南黄海自由生活线虫的分类学研究

综述了国内外自由生活海洋线虫分类学的研究情况,对南黄海自由生活线虫进行了调查取样和分类学研究,共鉴定出自由生活海洋线虫223种或分类实体,隶属于145个属,32科,4目,其中建立了2个新属,发现并描述了18个新种．列出了南黄海海洋线虫的种名录,并对其中的2个新属Abelbolla gen．nov．,Paramphimonhystrella gen．nov．和18个新种Abelbolla boucheri sp．nov. ,Abelbolla huanghaiensis sp. nov. ,Abelbolla warwicki sp. nov. ,Belbolla huanghaiensis sp. nov. , Belbolla stenocephalum sp. nov. , Belbolla warwicki sp. nov. , Curvolaimus filiformis sp. nov. ,Trichotheristus articularus sp. nov. ,Oncholaimus multisetosus sp. nov. ,Sabatieria stenocephalus sp. nov. , Setosabatieria coomansi sp. nov. , Paramicrolaimus boucheri sp. nov. , Terschellingia major sp. nov. ,Halalaimus longiamphidus sp. nov. ,Leptolaimodes decorus sp. nov. , Paramphimonhystrella elegans sp. nov. ,Paramphimonhystrella minor sp. nov. 和 Paramphimonhystrella sinica sp. nov. 进行了描述。     

一个代理签名方案的伪造攻击及改进

Shum和Wei对B.Lee等人提出的不指定代理签名者的强代理签名方案进行了改进,N.Y.Lee和M.F.Lee对该方案提出了一种伪造攻击,本文指出N.Y.Lee和M.F.Lee的伪造攻击是不可行的,提出了一种新的攻击方法,并对Shum和Wei提出的方案进行了改进,克服了这种伪造攻击.     

C—连续映射的若干性质

本文在紧拓朴空间中,进一步研究了Karl.R.Gentry和Hughes.B.Hoyle Ⅱ引进的C—连续映射,得到了C—连续映射的若干性质,它们改进了Karl.R.Gentry和Hughes.B.HoyleⅡ中的某些结果,并推广了Ypblcoh定理。     

广义Smash-双积LW(△△)RH的映射刻画

作为Smash积和Smash余积的推广,S. Caenepeel, B. Ion, G. Militaru和S. Zhu给出了R-smash积, W-smash余积和广义Smash-双积的概念. 本文讨论了广义Smash-双积的一些性质,通过引进广义相容映射系统概念,给出了广义Smash-双积的映射刻画. 推广了D.E. Radford关于Smash-双积的相应结论.     

计算系统可靠性的一种改进方法

本文简单叙述了 J.A.Abraham 和 W.G.Schneeweiss计算系统不相交项的算法,提出了一种新的改进方法.这种方法仅运用布尔代数,避免了三进制运算,主要优点是简单、快速.     

日本的诺贝尔奖战略

2000年,日本政府在第二期科学技术基本计划中提出了"50年内产生30名左右的诺贝尔奖获得者"的目标.此目标一经提出,在日本国内引起巨大反响.其中不乏反对之声.为了实现目标,日本政府采取了各种措施,如在瑞典卡罗林斯卡医学院内设立了"研究联络中心".甚至借诺贝尔百年庆典的机会邀请瑞典诺贝尔基金会的官员免费日本游等.9年过去了.日本已经获得了8项诺贝尔奖.有望超额完成指标.特别是去年,日本一举有4人获奖,创造了历史.     

D.H.Lehmer问题余项的一些相消现象

研究了D.H.Lehmer问题余项的一类均值的渐近性质.对于一般的奇整数q≥5,利用解析方法及特征和的一些重要性质给出了D.H.Lehmer问题余项在双四分之一区间上均值的几个渐近公式,并讨论了D.H.Lehmer问题余项在另外两类区间上均值与参数的依赖关系,进一步揭示了D.H.Lehmer问题余项的相消现象.     

支持H.323和RTSP协议的双模终端

随着网络技术及多媒体压缩技术的长足进步,提出了基于分组交换网络的视频会议系统.传统视频会议系统中H.323终端不具有扩展性,而MCU的接入能力有限,极大地限制了参与会议的人数.通过对H.323系统及RTSP协议的研究,提出了可扩展的双模终端.系统采用应用层组播技术,以流媒体接入方式改进了H.323终端,实现了终端的扩展,提高了接入终端数量,促进了视频会议系统的发展.     

四川溲疏属的分类研究 （Ⅱ）：种的简介及新分类群

介绍了四川溲疏属植物20种,5变种及1栽培变型,每种均有文献考证、学名订正、特征集要及产地和生境,新分类群D.leiboeneie P.He et L.C.Hu, D.piloea var.longiloba P.He et L.C.Hu,D.jinyangensis P.He eL L.C.Hu及D.longifolia var.deneitomentosa P.He et L.C.Hu均有详细拉丁文描述并附模式标本照片,还记录了两个四川省新分布种:D.bodiaieri Rehd.,D.rehderiana C.K.Schn.,对伞花亚组Subsect Cymosae Rehd.中建立的新系(Ser.Multiradiatae P.He,Ser.Pauciradiatae P.He)作了拉丁文补充描述。     

下肢外骨骼机器人的动力学分析及仿真

阐述了正常人体的行走步态及稳定性.构建了人体七杆模型,对其进行了动力学分析.介绍了人体特性参数.利用Solidworks软件建立了下肢外骨骼机器人的三维装配体模型,并导入ADAMS软件中进行仿真研究.通过仿真结果,不仅验证了理论分析的正确性,也得到了各个关节的力矩变化规律及大小.同时,为其控制系统设计和电机选型提供了重要的理论依据.     

