改进的车载DR系统自适应扩展卡尔曼滤波模型及仿真研究

提出了车载ＤＲ系统改进的自适应扩展卡尔曼滤波模型及其滤波算法。由于考虑了速率陀螺漂移误差中的马尔柯夫过程成分,和采用描述机动载体运动的“当前”统计模型及自适应算法,提高了ＤＲ系统模型的准确性。计算机仿真结果表明,应用该模型和算法与改进前相比,ＤＲ系统的定位精度得到明显提高。     

浅谈汽车制动防抱系统原理与维护

当今,人们汽车的拥有量的增加,带动了汽车工业的快速发展。目前被广泛采用的防抱制动系统（ABS）使汽车的安全性要求得到提高。本文阐述了汽车制动防抱系统的工作原理及维护检修。     

GPS卫星导航:让"神眼"为你带路

"前方200米请右转至某路!"注意,前方有急弯,小心驾驶!"到达目的地!"GPS全球卫星定位系统是美国耗资100多亿美元研制开发成功的,它利用24颗人造卫星精确计算既定目标的位置坐标,达到及时定位、导航的目的。该系统的应用最初仅限于军事领域。20世纪90年代以来,美国将GPS对民用市场开放,先在民航飞机、远洋轮船及其它民用领域得到广泛使用,继而深入到国民经济和社会生活各个方面。汽车作为现代化的代步工具,自然和这一时尚产品联系在了一起。对于GPS汽车卫星导航系统,有许多人已成为最先使用者譬如,装备有这一系统的丰田威驰正式上市销售后,已有几十位买车人尝到了这种智能设备的甜头;一些单独销售的如易凯汽车     

汽车线束检测系统的设计与实现

随着汽车工业的迅速发展,汽车配套的零部件也得到迅速发展.为了保证汽车线束的安全使用,需要一套完整的汽车线束检测系统对汽车线束进行有效的检测.根据汽车线束检测中的实际情况和对检测故障的分析,设计出一套联合使用PC机的汽车线束检测系统.该文主要分析汽车线束检测过程中遇到的问题,汽车线束检测系统的硬件和软件组成,旨在提高线束检测系统检测的准确性.     

汽车防抱死制动系统浅述

防抱死制动系统ABS是以提高汽车行驶性能为目的而开发的,ABS是汽车主动安全性能的一项重要技术,目前在国内外已经得到广泛应用,防抱死系统不是单纯的防滑系统.本文主要阐述汽车防抱死装置(ABS)系统的工作原理、重要作用以及对该系统未来从车辆整体性方面的发展提出预测.     

基于视觉/GPS/MEMS-SINS的微型飞行器姿态确定系统

分析了微型飞行器姿态确定系统的现状,提出利用视觉/GPS/MEMS-SINS组合导航系统确定微型飞行器姿态的方案.微型飞行器获取图像中天空和大地的特征不同,其间隐含了载体的姿态信息,在GPS和MEMS-SINS组合的基础上,将所隐含的载体姿态信息作为新增的观测量.建立了组合系统的卡尔曼滤波器模型,并进行了静态和动态仿真.结果表明,视觉/GPS/MEMS-SINS组合导航系统是微型飞行器自主姿态确定的有效方案,增加视觉姿态后,滤波器中惯性导航系统平台误差角的可观测性得到了增强,姿态估计精度也得到了提高.     

汽车电控四轮转向实验台的设计

现代道路交通系统和先进汽车技术日渐发展,人们对汽车操纵性能的要求日益提高,四轮转向技术将会得到广泛应用,而示教装置已经成为汽车专业教学必不可少的实验设备。本课题主要研究的是电控四轮转向系统示教教置的设计与开发,分析其优缺点,设计一款适合教学的示教装置,使其能够在汽车方面的学习中发挥应有的作用。     

基于GPS的车辆运营监控系统的研究

提出了GPS定位技术与显示地理信息系统相结合,将车辆方位数据传送到计算机系统,汽车调度管理中心指挥者可以更好的分派和调度车辆,使公交系统、道路维修和急救等车辆的管理效率得到提高。     

车辆转向与主动悬架集成系统控制

建立了半车三自由度汽车转向与主动悬架的综合模型，以提高汽车行驶平顺性、操纵稳定性和安全性为出发点，采用基于小波理论的最小均方（LMS）算法对转向与主动悬架集成系统进行控制．计算结果表明：采用LMS控制的转向与主动悬架集成系统可使车身垂直加速度、车身横摆角速度、车身俯仰角和前后悬架动挠度等性能参数得到优化，汽车行驶平顺性和操纵稳定性比被动系统明显改善，有效地提高了汽车综合性能；与基于全反馈控制的集成系统LQG控制器相比，LMS能自动调整权系数且控制算法简单，便于工程应用．     

汽车巡航控制方法及Simulink仿真

为改善或提高汽车行驶安全性及驾驭汽车的轻松舒适性,提出基于城市工况的汽车定速巡航PID控制办法.设计了PID巡航控制器,采用预定车速与巡航车自身实际车速偏差作为控制器输入参量,将发动机节气门开度作为控制器的输出量.利用MATLAB/Simulink建立了汽车纵向系统动力学模型,将控制器得到的节气门开度输入到汽车纵向控制系统模型,实现了巡航系统闭环反馈控制的仿真.结果表明:该方法能够有效地保证巡航车按设定的城市工况所允许的车速行驶,具有较好的控制效果,建立的汽车纵向系统动力学模型也是有效的.     

