完全弹性碰撞时间的定量计算

应用弹性变形理论和弹-塑变形理论计算了小球弹性正碰的碰撞时间。     

完全弹性碰撞时间的定量计算

应用弹性变形理论和弹—塑变形理论计算了小球弹性正碰的碰撞时间。     

球体碰撞的系列演示实验

本文介绍了一组塑料球体碰撞实验装置，演示了五种不同类型的球体碰撞实验，在教学实践中取得了良好效果，是辅助碰撞教学内容的一种较为理想的教具和演示实验。     

碰撞时间的精确测定及其应用

章讨论了非弹性碰撞的模型，提出了精确测定碰撞时间的方法；采用摆动碰撞法，具有快速、平稳、精确、无损伤的特点；讨论了碰撞时间测量的应用价值。     

正碰中系统的动能损失计算

对于正碰,碰撞的类型不同,动能的损失不同。完全弹性碰撞中动能没有损失,完全非弹性碰撞中系统的动能损失最大。我们可以运用动量守恒定律及数学极限的方法来求解。本文运用碰撞过程中的功能关系来求解,使物理过程更清楚,有利于学生对碰撞过程的了解。     

几种碰撞时间计算公式的推导

本文是继《碰撞时间的定量计算》一文之后,再对斜碰撞、定点碰撞和非球形物体碰撞时间的计算问题作出讨论,并给出相应的时间计算公式。     

从牛顿碰撞定律到非牛顿意识

赝恢复系数和车祸等问题的研究是对牛顿碰撞定律的补充，也唤起一种非牛顿意识。     

从牛顿运动定律导出牛顿碰撞定律的尝试

本文以轻质有阻尼弹簧为力学模型。从牛顿运动定律导出了非弹性碰撞过程的碰撞定律。     

小球与均质定轴杆的非完全弹性碰撞

讨论了小球与定轴转动细杆碰撞过程中所遵从的物理规律,给出了非完全弹性碰撞的一般公式,分析了碰撞位置和恢复系数对小球和细杆的运动状态的影响,计算了系统的动能损失率,并讨论了其随撞击位置和恢复系数的变化关系。     

多点接触碰撞的数值计算

用子结构离散方法对我点接触碰撞的动力学问题进行研究，导出了描述多体接触碰撞的动力学方程，通过与碰撞有关约束的Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子在撞击方向的分量，确定各物体之间碰撞结束的时刻，通过对脱开的节点的相对矢径的计算，确定脱开的物体是否又一次接触碰撞。数值计算表明，物体之间可反复碰撞。     

碰撞时间的精确测定及其应用

文章讨论了非弹性碰撞的模型 ,提出了精确测定碰撞时间的方法;采用摆动碰撞法 ,具有快速、平稳、精确、无损伤的特点;讨论了碰撞时间测量的应用价值。     

2D刚体碰撞的计算机实时模拟

将刚体力学与计算机技术相结合，介绍了对刚体的物理运动进行实时模拟的方法和步骤．通过Vector类封装的与向量运算相关的成员函数和操作符，对顶点对顶点、顶点对边这两种接触类型的碰撞侦测进行了探讨和研究，运用动量及动量矩定理计算了碰撞刚体间的实际冲量公式，建立了刚体碰撞响应模型，从而实现对2D刚体碰撞的实时模拟．     

基于碰撞树的多周期RFID标签识别防碰撞算法研究

防碰撞算法是RFID多标签识别系统的关键技术之一。提出了一种高性能RFID多标签识别防碰撞算法,即多周期碰撞树算法（MCT）。该算法在降低算法的时间复杂度、通信复杂度以及系统能耗的同时,显著提高了多标签识别的效率。实验结果表明：与QT算法、BT算法、FSA算法等经典防碰撞算法相比,MCT算法在RFID多标签识别性能上具有明显优势。     

He—H2碰撞转动激发截面的理论计算

首先在IOSA(Infinite-Order-Sudden-Approximation)方法中利用WKB近似方法代替Nemerov方法计算相移,然后对He与转动能层较大的H_2分子碰撞总的、弹性和转动激发积分散射截面进行了计算。结果表明,用此方法所计算总的和弹性散射截面的值与较准确的CC(Close-Coupling)方法得出值符合得很好,对非弹性散射截面,当取适当k值时,结果令人满意。     

Na＊＊—He热碰撞的l—混合跃迁截面的计算

本文使用数值的Ｘａ波函数和最小二乘法得到了拟合的ＲｙｄｂｅｒｇＮａ（ｎｄ）,的Ｘａ波函数,并应用在Ｆｅｒｍｉ近自由电子模型基础上的冲击近似方法计算出Ｎａ＊＊－Ｈｅ热碰撞的ｌ－混合跃迁截面,当主量子数ｎ处地中间区域即时,数值计算结果与文献「２」相比有明显改善。     

无传感器机械臂碰撞估测及处理策略研究

针对机械臂在工作过程中与人体发生的意外碰撞,提出了一种新型碰撞力估测方法和接触碰撞后安全响应控制策略。当检测到的碰撞力矩超过设定动态限值的力矩时,系统认为碰撞发生。当碰撞发生时为了保证碰撞对象与机械臂的安全,系统采用PID控制策略使得机械臂远离事故现场。该控制策略将碰撞作为一种扰动,作用于机械臂的每一处关节上。即将复杂的空间动力学的运算简化到了关节处二阶线性系统的控制。以UR机器人为例,模拟了工业现场的情况。首先进行了仿真分析,而后在UR机器人安全模式内(碰撞力小于150 N)进行了碰撞试验。实验结果表明提出的碰撞力估测方法与控制策略实现了机械臂"碰撞—躲避—恢复工作"的功能,能够有效的保护被撞对象以及机械臂本体。     

光子链图传播下Bhabha散射截面的严格计算

采用光子与电子（正电子）的最小电磁耦合模型，获得了光子链图传播子重整化的有限量。对其辐射修正作了相关的计算和讨论，从而得到了电子-正电子碰撞在链近似下的散射截面，并与最低阶的散射截面作了比较．     

碰撞变量对汽车碰撞严重程度的影响规律研究

为了深入研究汽车碰撞严重程度与碰撞变量的关系,在进行了基本物理量对汽车碰撞剧烈程度影响分析的基础上,选择碰撞车辆作用质量、碰撞车总车速和碰撞车总动量为碰撞变量,应用数学方法,研究了它们对汽车碰撞严重程度的影响规律,可为汽车碰撞事故的分析提供可借鉴的经验.     

足球“冲撞术”学理探究

通过对足球“冲撞技术”（以下称“冲撞术”）的分析与探讨,从学理和实践两方面解析了“冲撞术”的内涵、基本特征及其分类,提出了相应的训练目标和建议,旨在为足球对抗技术的教学和训练提供坚实的理论和实践支持。