基于改进Faster R-CNN的行人检测算法

针对行人检测中复杂环境,提出一种改进Faster R-CNN的行人检测算法,使用深度卷积网络从图片中提取适合检测目标的特征。基于Faster R-CNN算法,以Soft-NMS算法代替传统NMS算法,加强Faster R-CNN算法对重叠区域的识别能力。同时,算法通过"Hot Anchors"代替均匀采样的锚点避免大量额外计算,提高检测效率。最后,将21分类问题的Faster R-CNN框架,修改成适用于行人检测的2分类检测框架。实验结果表明:改进Faster R-CNN的行人检测算法在VOC 2007行人数据集,检测效率和准确率分别提升33%、2.6%。     

基于改进Cascade R-CNN的两阶段销钉缺陷检测模型

无人机在输电线路巡检过程中会拍摄大量图片,自动识别无人机拍摄图片中存在的部件缺陷是无人机巡检的重要环节.其中销钉的缺陷由于目标较小且需要依赖上下文信息才能正确判断,识别难度较大.针对上述问题,提出了一种两阶段的销钉缺陷检测模型.首先使用Faster R-CNN (regin convolutional neural networks)模型提取出原始图像中的连接部位,再对提取出的每个连接部位进行缺陷识别.缺陷识别模型使用改进的Cascade R-CNN,该模型使用层级残差卷积模块代替骨干网络中的3×3卷积并使用路径聚合特征金字塔(PAFPN)代替原始网络中的特征金字塔结构,能够有效提取图片中的多尺度特征和上下文信息.最后将级联检测器的最后一级替换为double-head检测器,减少模型误报.实验结果表明,模型对销钉缺失及销钉脱出两类缺陷的平均识别精度能够达到81.2％,与原始的Cascade R-CNN相比提升了7.8％.     

基于快速区域卷积神经网络识别变形仪表图像的二次矫正方法

为解决工业中摄像头在俯视、仰视等角度拍摄仪表时导致表盘变形影响读数的问题,提出一种基于Faster R-CNN识别变形仪表图像的二次矫正方法。利用ResNeXt50作为Faster R-CNN的主干网络,结合特征金字塔FPN(Feature Pyramid Network)生成特征层,并融合SENet(Squeeze and Excitation Networks)模块将仪表特征更为突出,便于定位仪表区域并裁减,再由Harris角点检测找到表盘的四个顶点;利用二次矫正方法对变形仪表还原成正视角度仪表;最后计算示数。实验结果表明：该方法使得mAP值由基本模型的75.51%提升至94.45%,且仪表在变形情况下,仍能得到比较好的读数结果,误差率为0.83%。     

一种基于GA_Faster R-CNN的掌指骨骨折计算机辅助诊断系统

为解决临床掌指骨骨折诊断中难检测、易漏诊的问题,对如何更加准确地检测和定位X线图像中掌指骨骨折区域进行实验研究.开发了一种基于深度学习的计算机辅助诊断系统,改进了Faster R-CNN网络模型中的锚框、特征映射和损失函数,在节约算力的同时大大提高了网络性能.建立了包含5 195张手部的X线图像的数据集,其中随机抽取4 675张作为训练集,520张作为测试集.实验表明,提出的新模型在测试集上的平均精度达到了69.3%,与Faster R-CNN相比能够更加精准地识别出掌指骨骨折区域,验证了该模型具有潜在的临床应用价值.     

基于改进Faster R-CNN的车辆类型识别算法

提出一种基于改进Faster R-CNN(region-convolutional neural networks)的车辆识别算法,用于处理不同类别车辆的识别问题.为了解决部分外形相似类别的车辆之间的误检问题,该方法使用空洞卷积来提高感受野,结合空洞空间金字塔池化(atrous spatial pyramid pooling,简称ASPP)来增强多尺度信息的获取,以此来增强网络对外形相似车辆之间差异的敏感性,提升算法的准确率.实验结果表明,改进的Faster R-CNN模型mAP值达到93.45％,具有较高的精确度、较小的误检率和更好的鲁棒性.     

改进的YOLOv5-ResNet相似目标检测方法

针对在相似目标检测问题中,以YOLOv5为代表的一步法漏检错检率高、以Faster R-CNN为代表的两步法检测速度慢的问题,提出了一种改进的YOLOv5-ResNet相似目标检测网络模型。该模型以YOLOv5框架为基础,借鉴了两步法的优点。在边框生成方面,改进了特征融合结构,强化了模型的特征提取能力,降低了总体漏检、误检率。在类别预测方面,引入了SE模块(squeeze and excitation module),在通道方向上施加注意力机制,降低网络检测时的计算量,并保持了较高的准确率。在斯坦福宠物狗数据集和自制音符卡片数据集上的实验结果表明,本文提出的相似目标快速检测模型不仅在识别精度方面略高于Faster R-CNN,而在速度方面仅次于YOLOv5,检测帧率约为YOLOv5的72%,能够满足相似目标检测的实时需要。     

