改进配电线路柱上开关台架设计 提高城市10千伏电网供电可靠性

合理设计城市电网10(6)千伏柱上开关台架,实现在开关两侧线路不停电情况下检修或更换开关,提高供电的可靠性,增加经济效益为城市建设服务。     

高温不压井防喷带压作业装置在辽河油田的应用

辽河油田广泛应用注水工艺,高温生产井不压井防喷作业技术,是用于带压（不压井）状态下更换生产井的井下工具和管柱,是为了避免压井作业将井压死、污染油层、冷伤害影响油井产量,可提高原油采收率、为蒸汽驱的实施效果提供保证。针对生产井井下高温低压的特点,采取防喷为主,研究开发了简单实用的生产井高温不压井作业设备,包括用于密封环空的带自封的闸板防喷装置、用于封堵管内的管内堵塞器、用于密封抽油杆的抽油杆防喷装置及其控制系统等。随着蒸汽驱技术的大规模应用、高温生产井的增多,高温生产井不压井作业技术必将获得广阔的应用前景。     

带电作业工作原理及其防护措施

为提高配电网运行的可靠性、经济性,各供电单位对配电网的带电作业给予了高度重视,不少单位设立或重组了作业队伍,配电网的带电作业面临一个新的发展时期。带电作业是指在用户不停电或少停电的情况下进行电力施工和检修等作业,借助运行方式调整、作业方式优化等手段,实现客户不停电或者少停电的目标,提高配网供电可靠性。目前在城市电网中,不停电作业的主要对象是10KV配电线路供电的用户。本文对于带电作业的划分方式做了简单介绍,同时详细分析了其工作原理和工作中需进行的防护措施,最后分析了市东供电公司在带电作业方面取得的成果。     

不停电作业的模块化研究

本文提出来模块化作业的概念,阐述了不停电作业模块化研究的意义、开展思路,以及在供电公司的实践。     

钢丝开关层防卡问题剖析与处理措施

针对海上油田的电潜泵分采管柱在日常使用钢丝开关层过程出现的大量遇卡等复杂情况,综合海上油田钢丝作业中的一些常规防卡措施,通过分析在防卡的基础上引入治卡措施,研究优化了一种震击式防上顶工具,并引入连接在钢丝开关层工具串组合中。新的钢丝作业技术在预防钢丝工具串开关层被上顶遇卡基础上,可充分发挥震击式防上顶作用,通过现场应用成功实现钢丝工具串遇卡现象处理,为该类型问题处理提供了经验。     

特高压交直流输电线路光缆金具更换支架研制

为有效更换特压高交直流输电输电光缆金具,本文以特高压交流1000kV长南Ⅰ线OPGW光缆175型为例,计算分析了垂直档距在800m时的垂直荷载,通过对提线支架的受力分析、受力计算、型式选择、材料选择等几个方面进行了分析设计,制作了相应的专用工具。现场应用表明:该工具在带电和停电状态均可使用,使用了该工具即可节约高空作业用时,减少了带电作业和停电用时,也显著提高了作业的安全性,有利于提高社会及经济效益,保障了特高压输电网络的安全稳定运行。     

深井作业管柱下入能力研究

研究深井作业管柱的下入能力对于顺利上提和下放管柱、保证作业成功有着重要的指导意义.综合考虑各种因素对摩阻的影响,如管柱的形状与几何尺寸,管柱的钢度、井眼的空间形状和井径大小等,建立了更为合理的摩阻分析模型.分别采用纵横弯曲梁法和修正的软模型对带扶正器段管柱和不带扶正器段管柱进行摩阻分析,建立了管柱入井安全性判断准则,用以评价深井作业管柱下入能力.     

不压井作业技术在庆深气田高压气井中的应用

摘 要： 常规气井压井作业,压井液污染堵塞地层,气井产能损失大。不压井作业技术是通过使用油管堵塞工具对井下管柱进行内封堵,在确保管柱封堵有效的前提下,利用防喷器组来控制油套环形空间的压力,然后依靠不压井作业机的液压举升系统和卡瓦系统,进行带压起下管柱等井下作业。由于不使用压井液,不会对地层造成污染。本文介绍了不压井作业设备的结构、工作原理、基本作业程序,并以庆深气田徐深1-1井为例,分析了高压气井不压井作业的施工要点和关键技术,提出了相应对策。本次作业使该井增产效果显著,对同类高压气井增产具有一定的借鉴意义。     

