PID控制器参数选择方法的研究与应用

研究了PID控制策略在控制系统设计中的应用,指出了传统PID参数选择方法存在的不足,提出了利用Simulink对系统进行仿真分析,选择参数,以飞行控制系统为研究对象,详细论述了参数设计原则,结果表明这种参数选择的方法是有效的,极大地提高了控制系统的设计效率.     

语音回放系统的Matlab实现研究

本文通过对建模仿真实例的研究,介绍了基于Matlab/Simulink的DSP系统级设计方法,Matlab与CCS系统对于DSP的各自特点及相互连接,和TIDSP芯片的系统设计。基于Matlab/Simulink的系统级设计方法,完成了从概念设计、软件仿真到硬件测试全过程。     

Matlab环境下的脉冲MIG焊机的仿真建模

Matlab的功能之一是具有可视化建模和仿真功能(Simulink),它支持连续、离散或者两者混合的线性或非线性系统,也支持具有多种采样频率的系统,利用Simulink作为工具,可以对系统控制的动态过程进行建模和仿真。正是由于Matlab/Simulink的上述特点,成为仿真脉冲MIG焊动态过程的一种较为理想的选择[1]。     

双离合器式自动变速器建模与控制系统仿真

为了减少双离合器式自动变速器(DCT)控制系统的开发时间和费用,利用Matlab/SimDriveLine车辆动力传动系统建模仿真软件,建立了DCT整车系统的动力学模型,采用神经网络训练改进了软件中的发动机模型,基于Matlab/Simulink系统设计了DCT车辆的起步、换挡过程以及换挡规律控制策略仿真模型。在此基础上,进行了DCT整车系统仿真。仿真实验结果表明所建立的DCT系统动力学模型及所设计的控制器的合理性和可行性,证明该方法建立的仿真模型适用于DCT控制系统开发,提高了系统设计的效率。     

MATLAB在自动控制原理教学中的应用

介绍将MATLAB应用于经典控制系统分析和设计,并用MATLAB函数法或Simulink动态仿真法进行控制系统建模、画图、计算和系统设计。     

基于SVPWM的异步电动机矢量控制系统的建模与仿真

分析了异步电动机矢量控制原理,详细说明了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术的基本原理及其实现方法,提出了电压空间矢量脉宽调制技术与矢量控制结合的思路,建立了基于SVPWM的异步电机矢量控制系统,并对系统进行了MATLAB/Simulink建模和仿真.     

液压控制系统建模和仿真方法的研究

利用液压伺服阀频响实验结果建立伺服阀的动态模型，同时采用键合图方法对液压缸进行建模，又利用Simulink工具箱提供的定义子系统和封装的方法，对组成位置伺服控制系统的元件和环节建立了形式统一的仿真模型，在此基础上构建了整个系统的仿真模型并对系统进行了仿真．通过建模和仿真过程说明，与用单一环节建模方法建立的系统模型比较，根据不同元件的频响特性用不同的环节建模方法建立的系统模型容易保证仿真的可靠性；系统仿真模型与用户的良好交互性及本身所具有的通用性，在很大程度上方便了系统仿真模型的构建和仿真的运行．     

面向复杂工程系统的虚拟仿真技术应用研究

现实系统认知上的复杂性和仿真过程中的计算复杂性,导致复杂工程系统的建模与仿真方法不同于一般工程系统.根据复杂工程系统设计、管理与施工的一般习惯,运用虚拟仿真技术,将建模仿真过程分为面向不同层次工程施工管理人员与施工操作技术人员的结构化任务建模和面向仿真技术人员的模块化实体建模2大阶段.分阶段面向不同层次管理需求的建模方法,降低了复杂工程系统虚拟施工过程建模的复杂度,所得模型能更真实地反映工程系统的实际施工过程,提高了建模和仿真效率.     

基于系统代数的仿真模型自动生成研究

计算机仿真在现代科学研究和工程应用中起着重要的作用,而复杂系统模型的建立往往需要占用大量时间和资源。提出以系统代数为工具,建立仿真系统元模型,根据已知约束,对不同运行逻辑的系统仿真模型自动生成并运行。对系统代数提出Merge算子,使其更适合建立较复杂系统的仿真模型。并使用该方法分别对产品设计和简单物流系统进行了仿真。此方法能够快速产生多个仿真模型,节省了对同一系统的不同运行逻辑进行重复建模的时间,提高应用仿真方法对系统进行分析的效率。     

工程装备虚拟设计系统研究

现代计算机仿真技术的飞速发展，为武器装备预先研制提供了新途径。针对目前工程装备研制论证手段和方法存在的若干不足，依据国际通用仿真系统建模最新标准——高层体系结构，提出了采用计算机仿真技术，开发工程装备虚拟设计系统的基本思想与方法。着重对系统设计思路、系统的体系结构、系统设计的具体要求和系统设计中的几项关键技术问题进行了探讨，以期能推动新形势下工程装备的论证与发展。     

基于MATLAB的数控进给伺服系统设计与仿真

利用MATLAB控制系统工具箱中的SISO设计器设计了数控进给伺服系统.在建立了直流电机和进给系统的数学模型后,根据数控伺服系统的性能要求,使用SISO设计器设计了进给伺服系统的校正补偿器,得到了反映系统性能的特性曲线和Simulink仿真模型,并根据仿真模型验证了系统设计的正确性.该项研究对伺服系统的性能分析及用根轨迹法设计控制系统具有一定的参考价值.     

