遥控维护任务空间的立体视觉系统标定

为了克服传统位置标定的不足,基于立体视觉技术,提出用于遥控维护任务空间三维重建的立体视觉系统标定方法,采用平面模板的摄像机标定算法实现了空间位置精度标定。试验结果表明:该方法能够应用于遥控维护空间位置精度标定。     

大型齿轮工件焊接的双目视觉测量标定

标定技术一直是双目视觉测量的难点,针对大型齿轮焊接的测量,分析了双目视觉测量标定的数学模型,得出双目视觉标定中的内参数和外参数.阐述了大型齿轮工件在焊接中双目视觉标定的图像预处理、特征点提取以及双目视觉测量的标定方法,并通过实例验证了双目视觉测量标定程序的正确性.     

基于视觉测量障碍位置的车载摄像机标定

障碍位置的视觉测量是车辆辅助驾驶系统研究的一个重要领域,而视觉测量的关键是对车载摄像机的标定。通过比较分析视觉测量中摄像机光轴中心线与景物面之间的几何关系,针对车载摄像机提出了以标定点在图像上均匀分布成网格状进行标定,利用网格插值建立图像坐标和实际坐标之间的映射关系,即车载摄像机的标定模型。经验证该模型简单、精度高,能够有效地测量出障碍的位置信息,适用于车载摄像机的标定。     

立体摄像机与电子罗盘位差的标定

利用立体摄像机可以获得三维的视觉信息，可以为机器人导航提供重要的位置信息。本文提出了在普通的立体摄像机视觉测量系统上加入电子罗盘，实时地测量系统自身的姿态，以拓宽系统的用途。同时提出应用线性坐标变换的原理，利用大地坐标系作为媒介，标定立体摄像机与电子罗盘的位置偏差。最后，通过实验检验以上理论，并证明其合理性。就目前掌握的文献来看，未见同类的标定方法。     

高精度摄像机标定模板的设计及识别算法

针对目前摄像机标定模板——黑白棋盘格识别精度低导致标定精度降低的问题,提出了一种以渐变圆形为特征的摄像机标定模板以及相应的检测算法.新的摄像机标定模板以渐变圆形作为图元代替以前的棋盘格交点,从而可以使摄像机更精确地对其位置进行识别,得到更精确的摄像机标定结果,并保留了黑白棋盘格作为标定模板,具有制作简易,成本低廉的优势,并且针对这种标定模板,提出了精确的检测算法.实验结果表明,在相同的摄像机和相同的环境下,新标定模板和检测算法标定的投影误差比黑白棋盘格的标定结果减少了20%.     

计算机视觉技术在偏口桶自动灌装中应用

开发的三坐标工作台系统是基于虚拟仪器及计算机视觉技术,以LabVIEW为平台,由图像采集卡采集图像,经图像标定、中值滤波、快速图像匹配等处理算法获得偏心加注口的圆心坐标位置信息,以此控制驱动三坐标工作台步进电机的运动,实现加注枪相对于偏心桶口的自动定位。实验证明,该系统运行可靠,算法高效、稳定,有较高的实用价值。     

基于平面模板的摄像机线性标定方法

有效的摄像机标定方法是计算机视觉应用中的一个重要问题．采用一种基于平面模板的摄像机线性标定方法，该方法只要平面模板在摄像机前运动，拍摄平面模板在不同位置的图像，提取平面模板在每个位置获得图像的网格角点，对每幅图像就可以确定一个单应性矩阵，这样就能够进行摄像机标定．实验结果表明，该方法简单易行．     

基于视觉测量的多光平面的再标定

由多条纹结构光投射器与CCD相机组成的视觉系统，广泛应用于非接触在线测量领域．针对该系统存在的一旦投射器和相机的相对位置发生变化就需要再标定位置参数的问题，提出了只需标定其中的一个或两个光平面就可实现其他光平面的自标定的方法。该方法简单实用．     

月球车立体视觉系统现场标定方法

针对星球探测任务中星球漫游车自主避障和导航的要求，建立了一种基于平面模板的现场标定方法，实现月球车视觉系统的现场标定．针对月球车视觉系统的广角畸变的特点，引入径向和离心畸变模型，利用最大似然估计（MLE）对内、外参数进行非线性优化求精，并对图像进行畸变校正；计算摄像机间相对位置，实现了紧凑的双目视觉外极线校正．实验表明，该方法快速、简便，获得了较高的标定精度．     

基于单目视觉的Delta机器人零点标定方法

针对实际工程应用中少自由度高速抓放并联机器人的精度问题,提出了一种基于视觉测量的快速标定方法.以Delta机器人为例,通过系统分析和机构合理简化,建立了零点误差模型.构造出基于单目视觉平面测量的零点误差辨识模型,借助单目视觉仅检测机器人动平台沿水平面运动时末端x、y向的位置误差,识别出零点误差,进而修改零点位置实现末端位置误差补偿.标定实验结果表明该方法简单、有效、实用性强.     

