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相似文献
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1.
具有多滞后时变区间Lurie控制系统的指数稳定性判据   总被引:1,自引:0,他引:1  
引入具有多滞后的时变区间Lurie控制系统的指数稳定概念,用矩阵测度和时滞微分不等式研究了具有多滞后的时变区间Lurie控制系统,推导出该系统指数稳定性的一些判据,推广和改进了前人的结果,并给出了应用的例子。  相似文献   

2.
通过构造适当的Lyapunov泛函,结合不等式分析的技巧,得到了具有控制时滞的滞后型Lurie控制系统绝对稳定的时滞无关和时滞相关条件,这些条件用线性矩阵不等式表示,易于验证且保守性低,最后通过实例验证了所得结果的有效性.  相似文献   

3.
用Lyapunov函数方法、Riccati方程法和向量不等式研究了具有多滞后的区间非线性Lurie直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性,得到了系统鲁棒绝对稳定的一些判据.  相似文献   

4.
利用矩阵测度给出了时变区间矩阵稳定的充分条件,改进和推广了前人的工作,最后给出的算例表明,该文提出的方法简捷,在应用中更具有实用性。  相似文献   

5.
利用矩阵测度给出了时变区间矩阵稳定的充分条件,改进和推广了前人的工作,最后给出的算例表明,该文提出的方法简捷,在应用中更具有实用性。  相似文献   

6.
中立型Lurie控制系统的绝对稳定性判据   总被引:2,自引:0,他引:2  
利用Lyapunov泛函方法,对中立型Lurie控制系统的绝对稳定性进行分析,得到了系统绝对稳定的时滞相关条件与时滞无关条件,这些条件用线性矩阵不等式表示易于验证且保守性低.  相似文献   

7.
利用改进的积分不等式方法和矩阵不等式的方法,对于时变的线性控制系统,给出了新的判断系统稳定的方法,判别系统稳定的准则是时滞相关,并且假设时滞是在一个区间内变化,且时滞导数的范围不受限制.通过具体实例说明与现有文献的结果相比,本文具有较小的保守性.  相似文献   

8.
区间Lurie型控制系统的鲁棒绝对稳定性   总被引:1,自引:1,他引:1  
研究了区间Lurie型直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件,应用的例子说明所得的结果简单实用并且得到了较大的鲁棒度。  相似文献   

9.
针对一类具有时变时滞和时变结构不确定性的中立型Lurie控制系统的鲁棒稳定性问题,采用构造适当的Lyapunov函数结合自由权矩阵方法,并利用线性矩阵不等式技术,分别获得了保证该系统绝对稳定和鲁棒稳定的时滞相关充分条件,数值例子表明本方法的有效性和可行性.该成果对中立型Lurie控制系统稳定性的研究具有一定的参考和应用价值.  相似文献   

10.
给滞后时变离散系统的稳定性判据。基于Lyapunov稳定性理论,应用向量比较原理,研究了滞后时变离散区系统的稳定性,和具有非线性时变摄动的滞后时变离散系统的鲁棒稳定性,得出了一些充分条件。所得结构包含了一些已有结果作为特例。  相似文献   

11.
针对区间Lurie时滞控制系统,基于区间矩阵的等价描述和S 过程,构造了关于Lurie型Lyapunov泛函中正定矩阵和积分项系数的线性矩阵不等式(LMI),通过LMI的解构造的Lyapunov泛函来保证系统的鲁棒绝对稳定性,不必选择和调整参数;讨论了非线性机构分别具有无穷扇形角、有限扇形角约束的情形,所获结果适用于系统具有多个非线性执行机构的情形;通过实例分析了扇形角的大小与鲁棒稳定度的关系,研究结果表明该方法是有效的  相似文献   

12.
基于Lyapunov泛函方法,研究时滞是时变的且属于一个区间的线性时滞系统的指数稳定性.以线性矩阵不等式的形式给出了一个新的指数稳定性判别准则.在估计Lyapunov泛函的导数时,利用凸组合和倒数凸组合方法得到了较小的上界,从而使得到的指数稳定性条件具有较小的保守性.另外,所得状态变量的指数上界只依赖于初始函数本身而不涉及其导数.最后,用数值算例验证了所得方法的有效性.  相似文献   

13.
用 Lyapunov函数结合区间矩阵的分析方法研究了区间 Lurie型间接控制系统与直接控制系统的鲁棒绝对稳定性问题 ,给出了系统鲁棒绝对稳定的充分条件 .所得的结果不仅扩大了鲁棒度 ,而且简化了计算 .  相似文献   

14.
Lurie型鲁棒控制系统的绝对稳定性   总被引:7,自引:0,他引:7  
在实数R上一切闭区间组成的集合和区间矩阵的集中中引进了代数运算,讨论了Lurie型直接鲁棒控制系统x=G「B,C」x+G「R,S」f(σ);σ=c^Tx,f(.)∈K「0,∞」和间接鲁棒控制系统x=G「B,C」x+G「R,S」f(σ);σ=c^Tx-.f(.)∈K「0,∞」display structure  相似文献   

15.
多非线性区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性   总被引:4,自引:0,他引:4  
考虑了关于模型变化的具有多非性的区间Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性。用Lyapunov函数方法和区间分析技术,得到了区间Lurie系统鲁棒绝对稳定的一些分条件。这些条件减少了绝对稳定鲁棒检测的保守性。这些鲁棒分析方法是基于区间矩阵的鲁棒控制分析。  相似文献   

16.
关于无界时变区间矩阵的稳定性   总被引:1,自引:0,他引:1  
本文用矩阵测度和向量Liapunov函数研究了具有分解的无界时变区间矩阵的稳定性,给出了它们稳定的判别准确,推广和改进了文[1-4]的工作。  相似文献   

17.
时滞区间Lurie系统的鲁棒绝对稳定性   总被引:1,自引:0,他引:1  
借助于Lyapunov泛函的构造方法及区间矩阵分析方法,首次对具有时滞非线性控制项的时滞区间Lurie控制系统的鲁棒绝对稳定性进行了研究,得出一些实用的具有时滞多非线性项的时滞区间Lurie控制系统鲁棒绝对稳定的充分条件,给出的例子说明了结果的有效性。  相似文献   

18.
研究了区间时变时滞广义系统的稳定性问题.通过构造新的Lyapunov泛函,使用时滞分割和自由权矩阵方法,以严格线性矩阵不等式形式给出了使得系统正则、无脉冲且稳定的时滞相关型稳定性新判据.数值实例表明了结果的有效性和较小保守性.  相似文献   

19.
利用Razumikhin技术与向量不等式的方法 ,研究具有多个状态和控制的时变时滞的Lurie型不确定控制系统的鲁棒稳定性问题 ,给出了系统鲁棒绝对稳定的时滞相关及时滞无关判据 .并通过优化参数得到具有较低保守性的时滞相关准则 .还给出一个例子 .  相似文献   

20.
针对一类具有不确定网络诱导区间时滞和非线性干扰的网络控制系统,通过利用一种改进的区间时滞相关的Lyapunov函数以及扩展的Jessen不等式,推导出网络控制系统渐进稳定的充分条件.该方法既未使用模型变换,也没有引入自由权变量.与已有的结果相比,所提出的算法具有更低的保守性和更高的效率.另外,通过数值算例验证了所提出算法的优越性.  相似文献   

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