嵌入式Linux系统的技术实现

随着嵌入式应用领域的蓬勃、快速的扩展,它对嵌入式操作系统也提出了更严格的要求,Linux操作系统由于其源代码开放、支持多种硬件平台、应用程序丰富等优点而受到广泛的关注,把它引入到嵌入式领域或者说嵌入式化是当前嵌入式操作系统研究的热点,本文分析了嵌入式Linux系统的特点和技术实现。     

延迟系统的并行BDF算法及其稳定性分析

以显式BDF方法为预估式,以隐式BDF方法为校正式构造了一类求解延迟系统的并行BDF算法,探讨了算法的稳定性,得到了算法渐进稳定的一个充分条件,导出了该算法的稳定性是由相应的常微系统（ODEs)的方法的稳定性控制的,理论分析和数值试验表明,算法对线性和非线性问题均有良好的效果。     

基于循环程序的指令级并行

本文阐述了一个新的观点基于软流水,我们从一维向量到二维矩阵将软流水作为一个指令级转换。这样,软流水问题自然地就被分为两个子问题,其中一个决定矩阵中的行操作,另外一个决定列操作。基于这种观点,我们探索了一个称为分解的软流水的新循环调度方法。     

一阶双曲型方程的半显式格式的分段并行迭代法

针对一阶常系数双曲型方程初边值问题,本文给出了几个半显格式的分段并行迭代算法,分析了它们的稳定性与收敛性.该方法的优点是既有高精度又有很好的并行度.     

重写系统中的显式归纳方法

提出了重写系统中的显式归纳方法，设计了一个新的归纳定理证明系统，实例表明，显式归纳方法要比无归纳的归纳方法来得简单直观。     

WiMAX技术与嵌入式系统

文章介绍了WiMAX技术的产生背景、基本目标、在嵌入式应用场合和技术特点等方面的优势、对嵌入式系统的推动作用以及发展前景。     

基于循环展开的子字并行指令自动生成

针对向量编译的不足,提出一种基于循环展开的子字并行指令自动生成的方法.该方法利用传统的循环变换技术对多媒体应用中可以进行子字并行的循环进行优化,生成子字并行代码.首先识别出可并行的循环,然后通过循环展开、寄存器重命名、指令合并等技术来提升循环体基本块中的子字并行性.在TTA(transport triggered architecture)体系结构的编译框架下用该方法实现了子字并行指令的自动生成.实验表明该方法得到了较好的加速比.     

高阶schrodinger方程的恒稳显式与半显式差分格式

利用加耗散项的方法，构造了高阶ｓｃｈｒｏｄｉｎｇｅｒ方程的无条件稳定的显式与半显式差分格式。     

并行系统的一种组合式软硬件划分技术

研究并行系统的软硬件划分方法，建立了一种基于并行语言PL的代数语义的形式化软硬件体系结构，提出了一种基于基本调度块（BSB）的并行系统优化划分方法，该方法首先将PL程序分解为BSB，然后考察BSB的软硬件度量，最后利用启发式方法求出优化的软硬件划分方案，语法制导的划分规则可以用于系统的划分和软硬件成分的组合，本文提出的软硬件划分方法将系统的结构划分和功能划分有机地结合，具有实用价值。     

求解二维扩散方程的一类并行差分显式方法

利用第二类Saul'yev型非对称格式给出了二维扩散方程的一类交替分组显式方法,稳定性分析表明该方法是绝对稳定的,且具有明显的并行本性,数值试验表明,该方法具有较高的精度.     

一类高阶非线性系统的自适应动态面控制

研究了一类不确定高阶非线性系统的稳定跟踪控制问题,并基于动态面控制技术,提出一种自适应控制的设计方案.该方法不仅取消了已有文献中高阶非线性系统的控制系数为已知常数或存在已知上下界的假设,而且通过引入1阶滤波器,消除了后推设计中由于反复对虚拟控制求导而导致的复杂性问题.利用Lyapunov方法,证明了闭环系统是半全局一致终结有界,通过适当选取设计参数,跟踪误差可收敛到原点的一个小邻域内.仿真结果表明了所提控制方法的有效性.     

