法的可行性.     

基于同步时间可控的自适应滑膜变结构同步方法

针对一类受扰混沌系统的修正函数投影同步问题,提出了一个同步时间可控的自适应滑模变结构同步方法.该方法选取积分滑模面来消除抖振,抑制稳态误差,提高控制精度.同时,还巧妙地引入了同步速度控制参数,通过调节相关控制参数,可以控制同步速度,具有较高的使用价值.该方法还采用自适应控制来放宽对外界干扰的限制,无需事先已知外界干扰的的上界.理论分析及仿真结果验证了该方法的有效性.     

静止同步补偿器无功电流的鲁棒自适应控制

从器件级、装置级和系统级 3个层次讨论电压源型静止同步补偿器 (STATCOM)的数学建模和控制器设计。在装置级层次 ,考虑到关键模型参数——等值电阻未知且系统受不可测量噪声干扰等实际情况 ,提出一种鲁棒型直接自适应控制算法 ,以解决无功电流的追踪控制问题 ;通过构造L yapunov函数并应用相关的稳定性理论严格证明了控制系统的全局稳定性和有界性 ;讨论了控制器设计参数的选择和数字实现问题。数字仿真结果表明 ,所得到的鲁棒自适应无功电流控制器能很好地达到预期控制目标 ,并在追踪能力和鲁棒特性等方面比比例积分 (PI)控制优越     

基于滑模PID神经网络控制的混沌同步

对于多输入多输出(multiple inputs multiple outputs,简称MIMO)混沌系统的同步问题,设计了基于误差比例-积分-微分(proportional integral derivative,简称PID)改进下的滑模径向基函数神经网络(radial basis function,简称RBF)控制方法,实现了主从统一混沌系统的同步.设计自适应RBF滑模控制器,将其用于初值不同的不确定主从统一混沌系统的同步控制中,证明了控制的Lyapunov稳定性.最后结合MATLAB仿真实验验证了所提方法的可行性与有效性.     

利用鲁棒控制实现混沌系统随机广义同步

考虑两个受噪声干扰的单向耦合混沌系统,给定广义同步映射,基于鲁棒控制方法,提出了系统间广义同步存在的充分条件.同时,无论两个系统的阶数是否相等,所推导出的理论结果都适用.通过引入Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式理论,严格证明了结果的正确性;进一步地,给出了具体的数值例子加以说明.     

基于组合进化算法的混沌系统控制与同步

混沌系统控制与同步可通过优化方法设计控制律引导混沌系统轨道来实现.构造适当的适应度函数,将混沌系统的控制与同步问题转化为一个多维的数值优化问题,然后提出一种新的组合进化算法来求解该优化问题.该算法利用佳点集方法初始化种群个体以保证其均匀分布在搜索空间中.在迭代过程中,组合不同进化算子以产生若干个新的子代个体以保持种群的多样性.以典型的Hénon混沌系统为例进行仿真实验,结果表明了该方法是解决混沌系统控制与同步的一种有效方法.     

基于状态观测器的分数阶统一混沌系统的同步控制

基于状态观测器控制法，提出一种分数阶系统状态观测器，实现了2．7阶统一混沌系统的同步控制，Matlab仿真结果表明，基于状态观测器的控制方法不仅适用于整数阶混沌系统，也适用于分数阶混沌系统．利用该方法实现混沌系统的同步，无需计算系统的Lyapunov指数，在工程上易于实现，为混沌系统及分数阶混沌系统在实际中的应用奠定了理论基础。     

Elwakil混沌系统的混沌控制与同步

根据Hurwitz稳定性判据,提出了Elwakil混沌系统的一种控制方案,实现了Elwakil系统对任意给定的光滑参考信号的追踪,并且实现了该混沌系统的自同步以及与Rssler混沌系统的异结构同步.该方法中采用的控制器只需要知道受控系统的部分状态变量的信息,因此形式简单,容易实现.Matlab的数值仿真表明该方法的有效性.     

基于数据采样的混沌容错同步控制方法

针对含有故障的混沌系统,利用非线性系统Euler近似离散化方法,将采样控制系统转换为离散时间系统,并针对控制器容易出现的一类故障建立数学模型,设计故障观测器,进而给出了容错同步控制器的设计方法以及误差系统渐近稳定的充分条件,有效地实现两个混沌系统的同步.所设计的控制器增益可以通过Matlab提供的线性矩阵不等式(LMI)工具箱来求解.数值仿真实现了两个蔡氏电路的同步,并通过与文献算法的对比,验证了所设计采样同步控制器的有效性和容错能力.     

离散混沌系统的参量自适应同步

利用参量自适应方法研究了离散混沌系统Logistic映像与Hcnon映像的同步．给出了Logistic映像、Henon映像在该方法下实现同步的充分条件,其结果与数值模拟结果相一致．     

基于非线性反馈控制的高维混沌系统同步

采用非线性控制系统的微分几何理论,将原混沌系统进行输入输出部分线性化,并结合极点配置方法,在一定的假设前提下,设计了一个实现高维混沌系统同步控制的反馈控制器,该方法可用于同步由单个状态变量或多个状态变量线性或非线性组合形成的多输出信号的同步·所提出的控制器的设计方法简单、直观,并且具有相当的灵活性,可适用于相当广泛的非线性系统,计算机仿真结果证实了所设计控制器的有效性     

基于混沌同步的混沌加密系统安全性

在Kerckhoff准则下，从选择密文攻击出发，探讨了基于混沌同步的混沌加密系统的安全性，并指出在选择密文攻击下可以获得加密系统的密钥．了基于超混沌的混沌加密系统和基于混沌的混合加密系统．结果表明，基于混沌同步的混沌加密系统不具有很高的安全性．     

基于广义恒等同步的混沌伪装

从可构造性的观点出发，将现有的恒等自同步扩展为广义同步、广义恒等同步、广义恒等自同步。用正弦信号作为同步信号对广义恒等同步进行了模拟验证；用脉冲信号作为伪装信号对广义恒等同步的混沌伪装进行了模拟。模拟结果表明，广义恒等同步的伪装克服了恒等自同步伪装的同步误差和遭破译的两大缺点。