基于单片机控制的智能自动往返小汽车设计

以STC89C52单片机为核心器件,设计了一个基于单片机控制的自动往返小汽车系统.该系统以单片机控制电路、电机驱动电路、电源电路、传感器电路等组成硬件电路系统,通过KEILUVISION4完成电机的软件驱动和传感器数据采集分析等.本文主要介绍了系统主要功能模块设计方案和功能实现过程,并对系统功能进行了验证和分析.结果表明:设计的系统结构简单、可靠性强,可实现小车自动往返功能.     

纯电动汽车直流无刷电机控制器设计

利用DSP设计电机转速和电流双闭环的控制系统(系统硬件包括以DSP为核心的控制电路和以电机为对象的驱动电路),设计出了一种基于DSP的直流无刷电机控制器。控制系统采用TI公司的数字信号处理器DSP28335作为主控制芯片,硬件上设计了能适应800 W及以下功率的电机驱动控制器,该控制器主要包括功率驱动、逆变电路、电流采样电路、电源转换电路和转子位置检测电路等;同时在DSP软件开发环境CCS3.3下采用C语言编程,设计转子位置信号检测、电流采样和转速检测、PWM驱动信号输出、转速电流双闭环调节等功能。     

一种自动报靶的电机控制电路设计与实现

本文介绍了基于Atmega32单片机的一种无线自动报靶系统中电机控制电路硬件设计。主要对系统射击训练靶机控制系统中的大功率电机驱动电路、电机过流检测电路、单片机控制电路和靶到位检测电路的设计进行了论述。     

PU反应釜控制电路分析与设计

分析了PU反应釜生产工艺的需求,设计了PU反应釜控制电路：主要包括电机主电路、自动控制电路、手动控制电路、故障报警电路、称重电路等设计,以及PLC配套程序设计。PU反应釜控制系统由PLC构成现场级控制器,行使数据采集及控制执行器的功能,执行机构由各种阀门、泵、电机等组成,完成控制动作。该系统已投入生产运行。     

基于STC89C52单片机的智能扫地机器人设计

利用STC89C52单片机,控制红外避障传感器、按键电路、电机电路、风扇控制电路,实现一款智能化避障吸尘小车设计。通过红外避障传感器检测障碍物方向和距离,当一个方向检测到障碍物时,吸尘车则向反方向转动,从而实现自动避障。在小车的下面安装风扇和储尘盒,实现小车吸尘的功能。经过实际实验,验证了系统具有很好的实用性和稳定性,为自动避障吸尘小车控制系统的开发提供了良好的思路。     

CAN总线的电机组远程控制

针对现场分布式电机的运行特征,设定远程监控系统的检测要求和控制目标,采用具有CAN总线功能的上位机对电机状态进行检测和控制,设计相应的硬件控制电路.结果表明:上位机采用计算机能将远程现场的电机状态显示在监控器上,并发出控制命令和驱动报警电路;信令传输采用CAN总线结构,使通信具有很强的纠错功能和抗干扰能力;下位机采用单片机作为现场监控,能灵活控制电机的运行状态;传感器采用霍尔元件能有效地将电机的运行情况传送给单片机;直流电机驱动采用PWM电路,交流电机驱动采用SPWM电路,能够实现对电机的稳定调速.该系统对远程控制研究具有一定的参考价值.     

300V无刷直流电机控制系统的设计

本文提出了一种基于MC33035和MC33039构成的300V直流无刷电机驱动器的设计.该设计主要电源电路、核心控制电路、功率驱动电路和电机保护电路(过流、过热、欠压保护)构成.该驱动器现已成功应用于驱动300V/1.5kw的直流无刷电机,电机运行最高转速达到12000r/min,取得了比较好的经济效益.     

电动汽车永磁无刷直流电机 控制器设计

对某四轮独立驱动电动汽车轮毂电机进行研究,设计一种永磁无刷直流电机控制器.以STM32F103RBT6芯片为基础,对电机驱动电路、采样电路和保护电路分别进行硬件设计与分析;同时,采用模块化软件设计方案,对该控制器的软件系统进行升级.实验验证表明:所设计的电机控制器能使电机响应迅速、转速稳定、无超调,且电动车动力输出性能良好.     

智能电动玩具小汽车的控制

本文介绍了智能电动玩具小汽车控制系统的硬件电路以及软件算法设计。控制系统的硬件部分主要包括传感器、控制器、功率放大和电机驱动模块。传感器采用反射式红外开关管,控制器使用8位MCS51系列单片机89C51,驱动模块采用TTL电平直接控制的L298驱动直流电机。软件主要是PWM算法和电机制动。     

基于MSI的电梯控制系统的设计

介绍了利用中规模集成电路(MSI)设计的4层电梯控制系统,该系统主要由用户请求电路、电梯上下运行电路、升降状态判断电路、电梯判停电路和开关门控制电路组成.对电梯控制器的设计思想及其硬件电路进行了详细的描述,真实地模拟了电梯响应乘客请求的全过程.     