基于RISC结构的自定义接入网协议处理单元

针对接入传送网通信协议的多样性和快速变化的应用需求,将网络处理单元(NPU)的设计理念引入到接入传送网集成电路设计中,提出了基于精简指令集处理器(RISC)结构的自定义接入网协议处理器。通过建立在专用扩展指令集基础上的软件来实现控制类的接入协议。该方法可以在相同的硬件条件下,通过改写软件来完成不同协议的处理,提高了设计的灵活性和可升级性。现场可编程门阵列(FPGA)验证结果表明,该方案在综合面积、可编程性等方面比传统的专用集成电路(ASIC)实现方式都要优越。     

一类非线性时滞系统的自适应动态面控制

针对一类具有不确定输入时滞和干扰的非线性系统的跟踪控制问题,提出一种动态面控制、神经网络和自适应控制相结合的控制方案.通过构造一个滤波器和一个虚拟的状态观测器产生辅助信号,并利用神经网络来估计未知的连续函数,证明了系统跟踪误差收敛于一个充分小的紧集.     

非严格反馈非线性系统的自适应模糊控制

研究一类单输入单输出非严格反馈的非线性系统自适应模糊控制问题.基于系统函数单调递增的性质,提出了变量分离方法,并利用自适应模糊控制技术和Backstepping设计自适应模糊控制器.自适应控制器确保闭环系统的所有信号半全局有界,同时所有状态收敛到原点的一个充分小的邻域内,仿真例子验证了该方法的有效性.     

云计算数据中心的虚拟资源自适应供给模型

随着云计算技术的飞速发展,云计算数据中心的规模越来越大,随之而来的资源管理、运维调度、能耗开销等问题也开始日益严峻。本文对云计算数据中心的设计思路与设计结构进行了详细的介绍,先从云计算数据中心的总体结构进行分析,随后引入虚拟资源自适应供给模型概述,通过综合分析三种不同的虚拟资源供给模型优劣,提出利用多层次网络队列方法搭建虚拟资源自适应供给模型,通过综合考量模型的平均响应时间、服务器利用率、使用成本等因素,对虚拟资源进行合理的规划与调度,最终帮助云计算数据中心配置合适数量的虚拟机,做出合理的资源调度策略,力求优化数据中心的运维调度,降低能耗开销,提高能源利用效率,推动能源发展。     

基于Web的教学超媒体中的自适应导航支持技术

用户利用WWW浏览器进行学习的最大障碍是：用户必须自行应付大量的学习材料和导航链，而有时它们是与学习目标无关的，解决问题的有效方法是自适应超媒体环境的实现，即既保持WWW特有的转称分便性，又能为用户提供导航支持，基于用户的学习历史指导下一步学习内容的选择，本文介绍基于Web的教学超媒体中的ANS技术，给出了构造领域模型和用户模型的技术方法，并着重讨论了一些简单而且有效的ANS技术。     

串级系统的自适应设计

利用反演法，对一类串级系统进行了自适应的控制设计。本文利用了关于串级系统的研究结果，将反演法推广到更一般形式的串级系统。设计的主要技术思想是：对每个子系统，引入中间虚拟控制变量，通过建立和推导各阶段的Lyapunov函数，设计出每个阶段的虚拟控制和调整函数，逐步实现各个阶段的镇定，利用递归设计方法，逐步修正算法，在设计的最终阶段，得到参数估计的实际更新法则和系统反馈控制律，从而实现系统的自适应设计。     

基于小增益定理的非线性系统的自适应动态面控制

针对一类具有未知死区的严格反馈不确定非线性系统,基于输入状态稳定理论和小增益定理,利用T-S模糊系统的逼近能力,提出一种自适应模糊控制方案.该方案取消了死区模型参数上下界已知的假设和虚拟控制增益要求可微的假设;利用动态面控制技术,将一阶滤波器引入后推设计中避免了传统后推方法中对虚拟控制反复求导而导致的计算复杂问题.通过构造2个耦合的子系统满足输入状态稳定条件,利用小增益定理分析证明闭环系统半全局一致终结有界,且选取适当的设计常数,跟踪误差可收敛到零的一个小邻域内.     

带有执行死区的时滞非线性系统自适应控制

研究了一类带有执行死区的时滞非线性系统的控制问题,在系统动态未知的情况下应用模糊逼近器给出了一种自适应控制设计方法。该方法采用步进反推技术逐步递推得到控制器。为了抑制执行死区对系统性能的影响,死区非线性被重新描述成三项之和,这三项分别是：一个比例项、一个光滑非线性项和一个扰动类似项。然后用自适应模糊逼近器同时逼近未知的...     

应用自适应模糊控制实施船舶动力定位

在船舶动力定位中引入自适应模糊控制方法,即采用近似的线性模型通过Ｋａｌｍａｎ滤波得到船舶低频运动的状态估计值,模糊化后作为模糊控制器的输入实现定位控制。模糊控制器的核心为逢适应模糊逻辑系统,由于它具有任意的非线性映射能力,从而使控制器的参数能够在定位过程中不断调整,以适应外部环境变化。仿真结果表明,该方法在不同海况下均能达到很好的控制效果。