基于PLC及变频调速的单线脉动式索道控制系统

提出了一种基于变频控制的单线脉动式索道的控制方法，介绍了系统变频主回路的构成及控制原理，并针对大功率的脉动式索道，设计了详细进站加减速控制算法，增加了触摸屏显示，实现了各类故障实时显示及记忆。该控制方法可取代传统的大功率脉动式索道只能使用直流传动设备驱动的模式，已在多个工程现场推广应用。     

城市公交司机进站操作特征对油耗影响分析

针对司机驾驶操作差异影响油耗的问题,基于远程监控系统采集的天津市某公交线路超过1×10~5km的实车运行数据,提取了大量司机减速行为样本,采用曲线簇截面速度特征量提取的方法,分析了司机进站初始速度和速度运行区间的统计特征;研究了司机在同一站点的进站操作特征差异对油耗的影响,并利用GT-SUITE车辆模型,仿真验证了倒拖制动操作对进站油耗的影响.结果表明:同一站点司机进站初始速度符合正态分布,且减速过程存在一个狭窄的速度通道;平均倒拖时间百分比提高46.4%,进站油耗降低12.2%;降低了倒拖结束车速,可以提高进站燃油经济性.     

基于车载网络的汽车数字仪表系统设计

随着控制单元数目的不断增多,汽车电控系统结构日趋复杂.针对某天然气城市客车设计了一种基于车载网络的灵活性强、可靠性高的数字仪表系统,该系统开发采用了组件化设计方法,基于HCS12嵌入式处理器,通过CodeWarrior软件开发平台和Vspy3故障诊断平台实现系统的快速开发.系统中包括基于CAN的仪表信息模块和步进电机式仪表盘,不仅可以直观地显示车辆运行信息,还能够通过总线接口实现故障诊断.试车运行结果表明,该系统达到了良好的运行效果,稳定可靠.     

微机控制步进伺服电机系统设计

本文设计了单片机控制步进电机伺服系统的硬件电路和软件系统,实现步进电动机的点动与定动两种运行模式。同时通过键盘输入各项参数,在显示器上对输入的参数进行显示,通过加减速控制达到精确定位的目的,最终达到了利用微机来控制步进电动机的目的,实现了步进电动机的单片机自动控制。     

基于切换器的航空动力装置加减速控制方法

加减速控制是航空动力装置控制器设计的重点和难点。针对该问题,设计了一种基于切换器的航空动力装置加减速控制方法。在稳态控制器的基础上,分别设计了基于转速加速度和基于油气比的闭环加减速燃油控制算法。在设计中考虑作动器的影响,通过切换器将组合加减速控制规律作为稳态控制规律的限制条件,实现控制规律间的平滑过渡。此外,在控制器中添加了限制保护,防止动力装置在过渡过程中出现超温、超转等异常现象,并使用了抗积分饱和算法。该方法在电子控制器上实现。试验结果表明,该方法能够有效地实现单轴涡轮喷气发动机的加减速控制,控制过程平顺,满足发动机性能要求,具有较强的工程实用性。     

基于矩阵式变换器的异步电动机矢量控制

为提高交流调速系统的运行性能并满足节能的要求,提出了一种适用于矩阵式变换器驱动异步电动机调速系统的组合控制策略,实现了矩阵式变换器的空间矢量调制和异步电动机的直接磁场定向矢量控制。将矩阵式变换器的优点和矢量控制的优点结合起来,实现了异步电动机的高性能控制。仿真结果表明:使用该控制策略的调速系统在加减速运行和负载转矩变化等场合均具有良好的动态性能;四象限运行结果证明了该系统可将能量回馈至电网,实现了节能的目的。稳态运行实验结果验证了上述控制方法的可行性和有效性。     

交流伺服在重型龙门刨床的使用

减小重型刨床工作台快速移动换向时,对减速箱的冲击,重型龙门刨床工作台电气控制运动多样化,应用性价比高,运行可靠的控制方案已势在必行。交流伺服兼速度反馈跟速度/位置等多种控制。从2个方面优化设计来实现工作台的无级调速。     

纯电动客车自动机械变速器换挡过程控制

为了实现纯电动客车用自动机械变速器(AMT)快速、平顺、准确换挡,以交流异步电机驱动的纯电动客车为研究平台,分析了无离合器的AMT换挡过程控制方法,研究了电机驱动式AMT执行机构控制方法,开发了纯电动客车适用的无离合器多挡AMT系统.经试验场与北京公交线路上的实际考核表明,所设计的AMT换挡过程控制方法满足实用要求.采用该方式换挡的AMT系统已被小批量应用于纯电动客车和混合动力客车中.     

啤酒灌装生产线计算机控制系统

介绍了啤酒灌装生产线的计算机控制系统及其特点 ,给出了用于该系统的恒酒位控制、恒压力控制、加 /减速及恒速控制等关键技术的实现方法。在实际应用中 ,取得了令人满意的控制效果     

纯电动公交客车司机驾驶行为差异对能耗的影响

针对相同城市公交线路下纯电动公交客车运行能耗不一致的问题,通过分析线路运行特点,选取电动公交的典型运行片段,研究在典型运行片段中司机的驾驶行为差异及其对运行能耗的影响规律.研究表明,客车出站能耗差异的主要原因在于,出站过程中加速踏板开度分布影响了电机工况点在效率平面的运行路径.进站过程中司机对车速的预测准确性,对滑行能量回收有决定性的影响.通过对进出站过程中加速踏板的合理规划,减少其加速度的离散程度,实现对电机工况轨迹的优化,是解决电动公交客车能耗不一致的有效途径.     