基于模糊PID位置控制器的研究

介绍了电液位置伺服控制系统的组成和工作原理.传统PID控制器在受到外界干扰时,容易导致过大的超调甚至引起震荡,从而使得系统的动静态性能变差.针对此问题,设计了结合PID控制和模糊控制优点的模糊PID控制器.在MATLAB/Si mulink环境下进行仿真,结果表明,与传统的PID控制器相比,该方法改善了系统的动静态性能,同时也提高了控制系统的鲁棒性和抗干扰性.     

凸轮机构动力学分析的仿真研究

提出了运用领导 具技术对凸轮机构进行动力学分析的方法，介绍了在simulink下的凸轮机构仿真过程，通过一实例得出：该方法具有运算简便、精度高、速度快等特点，同时，通过对仿真参数的修改，可进行凸轮机构的参数优化，在凸轮机构设计过程中，可大幅提高其设计精度和效率。     

气动位置伺服系统建模与仿真

通过对气动位置同服系统各组成元件进行特性分析,建立了系统数学模型,并用Matlab的Simulink模块建立系统仿真模型.通过PID控制实验与PID控制仿真数据的对比,证明该数学模型较为精确.基于该数学模型的Simulink仿真模型较好地反映了气动位置伺服系统的特性,实现了气动位置伺服系统较高精度的仿真.     

基于AMEsim与Matlab联合仿真的电液伺服控制系统研究

阀控缸电液位置伺服系统在电液伺服控制中占主导地位,但存在建模复杂的问题。应用液压仿真软件AMEsim建立其物理模型,在Simulink中建立了其PID控制模型,从而建立了一个较为精确的联合仿真模型。     

电液伺服阀频率特性测试系统误差分析

电液伺服阀频率特性测试系统因引入动态流量计活塞位置反馈环节而存在测试原理误差，采用计算机仿真可以定量分析该误差的大小及其变化规律。结合伺服阀频率特性测试系统实例，利用Matlab中的Simulink进行测试误差的仿真分析，研究结果表明，根据被测伺服阀频宽的范围调整好反馈增益的大小及反馈通道上惯性环节的时间常数，可获得满意的伺服阀频宽测试精度。     

基于AMESim和Matlab/Simulink联合仿真的模糊PID控制气动伺服系统研究

在AMESim中建立气动伺服阀控非对称缸的系统模型。以S函数的形式导入到Simulink中的模糊PID控制系统模型中,进行AMESim和Matlab/Simulink联合仿真研究。与无PID控制的同一系统的AMESim仿真结果进行对比分析,模糊PID控制改善气动伺服系统的响应性能。     

数字滤波器网络结构的SIMULINK仿真

数字滤波器网络结构的设计,是数字滤波器实现的基础.本文利用SIMULINK软件设计了四个不同网络结构的滤波器仿真实例,并与直接通过系统函数H（z）滤波器的输出结果比较.结果表明,利用SIMULINK软件直接仿真滤波器的网络结构,不仅可以形象直观地表现出滤波器的流程,而且大大降低滤波器的设计复杂度,提高数字滤波器网络结构的设计效率.     

选择性输出的双离合器自动变速器建模及仿真分析

文章描述一种新型选择性输出的双离合器自动变速器的结构特点及工作原理,利用Matlab/Simu-link/SimDriveline仿真软件,建立了DCT整车系统的动力学模型,包括发动机、控制器、自动变速器、车体;在此基础上进行了DCT整车系统仿真,得到了发动机转速、汽车车速、当前挡位、离合器工作状态的实验结果;仿真结果与理论分析基本一致,表明了所建立的DCT模型的合理性和可行性。该建模与仿真方法提高了DCT传动系统设计的效率,为进一步开发DCT控制策略提供了必要的前期准备工作。     

某型涡轴发动机转速伺服系统建模仿真研究

针对某型涡轴发动机燃油调节器的工作特点,对其中的重要部件——转速伺服系统进行了建模仿真研究。通过对其结构及工作原理的深入分析,得出其动、静态条件下具体的数学模型。为验证模型的正确性,在AMESim软件中搭建了转速伺服系统组件的模型;并对其进行了仿真验证。仿真结果表明,转速伺服活塞可以很好地随着顶杆位移的变化而变化,和喷嘴挡板的流通面积基本一致,满足了系统性能要求指标,对涡轴发动机的设计具有实用价值。