自动更换工具主/从遥控机械手系统的研究

介绍了能有效提高机械手的作业能力的ＨＵＳＴ８Ｆ主／从遥控机械手系统，它由具有自动更换工具功能作业机械手、工具、工具库、主操作手和微机控制系统组成．还介绍了实现机械手与工具自动更换的关键部件——对接装置的工作原理．在控制系统中引进了监控方式，有助于进一步提高作业效率、减轻操作人员的疲劳程度     

剥离去污机器人作业方式研究与仿真分析

在核设施退役工程中,由于作业环境比较恶劣,机械剥离去污作业只能由技术人员通过遥操作机器人完成,作业过程对人依赖程度大、效率低、可靠性不高。针对这一问题提出机器人采用遥操作和自主作业相结合的剥离去污作业方式,实现其局部自主作业能力,降低对操作人员的依赖程度、提高作业效率和作业质量。通过对剥离去污机器人机械剥离作业的仿真分析,验证了采用遥操作和自主作业相结合的混合作业方式的可行性和有效性。首先,分析了Brokk50机械臂本体结构和运动学特性,对其抽象简化构建机器人模型D-H坐标系;然后,以MATLAB为仿真工具建立了机械臂的仿真模型,在不计算机械臂运动学正解的情况下快速仿真得到机器人的作业空间;最后,对机器人剥离去污作业进行了轨迹规划仿真分析,采用关节空间和直角坐标空间相结合的轨迹规划方法,满足了机械剥离去污作业对作业精度的要求,并提高了作业效率。     

喷射安装导管作业中喷射管串力学分析

深水钻井喷射安装导管作业中喷射管串的结构特殊,受力复杂。作业过程中喷射管串系统的内、外层管柱处在不同的受力系统中,正确分析喷射管串系统在作业过程中的轴向力是分析管柱整体变形和应力的基础。分析发现：底部钻具组合的轴向力主要受马达、钻头压降产生的水力推力、射流反作用力及钻头钻压的影响,导管上的轴向力受地层和入泥导管之间的摩擦力影响,二者通过导管送入工具相互传递。计算了作业过程中喷射管串各部分的轴向力分布,并讨论了导管柱上的中性点随导管安装深度的变化规律,对喷射安装导管设计和作业具有实际意义。     

500kv高压线路跨越施工技术的探讨

500kV输电线路工程要求架线期间不停电跨越施工,由于被跨越线路对地距离较高,搭设不停电跨越架,顶部封网的跨越方式难以实现,在多次试验改进的基础上,采用吊网式索道跨越的方式完成该项跨越作业。文章介绍了不停电跨越500kv线路施工的方法,仅供参考。     

自动更换工具主／从遥控机械手系统的研究

介绍了能有效提高机械手的作业能力的ＨＵＳＴ８Ｆ主／从遥控机械手系统，它由具有自动更换工具功能作业机械手，工具，工具库，主操作手和微机控制系统组成，还介绍了实现机械手与工具自动更换的关键部件－对接装置的工作原理，在控制系统中引进了监控方式，有助于进一步提高作业效率，减轻操作人员的疲劳程度。     

不压井作业技术在庆深气田高压气井中的应用——以徐深1-1井为例

常规气井压井作业,压井液污染堵塞地层,气井产能损失大。不压井作业技术是通过使用油管堵塞工具对井下管柱进行内封堵,在确保管柱封堵有效的前提下,利用防喷器组来控制油套环形空间的压力,然后依靠不压井作业机的液压举升系统和卡瓦系统,进行带压起下管柱等井下作业。由于不使用压井液,不会对地层造成污染。介绍了不压井作业设备的结构、工作原理、基本作业程序,并以庆深气田徐深1-1井为例,分析了高压气井不压井作业的施工要点和关键技术。提出了相应对策。本次作业使该井增产效果显著,对同类高压气井增产具有一定的借鉴意义。     

