基于逆系统方法发电机非线性励磁调节器研究

将非线性系统的逆系统方法用于电力系统，结合ＩＴＡＥ最佳控制规律，推导出了发电机非线性励磁控制规律．大扰动仿真结果表明，基于逆系统方法设计的发电机非线性励磁控制器能较大地改善系统的动态性能．同时，该方法的线性化过程较微分几何方法简单得多，更适于工程应用．     

某型飞机起落架负载模拟系统的非线性控制

建立了某型飞机起落架负载模拟系统的数学模型，将起落架位置干扰量作为系统的不确定参数，设计了系统输出力矩跟踪空气动力载荷谱的非线性控制规律并进行了系统仿真。结果表明，采用非线性控制规律，负载模拟系统的跟踪特性好，且系统能有效抑制强扰动所引起的多余力矩。     

汽门非线性控制在电力单机无穷大系统应用研究

为了改进汽轮发电机组汽门的控制方式，建立了汽轮发电机组汽门调节系统的非线性模型。运用微分几何控制理论中的状态反馈精确线性化设计方法，得到了汽轮发电机组汽门非线性控制规律，在此基础上进行电力系统单机无穷大系统动态计算机仿真的研究。仿真结果表明汽门非线性控制可以明显提高电力系统的暂态稳定性，改善电力系统的动态品质，对电力系统中汽轮发电机失步后的再同步有明显的控制效果。     

潜艇水平面运动的非线性滑动控制

对潜艇运动模型进行了合理简化，考虑了横向速度对航向角速度的耦合影响，对非线性系统直接进行控制规律的综合，研究了潜艇航向调节和航迹保持两种控制问题，得出的滑动控制规律物理机理明确，算法简单，易于实现，仿真结果表明，控制效果良好。     

基于区间二型模糊PD控制规律的中央空调性能试验台控制

空调性能试验台系统主要用于测试空调的制冷性能，是一个耦合性强、滞后时间大、高不确定性的非线性系统。为解决采用PID等传统控制方法控制效果不佳的问题，分析了空调试验台系统的控制原理，建立了试验台系统的数学模型，研究了区间二型模糊PD控制规律，并将其应用于试验台系统。仿真结果表明，区间二型模糊PD控制规律具有较好的控制效果，在强耦合、大滞后的复杂系统中具有广阔的应用前景。     

一个单臂机器人系统的非线性数字控制

本主旨在为一单臂机器人系统设计和实现一个非线性数字控制规律,运用此种规律可以去除该系统的非线性。这一控制规律在M68000微处理机上得到实现。文中给出了实验结果和数据曲线,并对这一非线性控制规律中的各个项对系统性能的影响进行了分析。     

基于四元数的刚体姿态调节问题

给出了用四元数表示的刚体姿态调节问题的两种控制规律，首先利用反馈非线性化方法，给出一种不含非线性扭矩项，仅由四元数和角速度的线性组合构成的控制规律，该控制律与刚体惯性参数无关，因而具有一定的鲁棒性，并证明在一定条件下闭环系统是指数渐近稳定的，其次重新研究了刚体姿 态控制问题固有的无源性，并利用这种新的无源性设计了一种仅利用姿态四元数而无需用角速度测量作为反馈的控制规律，与现有的四输入/四输出无源系统相比，这里的严格无源系统的动态控制器仅是三输入/三输出的，有效地减少了实时计算所需的时间。     

非线性弹簧支承悬臂转子系统的动力仿真分析

基于非线性钢缆弹簧双线性迟滞模型描述方法，采用仿真分析，对非线性钢缆弹簧支承悬臂转子系统各主要参数与其动力性能的关系进行了研究，得出了其动力性能随系统参数变化的规律，为非线性钢缆弹簧支承立式冲击破碎机设计提供了理论依据。所得出的规律亦可供设计其它非线性钢缆弹簧支承转子系统及有关非线性转子系统时参考。     

非线性系统控制新方法研究

简要介绍了非线性系统的特点以及控制非线性系统的传统方法；着重论述了微分几何控制方法，针对该控制方法存在的问题，介绍了一些对应的改进算法；最后，针对一般非线性系统，给出了基于神经网络的直接控制。     

水轮机模型的精确线性化

基于非线性微分几何控制理论,本文给出了水轮发电机组模型的精确线性化过程。同时,从理论上证明了系统满足状态反馈精确化的条件,推导出了非线性系统的反馈规律,实现了原系统的状态反馈精确线性化。     

水轮发电机水门非线性控制器研究

建立了水轮发电机组水门调节的非线性模型。根据微分几何控制理论中的零动态设计方法，提出了水轮机水门非线性控制规律。基于ＭＣＳ－９８单片机研制成功微机水门非线性控制器，并应用于丹江口水力发电厂水轮发电机的水门控制中。     