一种新的虹膜定位算法

提出一种新的虹膜定位算法.首先根据虹膜图像的灰度分布特征进行粗定位,用阈值分割和二值图像形态学的方法提取瞳孔的圆心和半径,然后用边缘检测的方法提取虹膜的外边缘,最后用圆梯度灰度检测算子进行小范围的精确定位.实验结果表明,该算法提高了虹膜定位的速度,减少了传统虹膜定位算法中搜索的盲目性.     

利用变形模板提取嘴部特征的算法

嘴部特征提取是人脸识别和人机交互等领域的重要步骤.作者提出了一种改进的利用变形模板提取嘴部特征的算法.针对变形模板对初始位置敏感和匹配易陷于局部极小等问题,首先确定嘴部区域的边框,然后在此区域内仅用边缘和灰度信息,进行全局搜索确定变形模板的最佳参数.算法用两种模板匹配张嘴和闭嘴的情况.实验表明,对于简单背景的灰度图像,该算法可较好地提取嘴部特征,计算速度较快.     

视频序列中人脸眼嘴特征定位

提出了一种基于数学形态学和分水岭算法的眼嘴特征定位算法．根据人脸稳定的色度、梯度和亮度空间分布的信息，先利用数学形态学的运算对图像进行有效部分加强的预处理．后利用分水岭算法对加强图像进行分割，然后再定位特征．实验证明该算法能有效定位正面人脸的眼嘴高级特征，对于轴线不与视平面平行的脸部和一些被阴影遮挡脸部也能确定其大致位置．     

人脸识别系统中的特征提取

研究了人脸识别系统中正面人脸的特征提取 .通过区域增长从人脸图像中分割出人脸 ,再利用边缘检测、Hough变换、模板匹配和方差投影技术可以快速有效地提取出人脸面部器官眼睛、鼻子和嘴巴特征 .实验结果表明本文所采用的方法具有较高的准确率和光照鲁棒性 .     

快速光缆故障定位

指出了光缆故障定位的措施，总结了各种光缆故障的原因及现象，分析了OTDR进行各种故障准确定位时所得后向散射信号曲线的特征。     

一种微分与积分投影相结合的眼睛定位方法

眼睛的精确定位是人脸识别预处理的关键步骤,是人脸旋转角度和尺度归一化的前提。文章介绍了一种精确定位眼睛的方法,该算法将眼区灰度总体分布特点与眼部灰度变化特点相结合;将传统的积分投影方法与本文提出的微分投影相结合;实验结果表明,该算法对光照变化不敏感,定位准确率高。     

基于弹性模板的嘴巴轮廓提取

本文提出了一种改进的更符合唇形的嘴巴弹性模板，结合一组利用了原图像灰度信息，边缘及谷值区域信息的能量函数，对微张或抿紧的嘴巴都能使模板与其很好匹配．此外，本文提出的保守的能量下降算法及归一化能量函数简化了经验参数的选择．实验结果证实了本方法的正确性及有效性．     

基于字符角点信息的车牌定位方法

车牌定位是车牌识别的基础．文中提出了一种准确快速的车牌定位方法．该方法利用三级阈值,由粗到细,首先剔除大量非角点像素,提高角点的定位速度,用大阈值突出显示车牌区域的角点,再根据车牌纹理的角点特性,利用滑动窗粗选车牌区域,然后对粗选车牌区域用小阈值,对车牌区域进行精确定位．试验证实该方法的车牌定位准确率达到98％,平均耗时约20ms．     

基于分形特征的PCB机器视觉定位

提出一种基于印刷电路板（PCB）兴趣区图像特性曲线分形特征的定位新方法,由PBC兴趣区图像生成一组可观测特征曲线,抽取曲线中最能反映图像转动角度信息的曲线段为研究对象,从曲线的形成机理分析其分形特征,运用信号处理和随机统计理论处理曲线,得到能反映图像转动角度的曲线分形维数,建立起了可观测特征曲线的分形维数和图像位姿转动角度间的对应关系。     

运动序列图像中目标点的自动定位与跟踪研究

目标跟踪是视频运动图像数据分析前期的一项关键技术,通过对目标点的定位跟踪,以便研究人员在跟踪过程中提取运动目标的相关参数,有助于对视频图像中目标的运动技术进行分析。结合模板匹配快速定位算法与Mean Shift算法,研究了运动图像序列中目标点的自动定位与跟踪问题。实验结果显示,算法具有良好跟踪效果。