多分裂输电线路末端自重构移动作业机器人机械系统设计研究

输电线路带电作业机器人辅助甚至替代人工进行带电作业对于提升作业效率,保障人员安全具有重要意义。然而输电线路作业种类众多,不同的作业对象都对应有不同的作业末端,特别是对于移动机器人在线上进行不同末端工具的自己更换即机器人的末端自重构就显得尤为重要,它不仅能够实现机器人的“一机多用”,更是将烦琐的“下线-更换末端-上线”直接简化为线上更换。为实现上述功能,本文提出了一种能够行走于二分裂和四分裂输电导线且能够进行绝缘子和引流板两种检修作业的末端自重构四轮移动机器人机械构型,在INVENTOR软件中设计了机器人的虚拟样机实体模型,提出了末端自重构的作业运动规划,通过机器人末端自重构过程的运动学理论建模、计算与分析、在MATLAB软件中选取不同的点云数对末端作业空间进行了仿真分析,同时,利用RobotToolBox对机械臂的运动规划进行了仿真分析,两组仿真都验证了机器人能够在线上无碰避障的实现末端自重构以及无盲区作业,相比与传统的地面手动重构方式,作业效率进一步得到提升,同时,机器人作业智能性也得到了显著增强,本文的研究对于输电机器人实用化进程具有有力的推动作用。     

基于改进Mask-RCNN的配电线路语义分割

为避免配电线路检修时带来停电等问题,目前不停电作业已成为电力部门对配电线路进行检修的主要手段之一.为保证作业人员在进行不停电作业时的安全性,精准的不停电作业安全预警是非常重要的.其中对配电线路进行语义分割是不停电作业安全预警中的关键技术.文中提出了一种配电线路语义分割法——基于改进的Mask-RCNN语义分割模型,对配...     

带开关功能的不限级滑套研制及应用

致密砂岩气藏储层岩石致密,自然产能低,水平井无限级压裂是高效开发的必要手段。常用的投球滑套分段级数受限、管柱缩径,难以实施储层评价、井筒维护等措施作业,泵送桥塞工艺虽可实现无限级分段,但施工不连续、作业成本高;同时,上述压裂装置均存在功能单一,无法满足生产控水等需求。根据气藏开发对工具“不限级、全通径、可开关、工序联作”的功能需求,创新全通径不限级滑套设计方法、提出环状凸齿与凹槽唯一配对的无限级实现方式,设计出具有复合弹片-多功能球笼的开启组件以及带选位槽和内藏胶筒的滑套本体,形成了全通径无限级可开关的滑套结构。工具系统已在川西中浅层致密砂岩气藏近200口推广应用,与国内外同类技术相比,作业效率可提高50%;成功在DS103-2等井实施选择性开关作业,为致密砂岩气藏高效开发提供了全新的工具系统。     

有效控制农村配电网线路故障停电范围的措施

随着电网迅速发展,对安全供电的可靠性要求越来越高,针对电网运行中的薄弱环节电力生产部门开始从多方面采取积极有效的治理措施,千方百计减少事故停电,缩小停电范围.根据我局实际情况,针对农村线路电源单一,路径长,分支线多等特点,试点采用配网分界负荷开关应用在10kV线路上,应用证明其能够人大减少无故障线路的连带性事故停电、缩小故障停电范围、缩短用户停电时间,从而提高用户的供电可靠性.     

基于DSP的柱上开关智能控制器设计

本文设计并实现了一种柱上开关智能控制器，并将先进的DSP技术应用到设计中，可发挥其快速强大的运算处理能力，同时提高智能控制器的性能。本文提出了基于DSP的柱上开关智能控制器的设计方案，并以TMS320F2812作为主控芯片，设计了柱上开关智能控制器的硬件电路和软件，完成了柱上开关智能控制器的设计。该设计具有功能完善、运行可靠、操作方便的优点，并可基于GPRS进行远程联网，有着广阔的应用前景。     

油气井井下切割技术发展现状及趋势

油气开发后期,退役井数量急剧增加,完井修井作业中套管磨损、卡钻等问题突出,退役经济耗费显著增加。为最大限度减少卡钻和退役经济耗费,有必要开展新型套管切割技术及装备的研发与应用。首先,总结了现阶段井下管柱切割技术的主要类型、工作原理和配套装备,包括机械切割、磨料射流切割、聚能切割、化学切割、电弧切割以及激光切割;对比机械切割、磨料射流切割以及特种切割方式的技术发展现状和趋势,分析上述切割方式的工程应用及优缺点;在此基础上,提出面向高效套管切割工程需求的主要切割技术及工具。结合目前切割技术及工具的发展现状,对未来井下管柱切割技术给出优化割刀性能、加强磨料射流切割的控制、研制新型切割工具及切割工具智能化等建议。