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1.
从刚体平面运动的速度瞬心轨迹出发,推导得到在刚体由静止开始运动的初瞬时加速度瞬心与速度瞬心重合,可用于解答运动初瞬时刚体平面运动的动力学问题. 相似文献
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徐克家 《湖南理工学院学报:自然科学版》1990,(2)
作平面运动的刚体,当速度瞬心P到质心C的距离不变时(例如沿平面或斜面滚动的匀质圆柱体),如何用简便的方法判定速度瞬心P点加速度的方向?本文中将采用两种证明方法,证明以下规律:平面运动刚体当速度瞬心到质心距离为常量时,瞬心的加速度方向必沿着瞬心和质心两点的连线。 相似文献
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陈茶花 《集美大学学报(自然科学版)》1999,2(1):19-22
以基点法分析加速度为基础,分析各种情况下加速度瞬心位置,并利用加速度瞬心的分析方法快速、准确地确定平面运动刚体上各点的加速度。 相似文献
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刚体以不为零的角速度作平面运动时,在任一瞬时总可以在刚体上找到加速度为零的一点.这一点称为刚体的瞬时加速度中心.以加速度瞬心为基点研究刚体的平动会更加方便. 相似文献
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詹琼 《贵州大学学报(自然科学版)》2009,26(1):17-20
分析了刚体平面运动中的速度瞬心与加速度瞬心,总结了确定它们的方法,并用实例说明了对速度瞬心和加速度瞬心的动量矩定理在解决一些问题时能使问题简化。 相似文献
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本文讨论了平面运动刚体成立动量矩方程dG/dt=L的矩心选择问题,除可选在刚体质心,加速度瞬心上外,还有许多可供选择的点,这些点组成了ac/2ε为半径,且过刚体质心C与质心加速度ac相切的一个圆周,称之为矩心圆。刚体质心和加速度瞬心均为该圆周上的一个点。同时分析了平面运动刚体速度瞬心在矩心圆上的条件,即相对于速度瞬心p成立dGp/dt=Lp的条件。为平面运动刚体的动力学分析提供了便利的手段。 相似文献
9.
尹莉 《石油大学学报(自然科学版)》2001,25(4):64-65
建立了刚体作平面运动时的相对速度瞬心动量矩定理,证明了在任一瞬时,当平面运动刚体的质心与速度瞬心的距离保持不变时,相对速度瞬心的动量矩定理的形式与相对固定点或质心的动量矩定理相同。用该定理可以简便地解决相同条件下的平面运动问题。 相似文献
10.
尹莉 《中国石油大学学报(自然科学版)》2001,25(4)
建立了刚体作平面运动时的相对速度瞬心动量矩定理 ,证明了在任一瞬时 ,当平面运动刚体的质心与速度瞬心的距离保持不变时 ,相对速度瞬心的动量矩定理的形式与相对固定点或质心的动量矩定理相同。用该定理可以简便地解决相同条件下的平面运动问题。 相似文献
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改进的刚体平面运动微分方程 总被引:1,自引:0,他引:1
时术华 《山东师范大学学报(自然科学版)》2003,18(2):95-96
将动量定理与对速度瞬心的动能定理的微分形式结合,给出了改进的刚体平面运动微分方程,该方程在理想约束刚体应用中较为方便。 相似文献
13.
陈昌聚 《湖南大学学报(自然科学版)》1979,7(4)
本文主要证明刚体作平面运动时,如其速度瞬心到其质心的距离保持不变,则刚体对于速度瞬心P的动量矩定理有J_pε=∑m_p(F)的简单形式。这种方法很便于实际应用。此外,本文还对以及中山大学力学教研室编著的力学教程[1,5]中有关这一方法的论证中存在的问题作了探讨。 相似文献
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运用J=rc×mvc+J′公式计算刚体相对瞬心的动量矩等于把质量集中在(以瞬心和质心的联线为直径的)圆周上的任一点相对瞬心的动量矩和刚体相对于圆上这点的动量矩之和. 相似文献
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段旭朝 《宝鸡文理学院学报(自然科学版)》1992,(2)
本文求出了刚体作平面平行运动时速度瞬心的加速度,并据文献[1]经讨论得到了对速度瞬心轴的功量矩定理 (dJ_(pz)~1)/(dt)=M'_(pz)成立的条件。 相似文献
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柳祖亭 《江苏大学学报(自然科学版)》1981,(2)
关于动量矩定理的矩心,一般只有取固定点和质心的。关于以任意动点为矩心的动量矩定理,一般也只有个表达式。至于在什么条件下就与以质心为矩心的动量矩定理有相同的形式,则极少讨论。然而在一些实际问题中,对某些特殊点(如一定条件下的速度瞬心),其动量矩定理的形式同于质心,且能简化问题。而对于一般的点则不行,因此必须从理论上回答;①除固定点和质心外,刚体上还有些什么样的点,其动量矩定理形式同于质心?②上述这些点构成的轨迹及其特点如何?③对一些常见的点如加速度瞬心,速度瞬心为矩心的讨论。 本文在刚体平面运动的条件下,对上述问题从理论上进行了讨探,得出了结论。 相似文献
19.
梁佳 《西北民族学院学报》2002,23(3):18-21
讨论刚体转动中以瞬心作为选定中心的合理性 ,并通过分析刚体在平面、斜面以及曲面上做纯滚动运动的三种情况 ,讨论以瞬心作为选定中心分析刚体转动问题的方法及在此情况下惯性力矩所具有的特点 相似文献
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对回转误差运动的本质进行了讨论·分析了“平动说”和“瞬心说”关于回转轴线的定义和它们各自的力学基础,指出“平动说”源于理论力学中随基点平动分析法,而“瞬心说”是以速度瞬心法为基础的,从理论上推导了静心与回转轴线的平均线、瞬心与瞬心线的数学模型,在此基础上,通过对瞬心位置和静心位置的分析,证明了两种学说从本质上是有一致点的 相似文献