高线性度调频毫米波信号源的研究

本文阐述了工作在Ka波段,带宽为1GHz的八毫米调频连续波高线性度信号源的研制情况。样机方案采用把延迟线作为关键器件的锁相环来实现扫频非线性度的校正,使VCO线性度由开环的百分之十量级修正到闭环达万分之三的量级。此外,本文还对环路的理论性能与参数选取进行了分析、计算。     

扩频测距系统中多径跟踪误差研究

研究了任一“早”—“迟”码间距的相干和非相干延迟锁定环路中多径跟踪误差对伪距和载波相位观测量的影响。对于大的衰减带宽,相干延迟锁定环路的多径跟踪误差为零,而非相干延迟所定环路有１０ｍ左右误差,载波相位的测量无误差;对于小的衰减带宽,相干延迟锁定环路和非相干延迟锁定环路的多径跟踪误差相同。计算机模拟表明,对于相干和非相干延迟锁定环路,小的“早”—“迟”码间距能有效地降低多径跟踪误差。     

调频线性度对chirp信号的距离分辨力影响仿真分析

线性调频脉冲压缩信号(chirp信号)存在调频非线性时会导致距离分辨力下降，相位项上的噪声调制是调频非线性的主要表现形式，此时很难得到脉冲压缩后信号的解析形式，因此其距离分辨力也难于用解析形式表示出。针对这一难点，采用蒙特卡罗方法对chirp信号的这一特性进行计算机仿真分析，得出了一系列具有较高工程实用价值的结论。     

直接数字LFM源中相位截断对线性度的影响

直接数字线性调频(linear frequency modulation, LFM)源中相位截断会引入线性度误差,影响线性调频信号在雷达系统中的性能。首次运用离散数学理论分析了相位截断所引起的线性度误差,得到了相位截断不引入线性度误差的充要条件,推导了一般情况下线性度和调频斜率误差的数学表达式。采用蒙特卡罗方法得到了调频斜率误差在4种可能取值上的分布规律及其数字特征。通过仿真实例,定量评估了相位截断对线性度的影响,根据所得结论为实际应用提供了设计建议。仿真结果验证了理论推导的正确性。     

宽带LFMCW扫频源的相对非线性校正方法

提出了一种利用相对非线性实现宽带LFMCW信号扫频非线性校正的方法,对该方法的原理进行了推导,并进行了计算机仿真和实际系统试验。该方法与以前的方法相比,具有不需已知延迟时间参数t     

合成宽带单脉冲雷达系统幅相误差校正方法

针对调频步进频体制的合成宽带高分辨单脉冲雷达系统中,三通道幅相的不平衡性严重影响其跟踪性能的现象,分析了幅度和相位误差产生原因,提出了一种针对数字脉冲压缩技术调频步进频体制的相位补偿校正方法,通过相位补偿有效地实现了三通道的平衡,并在雷达系统中实现了工程化应用并取得了良好效果,其实际使用效果证明了该方法的有效性。     

多径干扰下扩频导航信号伪码跟踪性能仿真研究

分析了多径环境下扩频导航接收机伪码信号跟踪性能.主要分析了时延绝对值小于一个码片的多径信号对导航信号伪码相位跟踪误差的影响,给出了接收机伪码跟踪环的结构框图,并建立了环路的数学模型,在考虑多径信号的基础上分析了混合信号相位跟踪的数学模型,分析了混合信号下伪码跟踪环相位跟踪的性能.在数学模型分析的基础上对存在单路多径信号时伪码相位跟踪性能进行了计算机仿真,并运用Matlab中的Simulink进行了具体的实现.     

调频线性度对线性调频信号性能影响分析

针对去调频和脉冲压缩两种不同的处理方式,深入研究了线性调频信号调频线性度对信号性能的影响,得到LFM信号带宽越大,误差频率越低,对线性度要求越高的结论,且在相同边带抑制的条件下,去调频处理比脉冲压缩处理对LFM信号线性度的要求大约提高了一倍。仿真结果验证了理论分析的正确性。     

直接数字chirp合成及频谱分析

介绍了直接数字chirp合成的原理,采用信号分析的方法首次详细推导了存在相位截断时采用直接数字合成技术产生chirp信号的频谱,得出了存在相位截断时所合成的chirp信号的频谱的数学表达式,同时分析了DAC的量化和非理想性对合成的线性调频脉冲信号频谱的影响,最后给出了仿真分析的结果。     

基于局部Radon-Ambiguity变换的ARM检测技术

针对反辐射导弹(anti-radiation missile,ARM)雷达回波信号的调频率特性,提出了基于局部Radon-Ambiguity变换(RAT)的ARM检测方法.该方法对导弹的初速度不敏感,也不需要对导弹加速度进行多通道相位补偿预处理.通过将RAT局部化,进一步缩小了检测区域和运算量,提高了检测效率.检测性能分析和仿真实验表明,该方法能够在较低信噪比环境下有效地检测ARM目标信号.     

一种新型快速全数字锁相环的研究

提出了一种具有自动变模控制的快速全数字锁相环。该系统利用鉴相器的输出信号进行快捕区、慢捕区和锁定区的切换，并通过对数字环路滤波器的模数进行自动调节，来实现对环路带宽的实时控制。它能够有效地克服环路捕捉时间与抗噪声性能的矛盾。具有同步建立时间短、抗干扰能力强、静态相差小和易于集成等特点。该文介绍了该锁相环的原理和实现，并对其性能进行了分析和计算机仿真。     

带驱动直流电机两轮机器人运动系统仿真

在两轮轮式机器人运动学特性以及直流电机系统的实际响应特性的基础上,分析了实际机器人的各个子系统.根据两轮机器人运动学特性建立了机器人运动模块,采用简化了的直流电机系统模型建立了电机及驱动模块,建立了给定限幅模块.这些模块构成了完整的带双闭环驱动直流电机系统的两轮机器人运动仿真系统.以RoboCup足球机器人系统作为验证平台,将提出的仿真系统、只采用理想运动学模型的仿真系统,带有二阶电机系统模型的仿真系统和实际系统四者的运行结果进行了对比.实验表明提出的仿真系统能更为有效地反映实际系统的运行情况,可以用于实际系统控制算法的仿真设计.     