基于SuperMap GIS的车载导航系统的设计与实现

阐述了基于SuperMap GIS平台的车载导航定位系统的设计与实现过程,重点介绍了导航电子地图、实时定位显示、地图匹配、路径规划、车辆轨迹回放、信息查询等功能的实现。特别利用距离投影算法实现了电子地图的匹配,修正了车辆在电子地图中的位置。     

斜拉桥的索力测试及其参数识别

对采用频率法测定斜拉桥索力时的若干问题诸如索的刚度,索的垂度,索的边界条件等因素对索力测试精度的影响进行了比较详尽的分析,并通过索力标定、对索的参数进行识别,最后通过番禺大桥的实测表明根据所测频率基于振动原理所获的索力在一般情况下具有相当的精度,可以满足斜拉桥施工控制的需要。     

继电控制线路系统CAD软件关键算法的应用研究

为了解决继电控制线路系统传统设计方法的弊端，提出了自动生成设备端子排和电缆表的方法。该方法利用网络拓扑技术描述了电气原理图中继电元件之间的连接关系、定义了继电元件的逻辑关系表和逻辑图，并采用二分图匹配法进行继电元件的逻辑匹配检查，使用Dijksrta算法计算设备间的最短电缆长度，应用深度优先和广度优先遍历算法搜索网络拓扑图中的连通子集，从而成功地解决了设备端子排和电缆表的自动生成问题，并且设计出的电缆总长度最短。实践证明，基于上述方法开发出的CAD软件能够自动完成大部分设计工作，优化了设计结果，提高了设计效率。     

太阳能自动追踪智能车设计与实现

智能太阳能车是基于avr单片机的系统设计,通过程序控制和传感器的配合实现硅光电池板自动实时追踪阳光最强方向和小车自动避障功能,进而实现太阳能的最大限度利用,实现对现有的能源的保护和对新能源的高效利用与开发.小车价格低廉、性能稳定,符合现代社会发展,具有较高的推广价值.     

在AutoCAD中使用VB识别管网信息的实现

文章提出了一种在AutoCAD中自动识别管网信息的方法,通过遍历管网内各管段在环内的相对位置来识别每环中的各个管段,同时给出了具体的实现过程。该方法在管网平差和管网优化的编程中,可由程序自动判别及自动生成管网信息数据,免去输入繁琐的管网信息,避免了手工输入可能出现的错误,提高了实际工作效率。     

基于工业以太网的锚索测力传感器研究

针对传统的锚索测力计存在测量精度低、抗干扰能力差、测量结果无法自动上传、分析和处理的问题,本文设计了一种基于工业以太网技术的巷道锚索测力传感器。重点介绍了传感器的原理及软硬件实现方案。系统硬件以STC12C5A单片机为核心,利用精密扭矩测量模块实现锚索受力的精确测量,利用RTL8019AS以太网控制芯片,实现了数据通信和共享。系统可实时、可靠地监测井下锚索受力情况,并对可能发生的安全事故做出提前预警。     

交通仿真系统中的纯微观跟车模型

针对目前在交通仿真系统中的跟车模型忽略车辆个体性能差异的缺陷,提出了一种纯微观跟车模型,该模型以某一扫描时刻为基点,根据前、后车辆在当前时刻的状态,考虑前、后车的加减速性能,以后车“紧密”而又“安全”地跟随前车行驶为原则确定后车在下一扫描时刻的加速／减速度,纯微观模型更准确地反映了不同性能车辆跟车行为,而且具有模型标定相对容易、适用范围大的特点。     

面向汽车覆盖件模具快速开发的金属喷涂机器人研究

提出了一种新型的机器人手腕机构和基于STL(Stereolithography)模型分层数据的运动控制技术,在此基础上,研制了基于金属电弧喷涂和电刷镀技术的快速制模工业机器人.该机器人为5自由度直角坐标型结构,手腕采用了通过特别设计的一个连杆机构,当利用该手腕机构调节电弧喷枪的姿态时,喷枪工作点的空间位置会保持不变,因此解决了在传统机器人中姿态调节机构与位置机构存在的非线性运动耦合的问题.机器人以模具STL模型的分层数据作为控制系统的输入,无需人工编程即可自动完成金属电弧喷涂和电刷镀模具制造工艺.在汽车新车型开发和样车试制中,应用该机器人制作覆盖件模具,可以显著降低开发成本,缩短试制周期.     

基于nRF24E1无线车辆收费系统的研究

采用内部嵌有与8051兼容的微处理器和10位9输入的A/D转换器的射频模块nRF24E1,并结合微处理器、IVC存储器等,组成无线车辆收费系统,实现车辆与收费站之间无线数据通信,配合主机端PC机进行车辆自动识别和有关收费数据的交换,通过计算机网络进行收费数据的处理,并可以查看收费信息,实现不停车自动收费的全电子功能.     

电梯轿厢无随行电缆非接触供电系统设计

电梯轿厢随行电缆有碍美观且需要定期维护,为了摆脱对随行电缆的依赖,设计了一种新颖的电梯轿厢无随行电缆非接触供电系统,采用高频松耦合变压器实现电能的非接触传输.电梯轿厢升降运动时利用蓄电池的储能供电,非接触供电系统处于关闭状态;在每个楼层平层静止时,系统收到电梯平层信号,系统启动供电并对蓄电池充电.这种供电方式可以提高供电效率,减少高频电磁污染.分析了松耦合变压器的等效电路模型,研究了工作气隙、工作频率、补偿电容等对供电效率的影响.根据系统要求设计了简单高效的大功率开关电源充电器,稳压效果好,可靠性高.