基于卷积神经网络的毫米波图像目标检测

在公共安全检查领域中,研究毫米波图像目标检测的快速性和精准性的方法具有非常重要的实际应用价值。提出了基于Faster R-CNN深度学习的方法检测隐藏在人体上的危险物品。该方法将区域建议网络(region proposal network,RPN)和VGG16训练卷积神经网络模型相结合,接着通过在线难例挖掘(online hard example mining,OHEM)技术优化训练所提出的网络模型,从而构建了面向毫米波图像目标检测的深度卷积神经网络。实验结果证明所提的方法能高效地检测毫米波图像中的危险物品,并且目标检测的平均精度高达约94.66%,检测速度约为6帧/s,同时对毫米波安检系统的智能化发展有着极其重要的参考价值。     

基于改进Faster R-CNN算法的车辆检测

基于区域的网络Faster R-CNN算法在图像的目标检测领域取得了巨大突破.相比较于传统的目标检测方法R-CNN和Fast R-CNN,Faster R-CNN提出了一种候选区域网络(RPN)有效的提升了检测候选框的生成速度.本文通过分析提出的RPN网络的实现方法,引用了K-Means++聚类算法,来对训练数据集中的目标框大小进行聚类分析,替代原本算法中的9个区域框.通过实验对比分析,通过改进的方法提高了车辆检测的精度.     

基于改进CTPN网络的电气铭牌文本区域检测

针对现有的文本区域检测网络对图像特征提取不充分,导致文本行间距过小或字间距过大的电气铭牌文本区域检测准确率低、误检率高,提出一种融合ResNet的改进CTPN算法用于电气铭牌文本区域检测.该模型在卷积神经网络模块中引入残差连接和并行卷积核操作,提升模型对铭牌图像提取特征的能力.在长短期记忆网络模块采用双向门控单元,降低模型训练难度.经实验验证,改进后的CTPN模型F值(F-measure)明显提升,对铭牌文本区域误检率显著降低.     

基于特征金字塔模型的高分辨率遥感图像船舶目标检测

以舰船为研究对象,研究高分辨遥感图像的多尺度多目标检测中的关键技术,主要解决多尺度多目标识别和细粒度分类准确率低等问题.在目标定位方面,利用特征金字塔深度网络定位多目标区域,创建一个在所有尺度上均具有语义信息的特征金字塔,有效解决多尺度多目标数据定位准确率低这一关键问题;在目标识别方面,利用共享CNN网络重建输入图像、优化多任务损失函数提取细粒度分类目标结构特征,提高细分目标识别准确率.与GoogLeNet、Faster R-CNN和Yolo三种目标检测算法对比实验表明,利用特征金字塔和重建输入图像可有效检测多目标多尺度的细粒度船舶对象,漏检率为1.5%,细粒度分类识别平均准确率为92.67%.     

基于改进Mask R-CNN的露天矿边坡裂隙智能检测算法

为了预防因露天矿边坡表面恶化而产生节理、裂隙或断裂等破坏边坡完整性所引发的安全事故,同时解决传统图像处理算法以及经典的深度学习模型直接应用于露天矿边坡裂隙检测效果不甚理想的问题,提出了一种基于改进的Mask R-CNN的露天矿边坡裂隙智能检测算法,运用了Mask R-CNN在目标检测、语义分割以及目标定位方面的集成性特点,改进了其在掩膜分支的边缘不清晰以及误检等缺点,构建了一种针对露天矿边坡裂隙图像的检测分割框架。该方法在掩膜分割分支引入了空洞卷积神经网络以及分类分割迭代上采样操作,能够解决边坡裂隙分割边缘粗糙的问题,实验结果表明,与传统的裂隙分割算法相比,该算法具有更高的识别精度以及更好的分割效果。     

基于区域建议网络的肺结节检测及其去假阳性

如今,基于深度学习的肺结节检测技术不断发展,在辅助医生进行肺结节检查的任务中极大提升了肺结节的检出率和诊断的准确率。本文采用了深度学习技术,提出了一种基于RPN网络结构的肺结节检测方法。针对肺结节的去假阳性阶段,本文将多个分类网络进行了性能对比。本文在Faster R-CNN网络上进行改进,使用Squeeze-and-Excitation（SE）结构以及ResNeXt的残差块构成特征提取模块,再结合UNet++网络结构,输出多个尺度的结果。最后将多尺度结果应用在3D RPN候选检测网络和R-CNN网络上,得到了灵敏度较高,假阳率更低的候选结节检测网络。在去假阳性结节网络阶段,本文用3D DCNN网络对候选肺结节进行假阳性的筛除,有效去除了部分假阳性肺结节,提升了多个FP/scan检查点的灵敏度。本文的网络最终得出灵敏度98.8%@8FPs,Competition Performance Metric（CPM）达到0.879。在去假阳性结节方面,本文验证了3D DCNN网络在几个网络中能够取得最好的效果,达到了15.6%的去假阳率。总的来说,本文的候选结节网络进一步提升了检测的灵敏度,网络模型达到了较好的检测效果。在去假阳性网络方面,得出3D DCNN作为去假阳性网络具有比其它一些网络模型更好的效果。     

基于改进Mask R-CNN的可见光图像中舰船目标检测方法

针对基于卷积神经网络的目标识别方法中经典的矩形检测框在检测舰船目标时会框出很多无关区域,易出现漏检、误检等问题,提出基于改进Mask R-CNN （mask region-based convolution neural networks）的舰船目标检测方法,在Mask R-CNN网络的基础上通过增加判别模块、类别预测分支和语义分割分支对视觉系统采集的可见光图像中的舰船目标进行目标定位和类别预测,同时获得舰船目标的边缘轮廓并实现对军舰目标的语义分割,为海上无人作战系统提供更精确的信息.实验结果表明,该方法在保持较高检出率和运行效率的同时误检率较低,舰船目标的平均检测精度较高,具有良好的舰船目标检测性能.      