超宽范围可变速率时钟恢复技术及其实现

针对多种速率卫星信号的接收,提出并实现了一种针对QPSK信号的20 Mbps~320 Mbps超宽范围可变速率的数字时钟恢复算法。基于直接数字频率合成技术,该算法利用超前-滞后型鉴相器组成时钟恢复数字锁相环路,并采用由时域分析得到的一些方法扩大捕捉范围、降低时钟抖动。计算机仿真和硬件实现的结果验证了该算法具有超宽的捕捉范围和良好的时钟抖动性能。     

基于财富与信息角度的人工股票市场建模及非线性特征形成机理

在Chinrella人工股票市场的交易框架下,建立了在异质信念模块中增加财富与信息模型的人工股票市场。并通过多次实验,研究了财富与信息对股票市场非线性特征的影响。结果表明,收益率的尖峰、厚尾,波动聚集性,长期记忆性这三种非线性特征的形成各不相同。财富分布均匀更多导致收益率的尖峰、厚尾,长期记忆性产生,而财富分布不均匀导致收益率波动聚集性的产生;技术分析者信息处理方面,不均匀处理更多导致尖峰、厚尾产生,均匀处理更多导致波动聚集性产生,利用更多过去信息将更多导致长期记忆性产生。最后,从股票市场非线性特征的形成机理角度提出了完善股票市场的建议。     

C波段低相噪数字锁相频率合成器

在较详细分析常规移频数字锁相频率合成器的基础上,提出了4?890MHz～5030MHz一种C波低相噪数字锁相频率合成方法,对此进行了分析、讨论。对环路滤波器参数和合成器相位噪声进行了估算,并给出了研制结果L     

基于相空间同步的多变量序列相关性分析及预测

针对多变量混沌序列相关性分析中各分量幅值之间可能没有明显的相关性,但在其相空间邻域内会产生同步特性的问题,提出一种从相空间同步角度研究两个变量间相互依赖关系的非线性相关分析方法。首先按照对应的时间标记将原始变量相空间中的邻域点向另外一个变量中进行投影,分析映射前后邻域半径的变化,在此基础上定义一种度量变量间非线性相关性的评价指标。最后构建多变量局域预测模型,实现对多变量混沌序列的精确预测。仿真实例验证了结果的有效性。     

基于混合观测器的车辆质心侧偏角估算

设计了一种用于估算车辆质心侧偏角的混合观测器。该混合观测器包括一个状态观测器,一个动力学积分估算以及一个权值计算模块。其中,状态观测器是基于车辆模型建立的;动力学积分估算是基于车辆的动力学方程建立的,在积分的过程中运用了卡尔曼滤波的方法;权值计算模块由一个车辆状态判别模块和一个模糊控制器构成。采用相平面方法来判别车辆的稳定性状态,通过模糊控制器的输出权值,计算得到车辆的质心侧偏角。仿真实验结果表明,该混合观测器在不同的工况下能够很准确的估算出车辆的质心侧偏角。     

Improved filtered-ε adaptive inverse control and its application on nonlinear ship maneuvering

The drawbacks of common nonlinear Filtered-adaptive inverse control (AIC) method, such as the unreliability due to the change of delay time and the faultiness existing in its disturbance control loop, are discussed. Based on it, the diagram of AIC is amended to accommodate with the characteristic of nonlinear object with time delay. The corresponding Filtered-adaptive algorithm based on RTRL is presented to identify the parameters and design the controller. The simulation results on a nonlinear ship model of "The R.O.V Zeefakkel" show that compared with the previous scheme and adaptive PID control, the improved method not only keeps the same dynamic response performance, but also owns higher robustness and disturbance rejection ability, and it is suitable for the control of nonlinear objects which have higher requirement to the maneuverability under complex disturbance environment.     

基于FPGA的高性能D类功放控制器#br# 设计与实现

针对高性能音频D类功放系统,基于现场可编程门阵列（field programmable gate array,FPGA）设计,实现了一个双声道均匀脉冲宽度调制（uniform pulse width modulation,UPWM）型D类功放控制器。该控制器使用由相同子滤波器抽头级联构成的半带滤波器并时分复用乘法器,以降低可配置插值滤波器的硬件资源消耗,利用sigma-delta调制器的高开环增益,通过构造一个基于查找表的误差校正模块,以较小的硬件代价来预校正控制器使用UPWM技术在信号带宽内所带来的非线性失真。测试结果表明该控制器输出信噪比可达114 dB,互调失真仅为-97 dB。     

新体制电离层探测系统中频接收模块设计

首先依据短波数字化接收机设计理论构架了一种基于软件无线电思想的中频接收模块平台。通过分析系统的功能需求以及接收回波的特性,讨论了该模块各部分功能的实现,重点介绍了信号采集和处理单元的实现技术。此中频接收模块应用在基于伪随机码调相脉冲压缩体制的新型电离层斜向返回探测系统中,可以实时获得丰富的电离层探测数据。该接收模块的设计以DSPs、FPGA技术为核心,具有处理方式灵活、实时处理能力强、升级空间大等优点。雷达系统的探测结果证明了该接收模块设计的合理性和实用性。