基于AMESim的汽车制动集能系统建模与仿真

汽车制动集能够提高经济性并降低排放。以AMESim为平台,对某公共汽车制动集能系统进行设计与建模。以一定的初速度制动,分别对其制动集能过程和起步放能过程进行仿真,仿真算例表明制动集能能有效提高汽车燃油经济性,所建立的汽车制动集能系统模型能够便捷地用于汽车制动集能系统。设计,能够增强研发速度,节省成本。     

汽车防抱制动系统的正确使用与检修

"ABS"为Anti-Brake System(防锁死刹车系统)的缩写它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术,可分机械式和电子式两种。现代汽车上大量安装防抱死制动系统,ABS既有普通制动系统的制动功能,又能防止车轮锁死,使汽车在制动状态下仍能转向,保证汽车的制动方向稳定性,防止产生侧滑和跑偏,是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。下篇论文上阐述了汽车的防抱制动系统ABS在使用与检修过程中的注意点。     

汽车数字仪表盘图形界面显示研究

数字化和智能化的虚拟仪表是汽车仪表的发展趋势.详细介绍了Windows CE操作系统下基于对话框的汽车仪表盘图形显示界面的设计与实现,阐述了仪表盘显示界面的设计过程、GPS导航等问题.所设计的仪表盘是一种崭新的汽车仪表概念,汽车仪表不再仅仅是一个显示信息的工具,还是一个会分析、处理信息并控制执行的系统.     

安徽省汽车电子两成果国内领先

日前，具有国内领先、国际先进水平的汽车轮胎压力监测系统和嵌入式车载导航娱乐系统相继在我省问世，这是安徽省汽车电子行业新取得的两大成果。     

超级电容在汽车发动机起动系统中的应用研究

为有效提高汽车发动机的起动性能,改善蓄电池的工作状态,文章提出了一种超级电容混合蓄电池的新型汽车起动系统,并对该起动系统的参数匹配方法进行了研究.以某型1.8 L汽油机为例,对起动系统相关参数进行了设计计算,并对2套起动系统进行了对比试验;试验结果表明,新型汽车起动系统有效地提高了汽车的起动性能,延长了蓄电池的使用寿命.     

用系统辨识方法求汽车操纵稳定性参数

本文给出试用系统辨识方法处理汽车操纵稳定性试验数据的算法。用这种方法,可以在较简单的试验得到的数据基础上,建立汽车转向运动数学模型。然后求得汽车转向稳态响应和瞬态响应的各项参数,判断汽车转向特性。     

汽车制动系统性能分析及优化设计

汽车制动系统是汽车安全系统中关键的组成部分之一。其主要功能是控制汽车在停车时有一个稳定减速的过程,同时还可以让汽车停止时不受坡道的影响而能够在斜坡路面上停车。汽车制动系统中以气压动力制动最为常见,普遍应用于中重型卡车。该文首先对汽车制动系统的组成与分类进行介绍,研究汽车制动系统的工作原理,分析汽车制动性能,以卡车为研究对象优化设计其汽车轴间制动力的分配,使卡车制动系统能与整车之间进行良好的匹配。     

新能源汽车高压系统故障诊断及维修技术探究

随着全球能源形势越来越严峻,新能源汽车得到了广泛应用.高压系统是新能源车运行过程中非常重要的一个环节,一旦高压系统发生故障,就会对新能源汽车的正常行驶产生极大的影响.因此,维护人员必须对新能源汽车高压系统的故障诊断和维修技术进行深入研究,并及时采取有针对性的处置措施,从而保证新能源汽车的正常运行.本文主要对新能源汽车高...     

一种高性能价格比的汽车超速报警系统

设计了一种以频率/电压转换芯片LM2917为核心的高性能价格比的汽车超速报警系统.分析了系统电路的工作原理,给出系统的印刷电路板图,并测试实际超速报警车速与其设置报警车速相对误差的数据.系统设置5档超速阀值选择功能,可根据实际情况手动设置阀值.当汽车行驶速度超过设置报警阀值时,蜂鸣器能准确可靠的发出报警声及时提醒驾驶员减速,以减少因超速而发生交通事故.实验表明该系统相对误差小于0.40%,精度较高.系统结构简单、工作可靠、成本价不高于30元人民币,性能价格比高.已在四川丰田柯斯达TRB53L-ZEMSK型中巴汽车上得到了很好的应用,通过改变LM2917第7脚外接上拉电阻的阻值,可广泛应用于不同车型的汽车,具有较好的通用性.     

汽车发动机电控系统的检测及故障诊断

汽车发动机电控系统的优越性得到越来越多的认同,但电控系统的故障远比传统发动机复杂得多。因此掌握发动机电控系统的检测和诊断,成为汽车使用者的一门重要学问。基于此,本文对检测和诊断技术进行了深入的探讨。