基于深度学习算法的航拍巡检图像的绝缘子识别

针对绝缘子检测目标在航拍图像中尺寸变化剧烈的问题,提出一种改进Faster R-CNN的绝缘子检测算法.首先将FPN特征金字塔结构网络与Faster R-CNN算法进行结合,将不同尺度下的特征进行融合;然后,改进最大池化层,提升检测框的坐标精度;针对遮挡现象,采用Soft-NMS算法规避不同目标检测框因重叠而被误删的情况.经过对绝缘子航拍数据集的检测验证,对比原Faster R-CNN网络,本改进网络结构提高了平均准确率(MAP),且可以更有效地识别图像中更小比例的绝缘子目标.     

基于改进Faster R-CNN的手部位姿估计方法

基于视觉的手部位姿估计技术应用于诸多领域,具备着广泛的国际应用市场前景和巨大发展潜力。然而,手部自身存在检测目标过小、手指高自由度以及手部自遮挡等问题。通过对目前存在的难点分析,将手部位姿估计任务分为手部检测和手部关键点检测,提出基于改进的Faster R-CNN的手部位姿估计方法。首先提出基于改进的Faster R-CNN手部检测网络,将传统Faster R-CNN网络中的对ROI(regional of interest)的最大值池化,更改为ROI Align,并增加损失函数用于区分左右手。在此基础上增加了头网络分支用以训练输出MANO(hand model with articulated and non-rigid deformations)手部模型的姿态参数和形状参数,得到手部关键点三维坐标,最终得到手部的三维位姿估计结果。实验表明,手部检测结果中存在的自遮挡和尺度问题得到了解决,并且检测结果的准确性有所提高,本文手部检测算法准确率为85%,比传统Faster R-CNN算法提升13%。手部关键点提取算法在MSRA、ICVL、NYU三个数据集分别取得关键点坐标的均方误差值(k...     

基于改进Mask R-CNN的高密度砂岩颗粒的分割识别

针对高密度颗粒密度大,数量多,形态不一,且颜色相近的情况,通过传统方法对砂岩颗粒分割难度存在检测不准和漏检的不足。想要在少量样本中获取更好的效果,变得更加困难。基于上述问题本文提出一种基于改进Mask R-CNN的DGC-Mask R-CNN检测模型,针对少量样本、高密度砂岩颗粒的分割与识别。研究中首先收集了128张超高分辨率的图片,每张图片有近200个砂岩颗粒实例,共26200个实例对象。为了使模型拥有更好的泛化能力,防止少量样本下的过拟合,使用Albu进行图像增强。用自监督预训练模型Barlow Twins来对砂岩颗粒的特征进行初步提取。在DGC-Mask R-CNN中,构建ResNet50模型作为骨干特征提取网络,在ResNet50的BottleNeck的C3,C4,C5特征卷积层中改进传统卷积方式,使用可变形卷积神经网络DCN,并添加GCB注意力机制。在上采样器的多个级联上采样模块中,结合改进的上采样算法CARAFE。实验结果表明,改进后的DGC-Mask R-CNN,使得检测与分割识别的平均精度 达到88.9%和88.8%,与传统的Mask R-CNN、Cascade-Mask R-CNN、Mask Scoring R-CNN、HybridTaskCascade相比检测精度更高。在均值平均精度 方面,与其它模型相比提升较为明显。将模型分割后得到的结果,进行砂岩颗粒的统计以及长短轴的计算,可实现对该部分砂岩颗粒的溯源,计算地壳运动导致的砂岩迁移的距离,进而评估地下油藏。     

基于深度学习的高分辨率图像的智能检测

针对高分辨率图像下目标所占面积小,检测效果较低、实时性较差的问题.提出了一种基于LDCF-ResNet50的深度学习模型检测方法.以行人检测为例说明此方法的有效性.首先基于局部无关通道特征的预测提议区域,对行人潜在区域粗检测.然后,设计候选区域合并和扩展方法,将合并后的区域用于后面的ResNet-50神经网络.其次,设计了一个合适的ResNet-50网络,用于精确检测该区域.最后将ResNet-50网络的检测结果映射到原始图像中,输出检测结果.为了验证本文所提方法的有效性,在清华-戴姆勒数据库平台上对高分辨率图像进行实验验证.实验结果表明,所提出方法能够有效地检测行人.与主流的算法(包括Faster R-CNN,YOLOv3和SSD)相比,本文方法对行人检测的平均精度分别提高了4.07％、17.79％和31.45％.