一种分布式多雷达航迹数据融合系统

有效利用多传感器信息，扩大和提高系统监测目标的能力是包括空中交通管理在内的众多领域需要的重要技术．作者在设计和实施的一个分布式多雷达信息融合系统中，提出了一种适用于线性扫描方式显示输出的水平带状空域划分时空对准方案和多信息多层次目标航迹关联融合方法．给出了系统设计的关键技术和算法．     

基于多分类器融合的语音识别方法研究

针对语音识别性能提高的问题,提出了一种基于多分类器融合的语音识别方法,该方法使用支持向量机(support vector machine,SVM),RBF神经网络与贝叶斯网络作为成员分类器,根据样本库中抽取的校验集计算各成员分类器的权值,以加权评分的投票策略进行决策融合.实验结果表明,通过多分类器融合的识别结果明显优于...     

雷达近场成像中SVM的目标识别方法

雷达近场成像中,在精确定位的基础上,为解决目标形状识别问题,提出了利用支持向量机（SVM）预测目标信息的方法.根据时域算法——后向投影（BP）算法和频域算法——频率波数域（F-K）偏移算法得到的场强值作为SVM的特征数据,并利用时域有限差分法（FDTD）进行仿真.仿真结果表明,基于BP算法的SVM识别方法具有特征数据提取时间长、SVM预测时间短、多目标时目标信息全和虚警较多等特征,基于F-K算法的SVM识别方法具有特征数据提取时间非常短、SVM预测时间非常短、多目标时目标漏检的特征;两者都能较好地识别目标的形状,且前者的识别能力高于后者,而后者更适合实时成像.     

基于激光雷达和摄像机融合的智能车障碍物识别方法研究

针对智能车环境感知中单一传感器所存在的局限性问题,本文提出一种通过激光雷达融合摄像机来感应识别智能车前方障碍物的方法。首先,通过激光雷达与摄像机之间的校准,来实现目标的三维数据的图像投影,并进行视觉图像与目标的三维雷达数据的融合,以提取障碍物候选区域。其次,提出了一种基于卷积神经网络和SVM的障碍物识别模型,用于训练KITTI数据库中的数据,检测视觉图像中的行人和车辆目标,以此来得到所需要的单帧下各传感器的目标检测数据。实验结果表明,所提出的模型在KITTI中选择的小数据集上获得的模型在实际测试中具有良好的性能,具有可靠的识别能力和良好的分类结果。     

基于SVM的多特征数据的概率融合方法

针对刻画研究对象的独立多特征的多来源数据或信息,目的为对总体类别识别问题,研究了利用支持向量机方法对各特征分别进行模式识别后,引入样本的后验概率,并以此形成似然函数,从而建立多源数据特征级概率融合方法,该方法具有不必对数据进行预处理,处理的数据可以是不同质、高维、小样本数据,没有强的先验假设,能用机器自动实现等特点.     

组网雷达自适应数据融合跟踪算法

针对高速、机动目标的实时、精确跟踪问题,提出一种能在线调整组网雷达中各雷达权值的自适应数据融合算法。按照一定的规则寻找最佳的权系数,使融合后目标的状态估计值最优;把输入信号用作自适应滤波器的量测信号,利用新息相关的自适应滤波算法对状态方程及量测方程中误差的变化调节增益矩阵的大小,同时根据自适应滤波的状态偏差输出信号与当前的量测数据,运用模糊推理规则对组网雷达系统中各雷达的权值进行在线调节;系统输出结果即为自适应数据融合下目标的最优状态估计值。仿真结果验证了该算法在跟踪精度和收敛速度上的优越性,实现了组网雷达系统对目标的自适应跟踪。     

基于分类的多机协同干扰航迹构造研究

多无人机对组网雷达的协同干扰是电子对抗界的一个重要课题,针对组网雷达中的同源检验和数据融合的抗距离欺骗特性,提出一种虚假航迹构造方法,在已有一条拟产生虚假航迹的基础上,无人机编队额外构造多条虚假航迹。该方法首先从空间解析几何的角度对要构造的虚假航迹进行分类,再逐步逐类构造多条航迹,并验证航迹的存在性,最后对构造过程进行了可视化仿真,通过调节少量参数即可调整航迹的空间分布以提高无人机编队对地面组网雷达的干扰效果。     

基于粒子滤波的行为识别方法

行为识别是图像处理的一个热点问题。一些研究表明在监督学习的框架下,通过提取时空兴趣点（Spatial-temporal interest points）能较好地识别人体的行为。由于兴趣点中包含与人体行为无关的噪声点,为了改进兴趣点的提取,提出了一种基于人体骨架的改进方法。该方法通过粒子滤波（Particle filter）算法改进人体骨架的精度,而改进后的人体骨架,能得到更有效的兴趣点。通过在“Weizmann”,“KTH”数据集的测试,实验结果表明,该算法不仅能够提高人体行为的识别,而且能够改进人体骨架的精确度。     

基于支持向量机的数据融合机动目标跟踪算法

利用支持向量机方法研究GPS和雷达系统对机动目标联合测量中的数据融合问题.使GPS数据经时间配准处理与雷达数据达到时间同步,再经空间配准和坐标系变换后进行卡尔曼滤波,将滤波估计坐标值作为支持向量机的输入,以支持向量机为同步融合中心,输出为目标轨迹的融合估计值.仿真结果表明,这种方案可以达到比融合前数据更贴近真实值的效果.     

