袋装物品搬运码垛机器人末端执行器的虚拟开发

针对袋装物品的尺寸和规格以及码垛过程中的运动特性,提出并设计了一种新型的码垛机器人的末端执行器,该方案采用气压驱动,引入四杆机构"自锁"提高机构运行的可靠性,并在Pro_E平台进行虚拟建模、在adams平台对该机构进行力学运动学仿真,最终结果表明了该机构可以在要求下简单、可靠的完成搬运码垛的规定动作.     

链网式南水北调输水渠道清藻机构设计

南水北调输水渠道目前存在大量浮游藻类污染水质的现象。本文基于南水北调这一特殊工况,通过实地考察与计算设计链网式南水北调渠道清藻机构,采用Solidworks软件建立该机构的三维模型,以为下一步的参数优化打下基础。希望该机构设计能够弥补国内河道自动化除藻的空白,对相关清藻机构的设计与研究起到借鉴作用。     

一种新型气动翻箱装置的设计与实现

为解决制丝线生产现场用液压驱动机械式翻箱机运送物料,存在噪声大、液压系统泄漏出现油烟等问题,运用气动控制技术,设计制作了一种新型的气动翻箱装置。该装置由机架、支撑机构、升降机构、翻转机构、气动机构和护网等组成。通过机架支撑设备各个机构单元部件,采用支撑机构支撑物料箱,运用升降机构把物料箱举起,通过翻转机构实现物料箱翻转,通过气动机构推动物料箱升降和翻转。结果表明,该系统结构紧凑,投入成本低,清洁无污染,无产品质量安全隐患。其具有操作简便、维护方便、运行稳定、性能可靠等特点,完全满足制丝线生产现场运输物料的需要。     

3-RRR平面并联机构模糊PID控制虚拟仪器设计

平面3-RRR机构的运动精度问题严重制约着它在工程领域的应用.为有效提高该机构运动精度,基于模糊PID控制算法建立3-RRR平面并联机构运动误差实时控制系统,搭建机构运动误差控制实验平台,研制模糊PID控制系统的LabVIEW虚拟仪器软件以开展机构运动误差实时控制实验研究.结果表明:该系统可以实时控制机构运动误差,提高机构运动精度,且算法较为简单;开发的测控虚拟仪器软件具有界面友好、操作简单、灵活性强、功能易于扩展、智能化程度高等优点.     

新型2T2R并联机构及其位置求解

基于五自由度4-UPU并联机构演绎出一种新型四自由度4-UPU/PPS并联机构. 通过螺旋理论分析可得,该机构具有两个移动和两个转动（two-translational and two-rotational, 2T2R）自由度,在此基础上建立了该模型的位置关系方程. 由于位置正解复杂,以机构各驱动支链长度为约束对象,建立了无约束非线性优化适应度函数. 提出一种动态变权重的多目标粒子群优化算法来搜索此函数的全局极小点,从而将位置正解问题转化为一个多目标优化问题. 随机选取20 组并联机构实际输入进行位置正解计算,计算结果与动平台实际位置和姿态吻合,解决了该机构位置正解的求解问题.     

肘杆式冷挤压机压力肘杆机构设计的探讨

文中对压力肘杆机构尺寸参数的确定进行了论述,对压力肘杆机构工作位置确定等有关设计要点从理论上进行了分析,并提出了进一步发挥该机构工作特性的途径。     

基于闭环的卫星驱动机构半物理仿真试验台系统设计

卫星帆板驱动系统半物理仿真试验台,是一套闭环、实时、硬件在回路仿真系统,用于模拟空间环境下太阳电池阵动力学特性对驱动机构的影响。与传统的惯量轮考核以及离线数据在线加载的考核方式相比,该系统能够反应驱动机构与太阳电池阵的耦合特性,该闭环仿真思想在卫星驱动机构试验台上属首次实现。本文给出系统原理、组成、方案以及动力学模型。     

爬壁机器人移动机构越障功能研究

提出了用于壁面清洗作业爬壁机器人的可越障轮式全方位移动机构,该机构保证机器人在保持机体方位不变的前提下,沿壁面任意方向移动或在原地旋转任意角度,同时能跨越存在于机器人运行路径中的障碍.     

基于RecurDyn的螺旋桨变距机构研究

本文利用RecurDyn(Recursive Dynamic)软件建立了飞行器螺旋桨变距机构——滑块摇臂机构的动力学模型,对该机构进行了静力学和运动学分析,并对其进行了动力学仿真实验。通过研究分析得到了活塞杆和摇臂杆的位移、速度、加速度变化规律,并获得了运动仿真曲线图,为螺旋桨变距机构的设计改进提供了重要依据,以保证其具有一定的变距速度和变距范围。同时,为螺旋桨调距机构的设计和生产提供理论依据,从而提高飞行器的可操作性和机动性。     

基于金属网链机构的烘干运送系统研究

设计一种连续均匀烘干设备的物料运送系统,金属网链机构在烘干设备中有运送物料作用,使热风均匀穿过网孔,有效烘干物料。该设备是为山楂、枣等农副产品烘干设计的,分析表明机构的应用是合理的。     

160吨卧式金属冷挤压机主运动机构选型及其运动分析

本文从金属冷挤压工艺及机械原理的角度阐述了160吨卧式冷挤压机主运动机构的选型问题,对压力肘杆机构进行了深入的运动分析,建立了一套计算滑块位移、速度及加速度的精确公式。     

硝酸介质中锌复合缓蚀剂的研制及评价

采用正交设计法获得了3％硝酸溶液中锌复合缓蚀剂中各单组分缓蚀剂的最佳比例,利用电化学交流阻抗法测定了电阻、电容及表面覆盖度等重要参数.通过DF-T-B3LYP/3-21g高斯软件计算相关的量子化学参数,并解释分析其与缓蚀效率的关系及各组分的作用机理.     

植物在逆境中的形态结构及生理变化

概述在热胁迫、干旱胁迫、冷胁迫、缺氧胁迫、低温胁迫、盐胁迫下植物结构及生理变化。     

卧式拉延压力机运动机构的优化设计

论述了卧式拉延压力机运动机构的优化设计。     

FS120型空心粉丝机挤压螺杆的设计计算

通过对FS-120型空心粉丝机挤压螺杆的参数选择、载荷公式的建立，计算了挤压螺杆的各种变形。     

螺旋过滤压榨机的设计计算

针对螺旋过滤压榨机具体结构,提出设计计算方法及公式.     

均匀流场在铝合金冷挤压中的应用

讨论了冷挤压中常见的流场及其特点，通过对细密沟槽铝合金冷挤压件在挤压过程中的流场的分析，成功地解决了该类零件在冷挤压过程中的模具开裂问题，实践证明，在临界状态下，均匀流场是该类零件冷挤压工艺成败的关键所在。     

清末报刊热及其影响

清末掀起一股创办报刊的热潮,具体表征如下:一是报刊数量激增,二是报刊地域扩大,三是报刊栏目设置多样化,四是报刊民间化趋向,五是白话报刊大力推广,六是讲阅报社的出现。清末报刊异常繁荣对社会的影响,集中体现在公共领域扩大,形成报刊舆论国家失控的局面。之外,对清末教育、国家发展、学术交流等方面具有一定的作用。     

200 MN油压机液压系统的减振与降噪

通过测试200MN油压机液压系统表明动力流体和管路的耦合振动是液压系统主要的振动源.分析给出了液压泵和管路系统的模型,建立了液压管路及相关部件的传递函数矩阵,给出了解决特性阻抗的途径,为设计高压大流量油压机系统提供了参考.