一般双线性变结构系统的等价控制及趋近律

使用坐标变换，将双线性系统中的倍增控制项和叠加控制项重新组合成与线性系统有相同形式的非线性系统。系统的控制矩阵是状态变量的非线性函数矩阵。采用等价控制和趋近律方法设计变结构控制律，控制律白等价控制和取决于趋近律的变结构控制两部分组成，构成状态变量的非线性反馈。给出了一个三阶系统数字例子的计算机仿真结果。     

可控串联补偿的非线性模糊PID控制

分析了模糊自适应PID控制和可控串联补偿的非线性控制规律,并针对电力系统的高阶、强非线性特性,设计了单机-无穷大系统条件下可控串联补偿的非线性模糊PID控制器。仿真结果表明,该控制器对提高电力系统暂态稳定性及抑制阻尼功率震荡具有良好的效果。     

非线性不确定系统的状态反馈鲁棒H~∞控制

本文研究了非线性不确定系统的状态反馈鲁律H∞控制问题，利用非线性系统H∞控制理论，证明了该系统的正解存在性。     

考虑时滞影响的分层非线性全局控制器的设计

提出了基于广域信息的分层控制器结构，第一层是负责计算全局信息如功角中心、角速度中心的广域控制器，第二层是将本地测量信号与全局信息相结合以得到控制规律的本地控制器．同时，为了克服基于LQR的非线性全局控制器易受时滞影响的弊端，基于LMI的H∞控制理论提出了新的涉及时滞影响的非线性全局综合控制器．四机系统的仿真结果表明，当考虑广域信息的时滞影响时，该控制器仍能快速平息系统的振荡，提高系统的稳定性．[第一段]     

转子--电磁动力吸振器系统的非线性控制

用电磁动力吸振器可实现对转子振动的在线控制。但是，当系统受到外部激励时，系统可能处于大幅度运动状态，致使转子与吸振器相接触而失控，因而对这类系统采用非线性控制便显得十分必要。在对转子-电磁动力吸振器实行线性控制的基础上，采用非线性补偿控制。数字仿真结果表明，非线性补偿控制可使转子-电磁动力吸振器达到更好的控制效果。     

SVC智能变结构控制器的设计

以非线性变结构控制理论为依据，并模仿人的智能，提出了静止无功补偿智能变结构控制器的设计方法．控制规律与网络结构及系统的工作点无关，具有很强的鲁棒性．计算机仿真结果表明，与常规电压型静止无功补偿控制器相比，所设计的控制器能有效地改善电力系统的稳定性．     

定位平台非线性摩擦的神经网络补偿

提出了一种基于BP神经网络的机械伺服系统非线性摩擦的补偿方法，根据方法设计出一种将经典的PD控制与神经网络控制相结合的控制器，该控制器既有PD控制的优点，又能神经网络逼近非线性函数的能力，较好地补偿了系统中的非线性摩擦和外部扰动，应用Lyapunov稳定性定理，证明了系统的稳定性，并得到系统跟踪差的边界值，采用刚毛摩擦动力学模型，对X－Y定位平台进行仿真和实验，结果表明该控制器能够补偿系统的非线性因素，保证了系统的稳定，减少了跟踪误差，该方案控制效果明显优于PD控制，可用于工业设备的控制中。     

飞机主动侧杆非线性系统的建模与控制

与传统飞机使用的被动侧杆相比，主动侧杆系统提高了飞行员的飞行状态感知能力，帮助飞行员快速应对突发事件。本文针对主动侧杆非线性系统的建模与控制问题，为主动侧杆的关键部件及主要存在的非线性因素建立了数学模型。然后设计了主动侧杆系统的控制方案，其中包括力感曲线模型与基于模糊鲁棒控制的位置伺服控制方法，以补偿系统受到的非线性因素影响。仿真结果表明，所设计的系统能够很好地控制侧杆位移和力反馈，并抑制机械非线性对于系统的干扰，验证了控制方法的有效性。本文所提出的建模与控制方法对于主动侧杆系统的未来研究具有一定的参考价值。     

非线性不确定系统的鲁棒镇定与非线性H~∞控制

研究一类非线性不确定系统的局部鲁棒镇定，提出了不确定系统的Ｌｙａｐｕｎｏｖ型可镇定的鲁棒性概念．在不确定项满足模有界结构条件下，对控制矩阵的不确定性分２种情况，分别从Ｈ∞控制和微分几何角度，给出了非线性Ｈ∞控制与非线性系统Ｌｙａｐｕｎｏｖ型可镇定的充分条件．