供水系统计算机监控设计

为优化供水系统的生产调度,提高运行效率,节约用水和降低能耗,结合现场实际供水系统的特点,利用现代计算机监控技术设计了供水自动监控系统。对系统的总体结构和功能进行了阐述,提出了监测,控制子站、计算机控制中心、查询终端的系统构建方案以及实际的硬件设计方案．并提出了基于interact的MGIS软件系统的设计方案。结合实际应用情况验证了计算机监控供水系统操作方便、可靠性强。     

模糊控制与线性控制之对比研究

从一般模糊控制系统入手,基于控制系统的本质,对一维、二维、三维模糊控制器的架构进行了分析、处理,并与线性控制系统作了对比分析、研究,得出了影响模糊控制系统的一些相关因素,以及这些因素与控制系统品质间的关系。     

基于PMAC的转台运动控制系统开发

介绍了一种以DSP为核心的多轴运动控制器(PMAC)，提出一种基于PMAC的转台运动控制系统的方案，分析了控制系统的软、硬件结构和实现，基于Windows操作系统平台，利用面向对象的软件开发技术进行了软件开发，实际控制效果表明所提出的运动控制系统满足了转台实时运动控制的要求．     

基于IA技术双控制器网络化控制系统可靠性

在用以太网作为传输媒体的计算机网络化控制系统的基础上,提出了一种基于智能代理技术有双控制器的计算机网络化控制系统.在该系统中,控制系统的各组件是安装了一定硬件和软件的计算机,它们构成一个个智能代理,多个智能代理通过协同工作来完成整个控制系统的任务,提高了系统的性能.考虑到系统中计算机控制器的重要作用和状态,建立了系统的可靠性模型,利用Markov过程理论证明了与通常网络化控制系统相比,基于智能代理技术有双控制器的计算机网络化控制系统具有更高的可靠性和安全性.     

基于ARM的小型电视引导察打一体无人机任务控制系统设计与实现

 设计了基于ARM的小型电视引导察打一体无人机任务控制系统.该系统基于Philips的LPC2138 AMR7和USOS II嵌入式实时操作系统,作为无人机的中心控制系统完成与4个分系统之间的实时数据交换和数据解算工作.系统通过与数据链电台的接口实现与地面站的数据交换;通过与飞行控制系统的接口实现目标锁定后的飞行轨迹控制;通过与电视跟踪系统的接口实现目标的跟踪与锁定;通过与云台和摄像头的接口实现电视跟踪分系统的控制.系统对各分系统的数据收发稳定可靠,转发的数据误码率低于0.1%;对于云台的转动控制快速、准确、稳定;发送给飞控系统的轨迹偏差控制角准确.该系统已完成工程样机的研制,并成功完成多次试飞和模拟打击实验,为大型察打一体无人机的研制提供参考.     

网络控制系统的发展与面临的挑战

网络控制系统将日趋成熟的网络系统向控制领域方面延伸与扩展。集散式控制系统具有自主性、协调性、在线性、可靠性、风险分散等优势;现场总线控制系统是一种开放的分布式控制系统,是连接智能现场设备和自动化系统的数字式双向传输、多分支结构的通信网络;开放嵌入式控制网络系统具有技术支持广泛、通信速率高的特点,可以实现网络的无缝连接,但也存在网络诱导时延、数据包丢失、多包传输等方面的问题。     

B型三带模拟移动床色谱的智能控制

针对三带四柱B型逆流模拟移动床色谱 (SimulatedMovingBedChromatography ,简称SMBC)系统进行了智能控制设计 .首先利用模糊控制实现了对SMBC系统的稳态过程控制 ,其次利用专家系统控制其动态过程 ,实现了分离产品纯度高、产量大的要求 .实验结果表明 ,该控制具有良好的动态特性和鲁棒性     

大运行范围飞行控制系统的鲁棒控制及仿真

考虑具有大运行范围飞控系统的鲁棒控制问题,基于最佳拟合的方法,建立了适合大运行范围的飞行控制系统模型,从而将其转化为一类与摄动参数呈多项式函数关系的不确定性模型.采用该鲁棒控制方法,对某模型飞机控制系统进行了鲁棒镇定控制设计,仿真结果表明了该方法的可行性.     

一种滑翔增程弹非线性模型预测控制方法

为实现对某滑翔增程弹滑翔弹道的跟踪控制,以达到增程的目的,采用具有解析形式控制律的非线性模型预测控制方法设计其控制系统。将滑翔增程炮弹控制系统分为质心控制和姿态控制2个回路设计,通过质心控制回路将方案质心位置指令转换成弹道倾角和弹道偏角指令;再由姿态控制回路转换成升降舵偏角和方向舵偏角指令;倾斜稳定控制器将滚转角指令转换成副翼偏角指令。以某滑翔增程弹为例进行仿真计算,结果表明,该控制器具有很好的控制效果,能够克服干扰因素的影响,实现滑翔增程的目的。     

一种具有控制时滞的离散系统的变结构控制设计

研究含时滞的线性离散系统的变结构控制问题。首先将离散系统简化为不含时滞的线性离散系统,然后对简化的系统提出一种新的变结构控制设计算法。该算法分为2个阶段:当系统轨迹在滑模某邻域外时,控制率使系统轨迹单调趋近于滑模面;当系统轨迹渐近进入到该邻域内,控制率使其轨迹一步到达滑模面。抖振现象是离散系统滑模控制算法的主要缺陷,一些学者针对离散系统在削弱抖动方面做了广泛而深入的研究。离散系统在削弱抖振方面的研究提出的算法可以有效地削弱系统解轨迹的不连续性产生抖振的现象,使系统稳定。文章最后给出了数值计算和仿真算例。