基于动态矩阵的永磁同步直线电机速度控制

为了改善直线电机的动态响应性能,提高电机控制系统的鲁棒性,使电机稳定运行,基于预测控制理论,设计了适用于直线电机速度环控制的动态矩阵控制器,将传统的直线电机三闭环控制系统中的速度环PID控制器替换为动态矩阵控制器,并分别搭建基于PID速度控制器和动态矩阵速度控制器的永磁同步直线电机三闭环仿真模型,在此基础上给控制系统施加阶跃信号,并进行突加负载和突减负载的仿真,将2种控制器控制下的系统响应结果进行对比。仿真结果表明,当速度环采用动态矩阵控制后电机的响应速度更快,超调更小,使电机速度更快达到稳定。改进后的速度环控制器提高了直线电机控制系统的鲁棒性,改善了直线电机的动态响应性能,提高了控制系统的抗扰动能力,有利于电机在负载变化较大的情况下运行。     

自抗扰控制技术在过热器主蒸汽温度控制系统中的应用

研究了自抗扰控制技术在过热器主蒸汽温度控制系统中的应用。首先介绍了过热器主蒸汽温度控制系统的机理模型,然后介绍了自抗扰控制的基本原理。最后,设计了自抗扰控制器,并介绍了其参数整定方法,并在过热器主蒸汽温度控制中仿真应用。仿真结果表明这种方法可以有效抑制随机扰动下的汽温波动,为实际的工程设计提供了一个新思路。     

基于单片机控制的太阳自动跟踪系统设计

运用欧几里得几何知识,分析研究了太阳自动跟踪系统的旋转原理,据此设计了太阳自动跟踪系统的机械结构和以单片机为控制核心的自动跟踪控制器。重点介绍了实现对太阳最强光实时跟踪的光检测电路与电机驱动电路的设计。实验表明所设计的系统中太阳能电池板可高精度自动跟踪太阳,太阳能发电系统的效率较高。     

基于神经网络自抗扰控制的无刷直流电机控制器研究

自抗扰控制（ADRC）是在继承经典PID不依赖于对象模型优点的基础上,通过改进经典PID固有缺陷而形成的新型控制技术,性能优良。但对于对象变化范围大的系统,仍难获得理想的控制效果。为此,将神经网络与自抗扰控制器相结合,在分析永磁无刷直流电机特点及使用现状的基础上,建立了基于神经网络自抗扰控制器的无刷直流电机控制系统。仿真结果表明,该控制器对无刷直流电机模型的不确定性和外部扰动变化具有较强的适应性和鲁棒性。系统具有良好的动态响应性能。     

基于 ARM 的桌面型3D打印机控制系统设计

针对基于单片机为控制器的桌面型3D打印机控制系统中存在的处理速度慢、片外芯片多、电路复杂、打印质量不高等问题,设计了基于ARM为控制器的桌面型3D打印机控制系统。系统采用了NXP公司推出的基于ARM Cortex-M3内核的LPC1768微控制器,用它进行与上位机通信、数据处理、模拟量采集与处理、信号控制,选用A4988专用两相步进电机驱动器实现步进电机细分驱动,简化步进电机细分驱动的设计,行程开关电路采用GK152红外光电传感器。软件采用了PID方式调节加热床、挤出机加热温度。文中论述了控制系统主要硬件电路设计和软件的实现流程,系统测试表明性能良好。     

空调的非特定语音辨识与控制

采用STC11L08XE单片机作为主控制器,以LD3320芯片作为外扩语音控制器件,实现语音辨识功能和对空调运行状态的控制,如启动、停止、功能转换、温度调节、定时开关等.该语音控制系统由语音辨识模块、红外线传输模块、LED指示灯模块及按键触发模块组成.根据非特定人声语音辨识方案,设计相应的语音识别程序,并将语音控制系统模块集成到具有红外传输功能的空调遥控器电路中.实验结果表明,根据初始设定的语音命令可实现系统对空调的语音控制,该系统在一定距离范围内具有较高的识别率.     

基于TPU模块的无刷直流电机控制器

设计了以带有时间处理单元（TPU）的摩托罗拉微控制器（MCU）为核心的无刷直流电机控制器,采用以摩托罗拉MCU中TPU模块的PIO和PWM功能实现无刷直流电机控制的方法,设计出控制电路,驱动电路,保护电路及控制软件,该控制器在车辆自动操作系统中得到了应用,实验结果表明控制器硬件简单,软件实用,实时性强。     

韶钢高线厂主电机风机控制系统的改进

本文通过对韶钢高速线材厂二线主电机风机控制系统的研究,针对发生的故障及原设计上的不足,同时结合实际情况,对二高主电机风机控制系统作出相应改进。     

一种基于改进自抗扰控制器的风电机组变桨距控制策略

为了改善风电机组的恒功率输出区域的动态性能,提出了一种基于改进自抗扰控制器的变桨控制策略。当风速高于额定风速时,通过调节桨距角改变风机气动转矩,保证风机输出功率的稳定性。设计了一个改进的连续光滑的非线性函数,可有效提高系统的抗扰动能力。基于该非线性函数对传统自抗扰控制器做出了改进。仿真结果证明,改进自抗扰控制器的变桨距控制系统能够对桨距角进行精确调整并将输出功率快速稳定到额定值附近,具有较快的响应速度及较好的抗扰动能力。     

自抗扰参数模糊自整定无刷直流电机控制研究

在电机控制当中,自抗扰控制器(ADRC)是提高系统鲁棒性的有效手段之一,但是其需整定的参数过多,不便于实际操作,本文结合模糊控制技术,对自抗扰控制器的参数进行自整定,不仅保持了ADRC原有的优良性能,而且提高了其自适应能力.同时结合无刷直流电机本身的特性,推导出了BLDCM作为被控对象的二阶状态方程,仅用一个参数模糊自整定的自抗扰控制器就实现了无刷直流电机的运行控制,保证了BLDCM控制系统结构的简单性.仿真表明,此控制系统对BLDCM的内部参数的摄动和外界扰动具有很强的自适应性和鲁棒性,并且结合实验验证了其可行性和有效性.