基于VxWorks的雷达点迹处理系统的实现

雷达数据处理系统是雷达系统的核心部分之一,点迹处理是雷达数据处理系统的基础。在对目标回波特性进行分析及对点迹处理方法研究的基础上,以VxWorks为开发平台建立了某机载雷达的点迹处理系统,实现了对目标回波数据的凝聚处理,描述了点迹处理算法及在VxWorks中点迹处理系统的实现,分析了系统的性能。     

基于多分类器集成的数据流分类方法

概念漂移给数据流挖掘工作带来了很大阻碍.经典的SEA算法通过动态裁剪集成分类器的方式有效地捕获到概念漂移.其裁剪集成分类器的策略是直接删除掉一个权值最低的基础分类器,这意味着算法抛弃了一个已经学习了的概念,当该概念再出现时还需再学习,导致算法效率的降低.现提出了一种能够提取旧概念的算法(ECRRC),并给出了存储和提取概念的具体方法.面对概念的重复出现,ECRRC不用再学习就能够完成数据流分类.实验结果表明,ECRRC能够提高数据流分类效率.     

基于Rademacher复杂度的b-SVM的推广误差

运用Rademacher复杂度得到了b-SVM的推广误差和风险的上界.     

基于支持向量机的不平衡数据分类的改进欠采样方法

支持向量机作为一种有监督分类算法,具有小样本,非线性等独特优势,但其在处理不平衡数据分类时效果不够理想.欠采样是一类常用的数据重构方法,它被广泛用于解决不平衡数据的分类问题,然而,传统的随机欠采样方法受随机性影响,稳定性较差.提出一种改进的欠采样方法,并应用在支持向量机上进行分类对比实验.实验结果表明,相比传统随机欠采样方法,该方法的稳定性更好,且在许多情况下可以提高支持向量机对不平衡数据的分类性能.     

基于支持向量机的肿瘤基因数据挖掘

针对两种类别的肿瘤分类问题,首先运用信噪比方法筛选出表达水平发生显著性变化的特征基因,然后采用支持向量机作为分类器进行肿瘤分类,通过对两种类别的白血病DNA微阵列数据进行计算,达到了97.1%的分类准确度.     

基于伪数据的机器翻译质量估计模型的训练

为向基于深度学习的机器翻译质量估计模型提供高效的训练数据, 提出面向目标数据集的伪数据构造方法, 采用基于伪数据预训练与模型精调相结合的两阶段模型训练方法对模型进行训练, 并针对不同伪数据规模设计实验。结果表明, 在构造得到的伪数据下, 利用两阶段训练方法训练得到的机器翻译质量估计模型给出的得分与人工评分的相关性有显著的提升。     

基于小波基的SVM多气体融合

为了提高气体传感器在多气体环境下的检测灵敏度,基于小波对偶框架和支持向量核函数的条件,提出了一种支持向量小波核函数.该核函数具备小波的多尺度插值特性和稀疏变化特性,提高了模型的精度和迭代的收敛速度,适用于信号的局部分析、信噪分离和突变信号的检测,从而能在提高支持向量机(SVM:Support Vector Machine)泛化能力的同时,提高辨识效果,减少计算量.基于该核函数和正则化理论提出的最小二乘小波支持向量机用于非线性系统辨识,对sin c函数的逼近.该小波核得到的绝对误差不超过0.004;在多气体分析中,比RBF(Radial Base Function)核所得的偏差小18.3%.这些表明SVM小波核具有更好的泛化能力.     

近红外光谱分析技术在鸡肉分类检测中的应用

针对近年来市场上不同品种不同级别的鸡肉混杂、以次充好现象,提出一种可以快速、准确判别土鸡和肉鸡的新方法.采用近红外光谱技术和聚类分析技术建立鸡肉分类判别模型,并讨论了不同预处理方法对模型预测结果的影响.结果显示:近红外光谱技术结合聚类分析技术能够对鸡肉建立一种快速的分类判别模型,该预测判别模型能够快速准确地对土鸡和肉鸡进行判别,其中数据经过二阶导数+矢量归一化后的模型预测判别率达100%.     

基于支持向量回归机的时态数据预测研究

基于支持回归支持向量机模型,建立了一种对时态数据预测的方法,可以对多属性时态数据进行预测,实验结果表明该方法在预测上具有一定的稳定性和准确性.     

基于粗集和格机数据约简的原型系统

将粗糙集合与格机相关理论有机地结合在一起, 利用格机与粗集机制进行数据约简. 设计了一个用于数据挖掘的原型系统, 利用该原型系统验证了算法的有效性与效率. 仿真 实验表明, 该数据挖掘原型系统能广泛地应用于生产实际中.