离散边界条件系统的最优控制

研究离散边界条件系统的最优控制问题，给出了最优控制存在的必要条件，证明了此类系统最优控制仍有最大值原理成立。     

大型线性时不变奇摄动系统的燃料最优控制

讨论大型线性时不变奇摄动系统的燃料最优控制，证明这种系统的燃料最优控制问题可化为快，慢子系统的燃料最优控制来解决，并给出这种系统的近科燃料最优控制的设计方法。     

约束最优控制的变结构实现

通过一个应用实例，分析了控制受约束的最优控制最优解的理想特性和以其作为控制策略的局限性；然后运用变结构控制方法，对控制受约束的线性系统最优控制策略进行改造，使之在保持最优控制主体性能的同时，维持足够的稳定性和良好的鲁棒性。具体作法是在滑模趋近段采取沿边界控制（最优控制策略），而在滑模运动段采取边界内稳定控制（极点配置策略）。并对受约束控制的具体选取方法及滑动模态的可达条件均作了陈述或推导。最后给出了仿真结果。     

移动刚体激励下梁振动的主动控制

从火箭导弹发射时引起发射装置振动的简化模型出发，分析了弹发射引起梁的振动，应用最优控制原理，制定了最优控制方案，并对该控制输入进行了仿真计算，仿真结果显示该控制减小了的振动及弹的初始扰动。     

工程监理目标控制理论探讨

运用最优控制原理，建立了建设项目监理中进行投资、工期、质量３目标的最优控制模型；得出了目标积累定律与目标最优控制原则：目标权重选择与目标逼近，措施权重选择与最小损失措施组合策略，以及目标相互作用。     

基于起落架磁流变减振器的主动控制研究

本文介绍了多环槽式起落架磁流变减振器的主要力学性能，建立了系统方程和状态方程，以经典最优控制理论为基础，分析基于该减振器最优控制中的一些关键问题，并设计了一种最优控制算法。     

Caginalp相域模型的边界控制问题

研究了一类相域模型的边界最优控制问题．利用Ｌｅｒａｙ－Ｓｃｈａｕｄｅｒ不动点定理证明了该类相域模型的初边值问题存在唯一解（ｕ，φ）∈Ｗ（Ｑ）×Ｈ２，１（Ｑ）以及解对边值的连续依赖性，证明了这类相域模型的边界最优控制问题的存在性定理，并给出了最优控制存在的必要条件     

发汗烧蚀系统的最优控制

本文讨论发汗烧蚀系统的最优控制问题，给出了系统的温度对发汗剂流量的单调性，通过算子半群理论，得到了系统最优控制的存在性结果，同时，问题存在的必要条件也被展示出来。     

主动式磁浮主轴系统的最优控制

应用最优控制理论，对磨床的磁浮主轴系统的稳态不平衡响应实施最优控制，建立了系统的有限元模型；采用阻尼衰减控制，提高了转子的抗失稳、抗干扰能力，使转子的整体响应水平明显改善。仿真计算表明，控制效果符合要求。     

基于磁流变阻尼器的车辆悬架半主动控制研究

采用磁流变阻尼器实现车辆悬架系统半主动控制。为了便于比较，研究了三种控制策略。提出一种基于最优控制理论的半主动控制方案，给出了悬架系统在B级公路路面激励下控制数值仿真结果。结果表明，基于最优控制理论的半主动控制磁流变阻尼器有明显的控制效果，具有良好的应用前景。     

具有状态积分约束的线性二次控制问题

研究具有状态积分不等式约束的线性二次控制问题。在一定条件下，证明了最优控制的存在性和唯一性，推导优控制的反馈形式。最优反馈控制依赖于两个Ｒｉｃｃａｔｉ微分方程的解和一个参数。     

积分惯性型对象的时间和燃料综合最优控制

本文应用庞特里雅金最小值原理,得到积分惯性型对象的时间和燃料综合最优控制的必要条件,求得了不同初始点情况下的最优控制作用,得到了以性能指标中加权系数ρ和对象参数κ、T为参变量的切换线方程,综合了作为状态变量函数的最优控制律u(x_1,x_2)作出了最优控制器和闭环系统的方框图。     

灰色控制系统的极值白化最优控制

本文提出了灰色控制系统极值白化最优控制的概念.对于灰色线性二次问题给出了极值白化最优控制存在的条件,性能指标的估计以及在极值由化最优控制反馈下系统的稳定性分析.     

非线性分布参数系统的最优控制的充分条件

本文研究了用非线性发展方程描述的分布参数系统的最优控制问题，并证明了在一定条件下，满足极大值原理的控制是非线性分布参数系统的最优控制，且这一最优控制是唯一的。     

最优控制在微型机与单板机上的实现

目前工业上所用DDC系统或分布式控制系统(例如TDCS2000)的闭环控制程序,都是应用PID控制算法,并不能在最大限度上发挥计算机控制的优越性。本文提出线性系统,二次型品质测度的最优控制可以很方便地在微型机或单板机上实现。作者通过一个仪器用的简单控制系统来说明最优控制在微型机和单板机上实现的方法;讨论了数学模型的建立,动态规划最优控制的实现方法,以及实验中观察到的现象;并说明所开发的最优控制应用软件可以通用于线性系统的控制对象;进而可以展望微型机和单板机不仅可以用于简单的单机控制或仪器控制,也可以由局部网联接而成为分布式控制系统,应用于控制较复杂的大系统。     

多区域互联电力系统负荷频率的分散控制

通过引入实时可测量,给出了一种多区域互联电力系统负荷频率控制的动态解耦模型。在大系统关联预估法的基础上,导出了一种仅需本区域的状态信息和在该区域内可测信息的实用有效的分散控制方法。通过实例计算和动态数字仿真,表明用该法设计的分散控制系统,在提高系统的稳定性和动态品质方面,其效果与集中最优控制系统几乎一致。     

一种线性最优控制权矩阵灵敏度选取法

本文分析了闭环系统动态品质与线性最优控制权矩阵Q之间的内在关系,提出了一种线性最优控制系统权矩阵Q新的灵敏度选取法。作为实例,用本文的方法为一单机无穷大电力系统设计了线性最优附加励磁控制系统,理论分析及仿真结果表明,所设计的控制系统动态品质非常令人满意。     

建筑结构的控制与减震设计及其研究

对建筑结构控制与减震设计的一些较为实用方法给予简要介绍，并结合对近期一些研究成果的评述，探讨结构的动力优化设计及具有发展前景的研究方向。